【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机测试，特别是涉及一种雪崩电压的检测方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、由于雪崩光电二极管(apd)的增益与其阳极和阴极电压差直接相关，在没有反向击穿的条件下，增益和电压差大体呈现出指数的关系。但是当其电压差达到反向击穿电压(雪崩电压)后，雪崩光电二极管的暗电流会起来，从而影响激光雷达测距。
2、目前市面上的单线激光雷达、多线激光雷达均是采用硬件测试方法，通过在温箱里面接入示波器探头，实际测试不同温度下apd对应的雪崩电压值，再将不同温度下对应的雪崩电压值通过数学公式表征，最后将数学公式写入程序中，实现apd在不同温度下都处于最优工作电压，从而让激光雷达实现最佳测距量程。
3、在具体的测试过程中，以单线激光雷达为例，需同时将4台激光雷达放在温箱里面测试，每台雷达的接收信号输出端接入一个探头，总计4个探头。将所有探头通过温箱侧边连接孔接入到至少4通道示波器，并且每台雷达还需引出串口线，和外部的电脑进行通信，需要人实时观察示波器上每个探头上接收信号底噪是否起来，同时还需实时调节apd两端的电压值，直到检测到雪崩电压值为止，靠人眼判定雪崩电压值，存在一定的误判，如何提高雪崩电压的检测效率和检测的准确性是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种雪崩电压的检测方法、装置、设备和介质。
2、第一个方面，本专利技术实施例提供一种雪崩电压的检测方法，
3、获取目标温度值；
4、根据所述目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与所述目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。
5、可选地，所述在获取目标温度值之前，所述方法还包括：
6、设置测试箱的第一环境温度；
7、在所述第一环境温度下，根据预设电压检测算法，确定与所述第一环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第一雪崩电压和激光雷达的第一温度信息；
8、在所述第一环境温度变成第二环境温度的情况下，根据所述预设电压检测算法，确定与所述第二环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第二雪崩电压和激光雷达的第二温度信息；
9、根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
10、可选地，所述根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系，包括：
11、根据所述第一雪崩电压、第一温度信息，以及多个第二雪崩电压和第二温度信息，确定预设温度下的雪崩曲线；
12、根据所述雪崩曲线和预设电压值，确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
13、可选地，所述预设电压检测算法具体包括：
14、在所述第一环境温度的情况下，设置与所述第一环境温度对应的第一测试电压值；
15、根据所述第一测试电压值，判断激光雷达的雪崩二极管是否触发预设指令信号；
16、若触发所述预设指令信息，则通过第一策略，确定所述第一雪崩电压；
17、若未触发所述预设指令信息，则通过第二策略，确定所述第一雪崩电压。
18、可选地，所述若触发所述预设指令信息，则通过第一策略，确定所述第一雪崩电压，包括：
19、在触发所述预设指令信息的情况下，将所述第一测试电压值连续减小，得到第二测试电压值；
20、判断所述第二测试电压值与所述第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
21、若预设次数的差值小于或等于所述预设值，则将所述第一测试电压值确定为所述第一雪崩电压。
22、可选地，所述若未触发所述预设指令信息，则通过第二策略，确定所述第一雪崩电压，包括：
23、在未触发所述预设指令信息的情况下，将所述第一测试电压值连续增大，得到第三测试电压值；
24、判断所述第三测试电压值与所述第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
25、若预设次数的差值小于或等于所述预设值，则将所述第一测试电压值确定为所述第一雪崩电压。
26、第二个方面，本专利技术实施例提供一种雪崩电压的检测装置，所述装置包括：
27、获取模块，用于获取目标温度值；
28、检测模块，用于根据所述目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与所述目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。
29、可选地，所述装置还包括建立模块，所述建立模块用于：
30、设置测试箱的第一环境温度；
31、在所述第一环境温度下，根据预设电压检测算法，确定与所述第一环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第一雪崩电压和激光雷达的第一温度信息；
32、在所述第一环境温度变成第二环境温度的情况下，根据所述预设电压检测算法，确定与所述第二环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第二雪崩电压和激光雷达的第二温度信息；
33、根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
34、可选地，所述建立模块用于：
35、根据所述第一雪崩电压、第一温度信息，以及多个第二雪崩电压和第二温度信息，确定预设温度下的雪崩曲线；
36、根据所述雪崩曲线和预设电压值，确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
37、可选地，所述建立模块用于：
38、在所述第一环境温度的情况下，设置与所述第一环境温度对应的第一测试电压值；
39、根据所述第一测试电压值，判断激光雷达的雪崩二极管是否触发预设指令信号；
40、若触发所述预设指令信息，则通过第一策略，确定所述第一雪崩电压；
41、若未触发所述预设指令信息，则通过第二策略，确定所述第一雪崩电压。
42、可选地，
43、所述建立模块用于：
44、在触发所述预设指令信息的情况下，将所述第一测试电压值连续减小，得到第二测试电压值；
45、判断所述第二测试电压值与所述第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
46、若预设次数的差值小于或等于所述预设值，则将所述第一测试电压值确定为所述第一雪崩电压。
47、可选地，所述建立模块用于：
48、在未触发所述预设指令信息的情况下，将所述第一测试电压值连续增大，得到第三测试电压值；
49、判断所述第三测试电压值与所述第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
50、若预设次数的差值小于或等于所述预设值，则将所述第一测试电压值确定为所述第一雪崩电压。
51、第三个方面，本专利技术实施例提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雪崩电压的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取目标温度值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设电压检测算法具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若触发所述预设指令信息，则通过第一策略，确定所述第一雪崩电压，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若未触发所述预设指令信息，则通过第二策略，确定所述第一雪崩电压，包括：
7.一种雪崩电压的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括建立模块，所述建立模块用于：
9.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种雪崩电压的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取目标温度值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设电压检测算法具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若触发所述预设指令信息，则通过第一策略，确定所述第一雪...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋从洋，杨勇，刘晓英，
申请(专利权)人：深圳市意普兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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