【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及升降机的，具体而言，涉及高安全性能的自行臂式高空作业平台。
技术介绍
1、行走式高空作业车高空作业车又名电力抢修车，路灯维修车，升降车，作业结构简单，操作方便，安全可靠，外型美观，广泛适用于市政、电力、路灯、摄影、通讯、园林、工矿、码头等多种的高空作业。
2、现有技术中公开号cn210559237u一种带有隐藏工具箱的曲臂式升降机，提供的带有隐藏工具箱的曲臂式升降机，将工具箱隐藏在座椅板中，同时座椅板隐藏在作业平台中，不占用升降机的空间，不影响升降机的正常使用；座椅板可以解决工人在高空中久站的问题。
3、但该方案在使用过程中在使用过程中虽可以通过万向轮自锁定位，且通过每个折臂的折臂油缸驱动高空作业平台提升，由于使用过程中，摆动角度受限，控制精度不高，且在各个折臂进行摆动或者伸缩时，顶部的作业平台会受到影响，而造成作业平台翻转或倾斜，因此，整个设备的稳定性较差，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供高安全性能的自行臂式高空作业平台，能够降低各个折臂对作业平台的影响，避免折臂摆动或者伸缩时，作业平台发现倾斜，提升整个设备的安全性能。
2、本专利技术是这样实现的，高安全性能的自行臂式高空作业平台，包括移动底座、升降部、折臂、伸缩臂和作业平台；
3、所述升降部安装于移动底座上方，所述升降部顶部中央与折臂连接，所述折臂的末端与伸缩臂连接，所述伸缩臂的末端连接作业平台；
4、所述作业平台包括
5、所述平衡机构包括呈环形分布的三个平衡台，所述每个平衡台均包括平衡底座、第一连杆、第二连杆和球头杆轴承，所述平衡底座开有容纳凹槽，所述容纳凹槽内设有第一旋转支架和第二旋转支架，且所述第一旋转支架和第二旋转支架呈十字交叉布置，所述第一旋转支架两端与平衡底座转动连接，所述第一旋转支架中部开有第一安装槽，所述第二旋转支架相对于第一旋转支架垂直的置于该第一安装槽内，所述第二旋转支架的两端与平衡底座转动连接，所述第二旋转支架的顶部开有第二安装槽，所述第一连杆一端置于该第二安装槽内并与第二旋转支架连接，所述第一连杆另一端与第二连杆下端铰接，所述第二连杆上端连接有球头杆轴承，而球头杆轴承的球头部分与上平台链接，
6、且相邻两个平衡台之间的夹角为120°。
7、进一步，所述升降部包括升降下平台、升降驱动气缸、两个主升降部、升降上平台和副升降部；所述升降下平台安装于移动底座上方，所述升降驱动气缸安装于升降下平台上，且所述升降驱动气缸的移动方向为水平方向，所述升降驱动气缸的末端连接有一传动轴；两个主升降部分别设于副升降部的上方和下方。
8、进一步，主升降部均包括两个主安装板，设于下方的主升降部的两个主安装板平行的固定安装在升降下平台上方，设于上方的主升降部的两个主安装板平行的固定安装于升降上平台下方；
9、每个主安装板均开有一条横向布置的矩形孔，所述传动轴的两端分别穿过下方两个主安装板的矩形孔后连接有主控制条；
10、两个主控制条均设置在主安装板的外侧，所述主控制条包括一体成型的连接部、上齿条和下齿条，所述下齿条设于连接部一端的下侧，所述上齿条设于连接部另一端的上侧，且所述下齿条的啮齿朝上，所述下齿条的啮齿朝上；
11、所述下齿条上方啮合有第一主齿轮，所述上齿条下方啮合有第二主齿轮，且所述第一主齿轮和第二主齿轮均安装于主安装板上，且第一主齿轮和第二主齿轮个固定连接有第一主传动杆；
12、所述副升降部包括两个副安装板，且两个副安装板均分别设于两个主安装板上方，每个副安装板的两端各安装有两个副传动轮，同一侧的两个副传动轮呈上下设置且啮合，设于最下侧的副传动轮固定连接有第一副传动杆，设于上侧的副传动轮固定连接有第二副传动杆；
13、所述第一副传动杆与其同侧且相邻的第一主传动杆通过一联动杆连接，所述第二副传动杆与其同侧且相邻的第一主动杆通过另一联动杆连接。
14、进一步，所述折臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的末端铰接有第一连接块，且该第一连接块安装于所述升降上平台上方，所述第一臂与第二臂通过第二连接块连接，所述第一臂与第二连接块的下端连接，所述第二臂与第二连接块的上端连接，所述第一臂相顺时针转动时，第二连接块带动所述第二臂发生逆时针转动，而所述第二臂的末端通过第三连接块连接伸缩臂。
15、进一步，所述第一臂和第二臂均分别包括两个平行设置的连接臂，所述第一臂与第一连接块和第二连接块形成平行四边形，而第二臂与第二连接块和第三连接块形成平行四边形。
16、进一步，所述伸缩臂包括主臂和副臂，且所述副臂设有两个，所述主臂的首端与第三连接块连接，所述主臂的末端连接两个副臂的首端，两个副臂的末端与作业平台连接，且所述副臂与主臂通过一液压气缸连接，所述液压气缸的活动端与副臂连接。
17、进一步，所述移动底座的底部设有多个移动轮。
18、进一步，所述护栏上设有防护把手。
19、进一步，所述护栏外侧还设有保护框，且该保护框的内侧设置有多个气囊且气囊朝向护栏，所述气囊远离护栏的一端固定连接有内部中空的固定块，所述固定块开有内腔，且该内腔滑动连接有安装座，所述安装座的一侧固定连接在保护框的表面，所述安装座的另一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与固定块的表面连接。
20、与现有技术相比，本技术方案的作业平台包括作业平台包括上平台、平台底座、平衡机构和护栏，而平衡机构是本技术方案的核心创新点，平衡机构包括环形分布的三个平衡台，在这里利用了三力动态平衡的原理，也就是物体受到的其中一个作用力发生变化，而其他的力也会发生相应的变化，在这个力的变化过程中，上方的物体仍处于平衡状态，在对整个设备进行移动调节，或者作业平台上站有施工人员时，由于三个平衡台分别位于三个点，并形成了三角平衡，而三个平衡台均对上平台进行支撑，当其中一个平衡台受到作用力，由于第一连杆和第二连杆的铰接，第一连杆和第二连杆发生转动，对上平台的支撑作用力会发生变化，相应的另外两个平衡台的第一连杆和第二连杆也会转动，进而维持三个平衡台的顶部高度一致，且三个平台均是通过球头杆轴承对其进行连接，第一连杆和第二连杆的转动不会受到干扰。
21、进一步的升降台是通过述升降驱动气缸、齿条和齿轮的联动效果实现升降，采用齿条和齿轮的啮合的效果主要是能够更加精准的控制升降的高度，在本技术方案中，传动轴移动时，上齿条和下齿条移动，而若干齿轮随之转动，这个过程是比较缓慢的，从而整个升降部的升降比较缓慢，避免了升降部因快速升降，而使作业平台上的施工人员无法平衡站立，因此进一步提升了安全性能。
22、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，包括移动底座、升降部、折臂、伸缩臂和作业平台；
2.根据权利要求1所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，所述升降部包括升降下平台、升降驱动气缸、两个主升降部、升降上平台和副升降部；所述升降下平台安装于移动底座上方，所述升降驱动气缸安装于升降下平台上，且所述升降驱动气缸的移动方向为水平方向，所述升降驱动气缸的末端连接有一传动轴；两个主升降部分别设于副升降部的上方和下方。
3.根据权利要求2所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，主升降部均包括两个主安装板，设于下方的主升降部的两个主安装板平行的固定安装在升降下平台上方，设于上方的主升降部的两个主安装板平行的固定安装于升降上平台下方；
4.根据权利要求3所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，所述折臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的末端铰接有第一连接块，且该第一连接块安装于所述升降上平台上方，所述第一臂与第二臂通过第二连接块连接，所述第一臂与第二连接块的下端连接，所述第二臂与第二连接块的上端连接，所述第一臂相顺时
5.根据权利要求4所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，所述第一臂和第二臂均分别包括两个平行设置的连接臂，所述第一臂与第一连接块和第二连接块形成平行四边形，而第二臂与第二连接块和第三连接块形成平行四边形。
6.根据权利要求5所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，所述伸缩臂包括主臂和副臂，且所述副臂设有两个，所述主臂的首端与第三连接块连接，所述主臂的末端连接两个副臂的首端，两个副臂的末端与作业平台连接，且所述副臂与主臂通过一液压气缸连接，所述液压气缸的活动端与副臂连接。
7.根据权利要求6所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，所述移动底座的底部设有多个移动轮。
8.根据权利要求7所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，所述护栏上设有防护把手。
9.根据权利要求8所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，所述护栏外侧还设有保护框，且该保护框的内侧设置有多个气囊且气囊朝向护栏，所述气囊远离护栏的一端固定连接有内部中空的固定块，所述固定块开有内腔，且该内腔滑动连接有安装座，所述安装座的一侧固定连接在保护框的表面，所述安装座的另一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与固定块的表面连接。
...【技术特征摘要】
1.高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，包括移动底座、升降部、折臂、伸缩臂和作业平台；
2.根据权利要求1所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，所述升降部包括升降下平台、升降驱动气缸、两个主升降部、升降上平台和副升降部；所述升降下平台安装于移动底座上方，所述升降驱动气缸安装于升降下平台上，且所述升降驱动气缸的移动方向为水平方向，所述升降驱动气缸的末端连接有一传动轴；两个主升降部分别设于副升降部的上方和下方。
3.根据权利要求2所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，主升降部均包括两个主安装板，设于下方的主升降部的两个主安装板平行的固定安装在升降下平台上方，设于上方的主升降部的两个主安装板平行的固定安装于升降上平台下方；
4.根据权利要求3所述的高安全性能的自行臂式高空作业平台，其特征在于，所述折臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的末端铰接有第一连接块，且该第一连接块安装于所述升降上平台上方，所述第一臂与第二臂通过第二连接块连接，所述第一臂与第二连接块的下端连接，所述第二臂与第二连接块的上端连接，所述第一臂相顺时针转动时，第二连接块带动所述第二臂发生逆时针转动，而所述第二臂的末端通过第三连接块连接伸缩臂。
【专利技术属性】
技术研发人员：张世征，张务水，张焕斌，高继星，骆学水，赵业民，
申请(专利权)人：山东运川智能制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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