【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水上清理，尤其涉及一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机。
技术介绍
1、目前水域清理垃圾主要以人工打捞和机械设备打捞两种方式。在水面清理人工打捞方式中，存在人员安全隐患、清洁效率不高等问题。在下雨天时，难以进行户外作业或者在高温等极端天气下，极易发生安全事故，人工打捞的安全性不能得到保障。另一方面，在机械设备清理方式中，从水面打捞上来的垃圾还需要在陆地上再次进行卸载，运输和装车三个步骤，这过程中垃圾容易掉落，污染环境，而且工人需要再次清理，耗费时间长，工作效率低，人力物力消耗较大，不能实现良好的经济效益。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，采用水面清理和陆上运输双重模式，在提高水上作业安全性的同时，提高工作效率，具有使用方便、实用性强的特点。
2、本技术采用的技术方案是：一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，包括支撑骨架，所述支撑骨架的四个支撑脚上均设有用于在水上漂浮的圆筒，同侧所述的圆筒之间均转动设有螺旋滚筒，两侧所述螺旋滚筒的螺旋方向相反，每侧其中一个所述的圆筒内设有用于转动螺旋滚筒的驱动电机，所述的驱动电机输出端通过转轴与螺旋滚筒连接，所述的支撑骨架中间位置设有支撑板，所述的支撑板前端设有用于打捞垃圾的机械手，所述的机械手上设有抄网，所述支撑板前端上设有摄像头，所述的支撑板前端延伸有两根支撑杆，所述的支撑杆上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端穿过支撑杆连接有用于收集垃圾的集瓶框，
3、进一步地，所述的太阳能板电性连接有蓄电池，所述的蓄电池与运程控制器、机械手、驱动电机均电性连接。
4、进一步地，所述的支撑板中间位置设有集成箱，所述的运程控制器、蓄电池均布置在集成箱内。
5、进一步地，所述的圆筒内填充有聚乙烯泡沫。
6、进一步地，两侧所述的驱动电机呈对角线的形式布置，所述的圆筒内设有安装架，所述的驱动电机安装在安装架上。
7、进一步地，所述的支撑骨架前端设有阻拦框架，所述的阻拦框架上设有多个横向布置的阻拦管。
8、进一步地，所述的支撑板下方连接有用于收集垃圾的垃圾筐，所述的垃圾筐上端为左高走低的倾斜布置，所述的支撑板两侧均设有第二电动推杆，所述的第二电动推杆的输出端与垃圾筐连接。
9、进一步地，所述的支撑板前端设有安装架，所述的机械手通过转盘转动安装在安装架上，所述的安装架上设有用于转动机械手的旋转电机。
10、进一步地，所述的螺旋滚筒的螺旋叶外层上套设有橡胶套。
11、进一步地，所述的阻拦框架两侧与圆筒之间设有导向板，所述的导向板倾斜布置。
12、有益效果
13、本技术与现有技术相比，具有以下优点：
14、本技术的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，在水面清理垃圾时能够实现远程智能遥控操控，依靠小型摄像头有方向有目的性地进行工作；水面垃圾清理完毕后，能够自动上岸，在陆地上运载垃圾到达指定地点，解决了人工运载的一些列复杂问题，采用水面清理+陆上运输双重模式，使得整个过程自动完成，实现简单，工作效率大大提高，具有使用方便、实用性强的特点。
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1.一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，包括支撑骨架（1），所述支撑骨架（1）的四个支撑脚上均设有用于在水上漂浮的圆筒（3），同侧所述的圆筒（3）之间均转动设有螺旋滚筒（4），两侧所述螺旋滚筒（4）的螺旋方向相反，每侧其中一个所述的圆筒（3）内设有用于转动螺旋滚筒（4）的驱动电机（5），所述的驱动电机（5）输出端通过转轴与螺旋滚筒（4）连接，所述的支撑骨架（1）中间位置设有支撑板（2），所述的支撑板（2）前端设有用于打捞垃圾的机械手（7），所述的机械手（7）上设有抄网（9），所述支撑板（2）前端上设有摄像头（17），所述的支撑板（2）前端延伸有两根支撑杆（22），所述的支撑杆（22）上设有第一电动推杆（20），所述第一电动推杆（20）的输出端穿过支撑杆（22）连接有用于收集垃圾的集瓶框（21），所述的支撑骨架（1）后端设有捕捞垃圾的网兜（6），所述的支撑板（2）中间位置设有控制机械手（7）、驱动电机（5）的运程控制器,所述的支撑骨架（1）顶部设有太阳能板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的太阳能板（12
3.根据权利要求2所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的支撑板（2）中间位置设有集成箱（13），所述的运程控制器、蓄电池均布置在集成箱（13）内。
4.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的圆筒（3）内填充有聚乙烯泡沫（19）。
5.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，两侧所述的驱动电机（5）呈对角线的形式布置，所述的圆筒（3）内设有安装架，所述的驱动电机（5）安装在安装架上。
6.根据权利要求1至5任意一项中所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的支撑骨架（1）前端设有阻拦框架（15），所述的阻拦框架（15）上设有多个横向布置的阻拦管（16）。
7.根据权利要求6所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的支撑板（2）下方连接有用于收集垃圾的垃圾筐（11），所述的垃圾筐（11）上端为左高走低的倾斜布置，所述的支撑板（2）两侧均设有第二电动推杆（14），所述的第二电动推杆（14）的输出端与垃圾筐（11）连接。
8.根据权利要求7所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的支撑板（2）前端设有安装架（8），所述的机械手（7）通过转盘转动安装在安装架（8）上，所述的安装架（8）上设有用于转动机械手（7）的旋转电机（10）。
9.根据权利要求6所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的螺旋滚筒（4）的螺旋叶外层上套设有橡胶套。
10.根据权利要求6所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的阻拦框架（15）两侧与圆筒（3）之间设有导向板（18），所述的导向板（18）倾斜布置。
...【技术特征摘要】
1.一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，包括支撑骨架（1），所述支撑骨架（1）的四个支撑脚上均设有用于在水上漂浮的圆筒（3），同侧所述的圆筒（3）之间均转动设有螺旋滚筒（4），两侧所述螺旋滚筒（4）的螺旋方向相反，每侧其中一个所述的圆筒（3）内设有用于转动螺旋滚筒（4）的驱动电机（5），所述的驱动电机（5）输出端通过转轴与螺旋滚筒（4）连接，所述的支撑骨架（1）中间位置设有支撑板（2），所述的支撑板（2）前端设有用于打捞垃圾的机械手（7），所述的机械手（7）上设有抄网（9），所述支撑板（2）前端上设有摄像头（17），所述的支撑板（2）前端延伸有两根支撑杆（22），所述的支撑杆（22）上设有第一电动推杆（20），所述第一电动推杆（20）的输出端穿过支撑杆（22）连接有用于收集垃圾的集瓶框（21），所述的支撑骨架（1）后端设有捕捞垃圾的网兜（6），所述的支撑板（2）中间位置设有控制机械手（7）、驱动电机（5）的运程控制器,所述的支撑骨架（1）顶部设有太阳能板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的太阳能板（12）电性连接有蓄电池，所述的蓄电池与运程控制器、机械手（7）、驱动电机（5）均电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种可水陆两栖作业的水面垃圾清理机，其特征在于，所述的支撑板（2）中间位置设有集成箱（13），所述的运程控制器、蓄电池均布置在集成箱（13）内。
4.根据权利要求1所述的一种可水陆两栖作业的水...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓恩，吴丽华，岑斌，崔晨豪，李文博，江林明，李学明，覃家汉，邓仁科，闫钰儿，黄子贻，吴伊凡，
申请(专利权)人：广西水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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