【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电机组检测，尤其涉及一种多功能无损检测机器人。
技术介绍
1、无损检测是指在检查机械材料内部不损害或不影响被检测对象使用性能、不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助设备器材对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。现有无损检测包括目视检测、渗透检测、磁粉检测、涡流检测、射线检测和超声相控阵检测等，目前的无损检测多采用人工进行检测，耗费人力较大，对于塔筒等检测难度较大的被检测对象，部分会采用攀爬机器人对其进行检测，但是现有攀爬机器人的检测功能较差、检测效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多功能无损检测机器人，以解决现有攀爬机器人的检测功能较差、检测效率较低的技术问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种多功能无损检测机器人，包括机身，所述机身的底部设有磁吸驱动组件、检测摄像头和多个第一喷嘴，多个所述第一喷嘴均连接有第一输送管，且所述第一输送管设有第一输送泵；所述机身还设有机械手和控制组件，所述磁吸驱动组件、所述检测摄像头、所述第一喷嘴、所述第一输送泵和所述机械手均通信连接于所述控制组件。
3、可选地，所述磁吸驱动组件包括四个电磁轮，四个所述电磁轮均转动安装于所述机身底部且呈正方形排布，所述机身设有通信连接于所述控制组件的转动驱动部件，所述转动驱动部件的驱动端连接于至
4、可选地，所述机身首部区域的底部沿其左右方向滑动卡接有两个前支撑腿，所述机身设有通信连接于所述控制组件的前驱动部件，所述前驱动部件的驱动端连接于至少一个所述前支撑腿，用于驱动两个所述前支撑腿相向或背离滑动；
5、所述机身尾部区域的底部沿其左右方向滑动卡接有两个后支撑腿，所述机身设有通信连接于所述控制组件的后驱动部件，所述后驱动部件的驱动端连接于至少一个所述后支撑腿，用于驱动两个所述后支撑腿相向或背离滑动；四个所述电磁轮一一对应转动安装于两个所述前支撑腿和两个所述后支撑腿的底端。
6、可选地，所述前支撑腿和所述后支撑腿均为伸缩腿，所述机身设有通信连接于所述控制组件的伸缩驱动部件，所述伸缩驱动部件的驱动端连接于所述前支撑腿和所述后支撑腿中一者的底端。
7、可选地，所述机械手为两个，且两个所述机械手位于所述机身的左右两侧。
8、可选地，所述机身设有容置腔，所述容置腔设有回收仓；所述机身的底部设有柔性刮板，所述柔性刮板沿所述机身的宽度方向延伸，且所述柔性刮板沿其延伸方向的中部向后弯折形成汇聚角，所述汇聚角设有汇聚孔，所述汇聚孔与所述回收仓通过回收管连通，所述回收管设有通信连接于所述控制组件的回收泵；沿前后方向，所述柔性刮板位于所述第一喷嘴和所述机械手之间。
9、可选地，所述机身的底部设有阵列涡流探头。
10、可选地，所述机身设有容置腔，所述容置腔内布置有多个第一储存仓，多个所述第一输送管的进液端一一对应连通于多个所述第一储存仓。
11、可选地，所述第一储存仓的数目为五个，五个所述第一储存仓分别用于储存清洗剂、渗透剂、显像剂、反差增强剂和磁悬液。
12、可选地，所述机身的尾部区域设有第二储存仓，所述尾部区域的底部设有第二喷嘴和位于所述第二喷嘴后侧的夹具，所述第二喷嘴与所述第二储存仓通过第二输送管连通，且所述第二输送管设有第二输送泵；所述第二喷嘴和所述第二输送泵均通信连接于所述控制组件。
13、本专利技术提供的多功能无损检测机器人通过设置磁吸驱动组件，能够驱动机器人到达高度较高或狭窄空间的待测区域，无需操作人员亲自攀爬或钻孔，从而降低了操作人员的劳动量并提高了检测安全性；同时，该机器人仅通过设置检测摄像头、第一喷嘴、机械手和控制组件，通过单次攀爬即可根据需要对待检测件的待测区域进行目视检测、渗透检测、涡流检测和超声相控阵检测中的一种或两种，如可以根据需要通过单次攀爬对待测区域依次进行目视检测和渗透检测，或依次进行目视检测和涡流检测，或依次进行目视检测和超声相控阵检测，结构简单、功能性强、检测效率高，且对待测区域的检测准确性较高。
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1.一种多功能无损检测机器人，其特征在于，包括机身(100)，所述机身(100)的底部设有磁吸驱动组件、检测摄像头(200)和多个第一喷嘴，多个所述第一喷嘴均连接有第一输送管，且所述第一输送管设有第一输送泵；所述机身(100)还设有机械手(300)和控制组件，所述磁吸驱动组件、所述检测摄像头(200)、所述第一喷嘴、所述第一输送泵和所述机械手(300)均通信连接于所述控制组件。
2.根据权利要求1所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述磁吸驱动组件包括四个电磁轮(500)，四个所述电磁轮(500)均转动安装于所述机身(100)底部且呈正方形排布，所述机身(100)设有通信连接于所述控制组件的转动驱动部件，所述转动驱动部件的驱动端连接于至少一个所述电磁轮(500)，用于驱动相应的所述电磁轮(500)转动；所述检测摄像头(200)位于四个所述电磁轮(500)围成正方形的对角线的交点处。
3.根据权利要求2所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述机身(100)首部区域的底部沿其左右方向滑动卡接有两个前支撑腿，所述机身(100)设有通信连接于所述控制组件的
4.根据权利要求3所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述前支撑腿和所述后支撑腿均为伸缩腿，所述机身(100)设有通信连接于所述控制组件的伸缩驱动部件，所述伸缩驱动部件的驱动端连接于所述前支撑腿和所述后支撑腿中一者的底端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述机械手(300)为两个，且两个所述机械手(300)位于所述机身(100)的左右两侧。
6.根据权利要求1-4任一项所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述机身(100)设有容置腔(110)，所述容置腔(110)设有回收仓(140)；所述机身(100)的底部设有柔性刮板(610)，所述柔性刮板(610)沿所述机身(100)的宽度方向延伸，且所述柔性刮板(610)沿其延伸方向的中部向后弯折形成汇聚角(620)，所述汇聚角(620)设有汇聚孔(630)，所述汇聚孔(630)与所述回收仓(140)通过回收管(640)连通，所述回收管(640)设有通信连接于所述控制组件的回收泵；沿前后方向，所述柔性刮板(610)位于所述第一喷嘴和所述机械手(300)之间。
7.根据权利要求1-4任一项所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述机身(100)的底部设有阵列涡流探头。
8.根据权利要求1-4任一项所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述机身(100)设有容置腔(110)，所述容置腔(110)内布置有多个第一储存仓(120)，多个所述第一输送管的进液端一一对应连通于多个所述第一储存仓(120)。
9.根据权利要求8所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述第一储存仓(120)的数目为五个，五个所述第一储存仓(120)分别用于储存清洗剂、渗透剂、显像剂、反差增强剂和磁悬液。
10.根据权利要求1-4任一项所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述机身(100)的尾部区域设有第二储存仓(130)，所述尾部区域的底部设有第二喷嘴和位于所述第二喷嘴后侧的夹具(700)，所述第二喷嘴与所述第二储存仓(130)通过第二输送管连通，且所述第二输送管设有第二输送泵；所述第二喷嘴和所述第二输送泵均通信连接于所述控制组件。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能无损检测机器人，其特征在于，包括机身(100)，所述机身(100)的底部设有磁吸驱动组件、检测摄像头(200)和多个第一喷嘴，多个所述第一喷嘴均连接有第一输送管，且所述第一输送管设有第一输送泵；所述机身(100)还设有机械手(300)和控制组件，所述磁吸驱动组件、所述检测摄像头(200)、所述第一喷嘴、所述第一输送泵和所述机械手(300)均通信连接于所述控制组件。
2.根据权利要求1所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述磁吸驱动组件包括四个电磁轮(500)，四个所述电磁轮(500)均转动安装于所述机身(100)底部且呈正方形排布，所述机身(100)设有通信连接于所述控制组件的转动驱动部件，所述转动驱动部件的驱动端连接于至少一个所述电磁轮(500)，用于驱动相应的所述电磁轮(500)转动；所述检测摄像头(200)位于四个所述电磁轮(500)围成正方形的对角线的交点处。
3.根据权利要求2所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述机身(100)首部区域的底部沿其左右方向滑动卡接有两个前支撑腿，所述机身(100)设有通信连接于所述控制组件的前驱动部件，所述前驱动部件的驱动端连接于至少一个所述前支撑腿，用于驱动两个所述前支撑腿相向或背离滑动；
4.根据权利要求3所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述前支撑腿和所述后支撑腿均为伸缩腿，所述机身(100)设有通信连接于所述控制组件的伸缩驱动部件，所述伸缩驱动部件的驱动端连接于所述前支撑腿和所述后支撑腿中一者的底端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能无损检测机器人，其特征在于，所述机械手(300)为两个，且两个所述机械手(300)位于所述机身(100)的左右两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵仑，秦承鹏，蔡晖，王志强，王鹏，王强，李东江，王福贵，陈征，邱张维佳，许雄飞，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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