【技术实现步骤摘要】
一种应用光栅的地铁防护系统
[0001]本专利技术属于地铁防护
,具体涉及一种应用光栅的地铁防护系统。
技术介绍
[0002]地铁防护系统主要在地铁进站或出站时,对地铁车辆与屏蔽门的间隙进行实时检测,防止间隙内存在障碍物(人或者其他物体)。地铁防护系统若检测到间隙内存在异常,会提前进行防护措施,以达到安全防护的作用。
[0003]目前地铁防护系统中常见的检测方案为接触式障碍物检测方法。例如在车门内设置检测器,如果地铁车门关闭时,与屏蔽门的间隙中存在障碍物,此时地铁车门挤压障碍物一段时间后,检测器就会产生挤压信号,地铁防护系统检测到间隙内存在异常。
[0004]这种检测方法存在以下缺陷:容易夹伤乘客或损坏障碍物;无法检测到一些细小的障碍物,灵敏度低;反应时间长,需要车门挤压一段时间后才能开门。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷,本专利技术提供一种应用光栅的地铁防护系统,能够实现无接触障碍物检测功能。
[0006]一种应用光栅的地铁防护系统,包括主控制器、多个转接头以及多对红外光栅;
[0007]其中红外光栅通过转换头连接至主控制器;红外光栅中红外发射头和红外接收头分别设置在同一探测位置处的地铁车辆车门和屏蔽门上,当地铁车辆车门和屏蔽门关闭时,同一探测位置处的红外发射头和红外接收头正对设置;
[0008]主控制器用于接收红外光栅输出的断开信号,当根据断开信号分析出地铁车辆车门和屏蔽门的间隙中存在障碍物时,生成防护信号。
[0009]进一步 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用光栅的地铁防护系统,其特征在于,包括主控制器、多个转接头以及多对红外光栅;其中所述红外光栅通过所述转换头连接至所述主控制器;所述红外光栅中红外发射头和红外接收头分别设置在同一探测位置处的地铁车辆车门和屏蔽门上,当所述地铁车辆车门和屏蔽门关闭时,同一探测位置处的红外发射头和红外接收头正对设置;所述主控制器用于接收所述红外光栅输出的断开信号,当根据所述断开信号分析出所述地铁车辆车门和所述屏蔽门的间隙中存在障碍物时,生成防护信号。2.根据权利要求1所述应用光栅的地铁防护系统,其特征在于,所述主控制器具体用于:当检测到所述地铁车辆车门和屏蔽门关闭时,读取各对所述红外光栅输出的所述断开信号;当根据所述断开信号得到所述地铁车辆车门和所述屏蔽门的间隙中存在障碍物时,生成所述防护信号,直至检测到所述地铁车辆车门和所述屏蔽门的间隙不存在障碍物,清除所述防护信号;当在持续时间内根据所述断开信号得到所述地铁车辆车门和所述屏蔽门的间隙中不存在障碍物时,流程结束。3.根据权利要求1所述应用光栅的地铁防护系统,其特征在于,所述红外光栅包括:所述红外发射头:用于发射红外信号;所述红外接收头:用于接收所述红外信号;控制单元:与所述红外发射头和所述红外接收头连接;所述控制单元用于接收所述红外接收头的输出信号,将所述输出信号转换为所述断开信号,将所述断开信号发送给所述主控制器;盲区过滤单元:与所述控制单元连接;所述盲区过滤单元用于当根据所述红外接收头的输出信号检测到障碍物慢速通过所述红外光栅时,生成稳定的所述断开信号。4.根据权利要求3所述应用光栅的地铁防护系统,其特征在于,所述红外接收头具体用于:当接收到所述红外信号时,输出低电平作为所述输出信号;当没有接收到所述红外信号时,输出高电平作为所述输出信号。5.根据权利要求4所述应用光栅的地铁防护系统,其特征在于,所述盲区过滤单元具体用于:当检测到所述输出信号的上升沿时,启动第一计时器计时,停止第二计数器计时;当检测到所述输出信号的下降沿时,停止所述第一计时器计时,启动所述第二计时器计时;读取所述第一计时器的计数,以得到所述输出信号中高电平持续时长;读取所述第二计时器的计数,以得到所述输出信号中低电平持续时长;当所述高电平持续时长大于单次遮光时长、且所述低电平持续时长小于单次无遮光时长时,判定障碍物慢速通过所述红外光栅,控制所述断开信号输出高电平,直至所述低电平持续时长大于所述无遮光持续时长,控制所述断开信号输出低电平;其中所述无遮光持续时长大于所述单次无遮光时长。
6.根据权利要求3所述应用光栅的地铁防护系统,其特征在于,所述红外光栅还包括与所述控制单元连接的过载检测单元;所述过载检测单元用于当检测到外部负载过载时,生成过载信号发...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨勇,臧照文,郑培芝,
申请(专利权)人:深圳市意普兴科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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