【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，行吊由传统的行吊逐渐转型为智能行吊，在智能行吊装卸过程中，合理的装卸调度是至关重要的。合理的装卸调度可以确保卸搬运作业安全、有序、高效执行。
2、现有技术中，在确定装卸调度方案时，往往是由高空作业人员来手动控制行吊进行货物的调度，然而，在货物较多、仓位范围较广的情况下，手动控制的装卸调度会出现干扰等情况，导致装卸调度效率低下，也容易出现安全问题。
3、因此，如何结合调度需求对仓库的多维数据进行采集和判断，自动生成适配的装卸调度方案，提高行吊效率以及安全，成为了急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，可以结合调度需求对仓库的多维数据进行采集和判断，自动生成适配的装卸调度方案，提高行吊效率以及安全。
2、本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，包括与服务器数据传输的5g通讯模块、起重单元以及移动单元，通过以下步骤与服务器交互对行吊智能控制，包括：
3、服务器获取仓库内所有分布的第一摄像头采集的第一仓库图像，按照预设转换策略对所述第一仓库图像分析处理得到相对应的仓位分布数据，所述仓位分布数据中包括所有仓位点的仓位位置信息；
4、服务器确定入库仓位点或出库仓位点作为智能行吊的第一关联点，并确定第一关联点的第一关联位
5、服务器根据所述仓位分布数据、第一移动路径生成对用户的用户端所展示的孪生展示数据，根据所述第一移动路径确定相应的第二摄像头、扫描设备并采集第一移动路径中的第一路径图像、第一扫描信息；
6、若所述第一路径图像、第一扫描信息的分析结果为不存在障碍物且接收到用户端的路径确认信息，则服务器基于所述5g通讯模块控制移动单元按照所述第一移动路径带动起重单元移动；
7、若所述第一路径图像、第一扫描信息的分析结果为存在障碍物，则生成障碍物清理信息或生成第二移动路径，在与用户端交互后使服务器基于所述5g通讯模块控制移动单元按照所述第一移动路径或第二移动路径带动起重单元移动。
8、可选的，所述服务器获取仓库内所有分布的第一摄像头采集的第一仓库图像，按照预设转换策略对所述第一仓库图像分析处理得到相对应的仓位分布数据，所述仓位分布数据中所有仓位点的仓位位置信息，包括：
9、服务器对所提取的第一仓库图像识别，确定第一仓库图像中空闲仓位所对应的仓位身份信息；
10、根据所述空闲仓位所对应的仓位身份信息对预设的仓位孪生图像进行处理，使得仓位孪生图像中的空闲仓位按照第一预设形式显示，仓位孪生图像中的非空闲仓位按照第二预设形式显示得到仓位分布数据；
11、确定仓位分布数据中每个空闲仓位的仓位位置信息，每个仓位身份信息具有预设的仓位位置信息。
12、可选的，所述服务器对所提取的第一仓库图像识别，确定第一仓库图像中空闲仓位所对应的仓位身份信息，包括：
13、服务器提取第一摄像头的仓位身份信息的一级身份信息，每个第一摄像头具有预设的一级身份信息，对第一仓库图像内的预设感兴趣目标识别，所述预设感兴趣目标包括仓位轮廓线；
14、确定仓位轮廓线所对应的位置参考坐标点，根据所述位置参考坐标点确定每个预设感兴趣目标所对应的位置参考中心点；
15、根据所述位置参考中心点得到与仓位身份信息的二级身份信息，根据所述一级身份信息、二级身份信息组合得到仓位身份信息。
16、可选的，所述服务器提取第一摄像头的仓位身份信息的一级身份信息，对第一仓库图像内的预设感兴趣目标识别，所述预设感兴趣目标包括仓位轮廓线，包括：
17、对第一仓库图像基于预设坐标原点坐标化处理，得到第一仓库图像内每个像素点的坐标信息；
18、获取第一仓库图像内预设像素区间的像素点得到第一感兴趣像素点，根据所有第一感兴趣像素点的坐标信息，统计所有直接或通过其他第一感兴趣像素点间接连接的第一感兴趣像素点得到第一像素点集合；
19、将每个第一像素点集合内所有的第一感兴趣像素点所形成的区域作为预设感兴趣目标，所述第一像素点集合内的第一感兴趣像素点形成仓位轮廓线。
20、可选的，确定仓位轮廓线所对应的位置参考坐标点，根据所述位置参考坐标点确定每个预设感兴趣目标所对应的位置参考中心点，包括：
21、遍历相应第一像素点集合内所有第一感兴趣像素点的坐标信息并进行比对，将具有最大横坐标值、最大纵坐标值、最小横坐标值、最小纵坐标值的第一感兴趣像素点作为仓位轮廓线所对应的位置参考坐标点；
22、根据最大横坐标值、最小横坐标值得到中间横坐标值，根据最大纵坐标值、最小纵坐标值得到中间纵坐标值，根据所述中间横坐标值和中间纵坐标值所形成的位置信息确定位置参考中心点。
23、可选的，所述根据所述位置参考中心点得到与仓位身份信息的二级身份信息，每个参考中心点，根据所述一级身份信息、二级身份信息组合得到仓位身份信息，包括：
24、将所述位置参考中心点和每个二级身份信息对应的预设参考中心点进行距离计算得到第一距离信息，每个预设参考中心点具有相对应的二级身份信息；
25、确定第一距离信息小于预设距离信息的位置参考中心点和预设参考中心点，将相应预设参考中心点对应的二级身份信息作为与位置参考中心点所对应仓位身份信息的二级身份信息。
26、可选的，所述服务器确定入库仓位点或出库仓位点作为智能行吊的第一关联点，并确定第一关联点的第一关联位置信息，根据所述第一关联位置信息、仓位位置信息确定移动单元的第一移动路径，包括：
27、服务器与用户端交互确定入库仓位点或出库仓位点作为智能行吊的第一关联点，确定第一关联点的第一关联位置信息；
28、根据与用户端交互确定满足出库要求或入库要求的至少一个仓位位置信息，若所确定的仓位位置信息为多个则按照预设筛选策略确定一个目标的仓位位置信息；
29、根据入库操作或出库操作对所述第一关联位置信息、仓位位置信息、移动单元的当前位置信息排序处理，生成与移动单元对应的第一移动路径。
30、可选的，所述根据与用户端交互确定满足出库要求或入库要求的至少一个仓位位置信息，若所确定的仓位位置信息为多个则按照预设筛选策略确定一个目标的仓位位置信息，包括：
31、根据与用户端的交互确定相对应的物资种类，根据所述物资种类确定相对应的仓位位置信息，每个物资种类的出库要求或入库要求具有预设的仓位位置信息；
32、若判断为入库操作，则计算当前位置信息与第一关联位置信息的第一移动距离，以及第一关联位置信息与仓位位置信息的第二移动距离；或，
33、若判断为出库操作，则计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，包括与服务器数据传输的5G通讯模块、起重单元以及移动单元，通过以下步骤与服务器交互对行吊智能控制，包括：
2.根据权利要求1所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制
11.根据权利要求10所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的基于5G技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行权利要求1至12任一所述的方法。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至12任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，包括与服务器数据传输的5g通讯模块、起重单元以及移动单元，通过以下步骤与服务器交互对行吊智能控制，包括：
2.根据权利要求1所述的基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的基于5g技术仓位智能管理的智能行吊控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛军萍，刘畅，丁宏琳，吴建锋，吴健超，叶静娴，王婧，王健国，应学斌，胡恺锐，周耀，陈逸凡，朱徐迅，王悦，邱阳，王筠琛，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，
类型：发明
国别省市：
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