一种多方位移动的液压升降机及方法技术

本发明专利技术涉及升降机技术领域，具体涉及一种多方位移动的液压升降机，包括纵向移动机构、竖向移动机构、安装滑架、支撑滑杆、横向移动机构、竖向调节机构和工作台，所述安装滑架中端前后两侧均设有支撑滑杆，所述横向移动机构对应设置在两个支撑滑杆上端，所述竖向调节机构设置在横向移动机构上端，所述工作台设置在竖向调节机构上端，所述安装滑架两侧均设有竖向移动机构，每个所述竖向移动机构下端均设有纵向移动机构。通过设置多个方向的移动机构，可以带动工作台X轴、Y轴和Z轴的三轴向移动，实现整个升降机的多方位移动，从而满足多个不同方位的卸料口，本发明专利技术还提供了一种多方位移动的液压升降机的使用方法。液压升降机的使用方法。液压升降机的使用方法。

A multi-directional moving hydraulic elevator and its method

【技术实现步骤摘要】
一种多方位移动的液压升降机及方法


[0001]本专利技术涉及升降机
，具体涉及一种多方位移动的液压升降机及方法。

技术介绍

[0002]升降机是指在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。升降台是一种沿竖直方向运送人或物的起重机械，广泛用于高空作业中。
[0003]公开号为CN105347247B的专利技术公开了一种固定式液压升降机，其包括底座、承载平台、位于底座两侧呈内外交叉设置的支撑臂、以及驱动支撑臂相对展开或收拢的驱动机构，支撑臂包括自中部内外交叉且相转动连接的第一支臂和第二支臂，该第一支臂下端部转动地设置在底座上、上端部滑动地设置在承载平台的底部；第二支臂下端部滑动地设置在底座上、上端部转动地设在承载平台的底部；液压升降机还包括用于将两侧第二支臂下端部同步连接的第一支杆、用于将两侧第一支臂中上部同步连接的第二支杆，驱动机构包括两端部分别转动地设置在第一支杆和第二支杆上的液压油缸、以及设置在底座上且位于两侧支撑臂之间的液压泵站。本专利技术能够相对稳定的实现承载平台的升降。
[0004]公开号为CN108584777A的专利技术公开了一种剪叉式液压升降机，其包括底座、承载平台、位于底座两侧呈剪叉式的支撑臂、驱动支撑臂相对展开或收拢的驱动机构、设置在底座上用于保护支撑臂展开状态的限位组件，其中限位组件包括位于支撑臂一侧的限位杆、能够活动的设置在限位杆上的限位块，当支撑臂展开至需要位置高度时，在限位杆的驱动下，限位块沿着限位杆长度方向向支撑臂滑动设置在底座的端部移动并抵触该端部。本专利技术通过限位块的移动并抵触在支撑臂滑动在底座上的端部，形成限定保护作用，因此，在液压故障时，也不会发生安全事故，从而大大增强升降机的使用安全性能。
[0005]但是上述专利仍存在以下问题：（1）现有的剪刀式升降机在工作时只有高低两个工位，在多个卸料位与升高位不处于同一竖直方向时，就需要每个卸料位对应安装一个升降机进行升降，占用空间大，不利于工作；（2）现有的升降机为了减少占用空间，升降机底座与地面接触，升降机在达到最大高度时，其升降台很容易发生晃动，若载物过重时，甚至会发生翻倒，严重影响到升降机平台上方进行搬运货物的工人的安全性。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术存在的上述问题，提供了一种多方位移动的液压升降机，用以解决现有技术在工作时只有高低两个工位，在多个卸料位与升高位不处于同一竖直方向时，就需要每个卸料位对应安装一个升降机进行升降，占用空间大，不利于工作等问题，本专利技术进一步提供了一种多方位移动的液压升降机的使用方法，用于解决纵向移动机构、竖向移动机构、横向移动机构和竖向调节机构操作错误，导致工作台没有移动到指定位置的
问题。
[0007]本专利技术的基本方案为：包括纵向移动机构、竖向移动机构、安装滑架、支撑滑杆、横向移动机构、竖向调节机构和工作台，所述安装滑架中端前后两侧均设有支撑滑杆，所述横向移动机构对应设置在两个支撑滑杆上端，所述竖向调节机构设置在横向移动机构上端，所述工作台设置在竖向调节机构上端，所述安装滑架两侧均设有竖向移动机构，每个所述竖向移动机构下端均设有纵向移动机构；所述竖向移动机构包括支撑底座、棘轮传动组件、液压伸缩组件和滑动组件，所述支撑底座下端与纵向移动机构对应连接，所述液压伸缩组件设置在支撑底座上端外侧中部，所述滑动组件设置在液压伸缩组件前后两侧，且所述滑动组件内侧与安装滑架两侧对应连接，所述棘轮传动组件设置在液压伸缩组件上端，且所述液压伸缩组件与滑动组件通过棘轮传动组件连接传动；每个所述支撑底座外侧四角均设有止动机构；所述滑动组件包括下滑动固定板、上滑动固定板、竖向滑动杆和竖向滑动筒，所述下滑动固定板下端与支撑底座上端连接，所述竖向滑动杆设有两个，两个所述竖向滑动杆对称分布在下滑动固定板外侧前后两端，所述上滑动固定板设置在两个竖向滑动杆上端，每个所述竖向滑动杆中部均设有竖向滑动筒，每个所述竖向滑动筒对应中部穿过每个竖向滑动杆并与每个竖向滑动杆滑动连接，且每个所述竖向滑动筒内侧与安装滑架两侧对应连接；所述液压伸缩组件包括竖向液压缸、竖向液压杆和U型连接板，所述竖向液压缸下端与下滑动固定板外侧中部连接，所述竖向液压杆下端设置在竖向液压缸内部并与竖向液压缸滑动连接，所述U型连接板下端中部与竖向液压杆顶端连接；所述棘轮传动组件设有两个，两个所述所述棘轮传动组件对称分布在U型连接板两侧，每个所述棘轮传动组件包括第一传动棘轮、传动链、第二传动棘轮、第一连接支座和第二连接支座，所述第一传动棘轮设置在U型连接板上端内部并与U型连接板通过连接轴对应转动连接，所述第二传动棘轮与上滑动固定板下端通过第一连接支座对应转动连接，所述传动链上端与上滑动固定板下端通过第二连接支座对应连接，所述传动链下端与安装滑架两侧通过第二连接支座对应连接，所述传动链中部对应穿过第一传动棘轮与第二传动棘轮表面并与第一传动棘轮和第二传动棘轮啮合连接。
[0008]优选地，每个所述纵向移动机构包括控制外壳、纵向连接副轴、履带、调节轮、调节转杆、副移动轮、主移动轮、纵向连接主轴和传动器；所述控制外壳上端与单个支撑底座下端对应连接，所述传动器设置在控制外壳内部，所述纵向连接主轴设置在控制外壳后端中部并与控制外壳转动连接，所述纵向连接主轴中部与传动器对应连接，且所述纵向连接主轴两侧均设有主移动轮，所述纵向连接副轴设置在控制外壳前端中部并与控制外壳转动连接，且所述纵向连接副轴两侧均设有副移动轮，所述调节转杆设有两个，两个所述调节转杆对称分布在控制外壳中部两侧，且每个所述调节转杆后端与控制外壳转动连接，每个所述调节转杆前端均设有调节轮，所述履带设有两个，每个所述履带对应设置在副移动轮、主移动轮和调节轮外侧并与副移动轮、主移动轮和调节轮啮合连接。
[0009]优选地，每个所述止动机构包括横向伸缩筒、横向伸缩杆、竖向伸缩筒、竖向伸缩
杆和支撑底垫；所述横向伸缩筒一侧与支撑底座四角对应转动连接，所述横向伸缩杆一侧设置在横向伸缩筒内部并与横向伸缩筒滑动连接，所述竖向伸缩筒中部一侧与横向伸缩杆另一侧连接，所述竖向伸缩杆上端设置在竖向伸缩筒内部并与竖向伸缩筒滑动连接，所述竖向伸缩杆下端均设有支撑底垫。
[0010]优选地，所述横向移动机构包括横向固定板、横向滑动板、横向连接柱、横向伸缩杆、横向液压缸和固定座；所述横向固定板设有两个，两个所述横向固定板对称分布在两个支撑滑杆两侧下端，且每个所述横向固定板上端与两个支撑滑杆通过连接套筒对应连接，所述横向滑动板设置在两个支撑滑杆中端上侧并与两个支撑滑杆对应滑动连接，所述横向液压缸一侧与一侧横向固定板上端通过固定座对应转动连接，所述横向伸缩杆一侧设置在横向液压缸内部并与横向液压缸对应滑动连接，所述横向滑动板上端中部一侧设有横向连接柱，所述横向伸缩杆另一侧穿过横向连接柱并与横向连接柱对应连接。
[0011]优选地，所述横向滑动板下端设有稳定机构，所述稳定机构包括连接支柱、液压伸缩杆、转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：包括纵向移动机构、竖向移动机构、安装滑架、支撑滑杆、横向移动机构、竖向调节机构和工作台，所述安装滑架中端前后两侧均设有支撑滑杆，所述横向移动机构对应设置在两个支撑滑杆上端，所述竖向调节机构设置在横向移动机构上端，所述工作台设置在竖向调节机构上端，所述安装滑架两侧均设有竖向移动机构，每个所述竖向移动机构下端均设有纵向移动机构；所述竖向移动机构包括支撑底座、棘轮传动组件、液压伸缩组件和滑动组件，所述支撑底座下端与纵向移动机构对应连接，所述液压伸缩组件设置在支撑底座上端外侧中部，所述滑动组件设置在液压伸缩组件前后两侧，且所述滑动组件内侧与安装滑架两侧对应连接，所述棘轮传动组件设置在液压伸缩组件上端，且所述液压伸缩组件与滑动组件通过棘轮传动组件连接传动；每个所述支撑底座外侧四角均设有止动机构；所述滑动组件包括下滑动固定板、上滑动固定板、竖向滑动杆和竖向滑动筒，所述下滑动固定板下端与支撑底座上端连接，所述竖向滑动杆设有两个，两个所述竖向滑动杆对称分布在下滑动固定板外侧前后两端，所述上滑动固定板设置在两个竖向滑动杆上端，每个所述竖向滑动杆中部均设有竖向滑动筒，每个所述竖向滑动筒对应中部穿过每个竖向滑动杆并与每个竖向滑动杆滑动连接，且每个所述竖向滑动筒内侧与安装滑架两侧对应连接；所述液压伸缩组件包括竖向液压缸、竖向液压杆和U型连接板，所述竖向液压缸下端与下滑动固定板外侧中部连接，所述竖向液压杆下端设置在竖向液压缸内部并与竖向液压缸滑动连接，所述U型连接板下端中部与竖向液压杆顶端连接；所述棘轮传动组件设有两个，两个所述所述棘轮传动组件对称分布在U型连接板两侧，每个所述棘轮传动组件包括第一传动棘轮、传动链、第二传动棘轮、第一连接支座和第二连接支座，所述第一传动棘轮设置在U型连接板上端内部并与U型连接板通过连接轴对应转动连接，所述第二传动棘轮与上滑动固定板下端通过第一连接支座对应转动连接，所述传动链上端与上滑动固定板下端通过第二连接支座对应连接，所述传动链下端与安装滑架两侧通过第二连接支座对应连接，所述传动链中部对应穿过第一传动棘轮与第二传动棘轮表面并与第一传动棘轮和第二传动棘轮啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：每个所述纵向移动机构包括控制外壳、纵向连接副轴、履带、调节轮、调节转杆、副移动轮、主移动轮、纵向连接主轴和传动器；所述控制外壳上端与单个支撑底座下端对应连接，所述传动器设置在控制外壳内部，所述纵向连接主轴设置在控制外壳后端中部并与控制外壳转动连接，所述纵向连接主轴中部与传动器对应连接，且所述纵向连接主轴两侧均设有主移动轮，所述纵向连接副轴设置在控制外壳前端中部并与控制外壳转动连接，且所述纵向连接副轴两侧均设有副移动轮，所述调节转杆设有两个，两个所述调节转杆对称分布在控制外壳中部两侧，且每个所述调节转杆后端与控制外壳转动连接，每个所述调节转杆前端均设有调节轮，所述履带设有两个，每个所述履带对应设置在副移动轮、主移动轮和调节轮外侧并与副移动轮、主移动轮和调节轮啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种多方位移动的液压升降机，其特征在于：每个所述止动机构包括横向伸缩筒、横向伸缩杆、竖向伸缩筒、竖向伸缩杆和支撑底垫；
所述横向伸缩筒一侧与支撑底座四角对应转动连接，所述横向伸缩杆一侧设置在横向伸缩筒内部并与横向伸缩筒滑动连接，所述竖向伸缩筒中部一侧与横向伸缩杆另一侧连接，所述竖向伸缩杆上端设置在竖向伸缩筒内部并与竖向伸缩筒滑动连接，所述竖向伸缩杆下端均设有支撑底垫。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世征，张务水，赵珂，
申请(专利权)人：山东运川智能制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：