一种送料机构制造技术

本申请涉及一种送料机构，包括料架、料盘移栽组件以及隔离组件；其中所述料架一端设置有上料仓、回收仓，另一端设置有取放料固定板；所述料盘移栽组件设置于所述料架内，且所述料盘移栽组件用于将料盘在所述上料仓与回收仓之间转运；所述料盘移栽组件包括移栽台、顶升模块以及驱动模块，所述顶升模块与所述驱动模块连接，所述移栽台设置于所述顶升模块顶部，所述驱动模块用于驱动所述移栽台在所述料架内移动；所述隔离组件设置于所述上料仓侧壁上，且所述隔离组件用于将所述上料仓的料盘分离。与相关技术中的送料机构相比，本申请的送料机构，料盘上、下料实现同工站储料，满、空料盘分拣可满足不同产品分类上、下料，可以提高测试效率高。测试效率高。测试效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种送料机构。

技术介绍

[0002]对特定规格的电池产品，针对电池的氦气气密测试，通过腔体抽真空、和将腔体内注入氦气查看氦气成分有无进入电池产品便于后段检测查看产品的泄漏情况，解决目前电池产品在腔体内的氦气气密性能测试问题。
[0003]电池产品测试设备中，需要将待检测电池产品送入测试工位中，现有的送料机构采用单一物料输送模式，工位少，每次只能输送一个料盘，频繁上、下料盘，效率低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是针对现有技术中的不足，提供一种送料机构，采取小型化设计，增加上、下料盘的储料功能，减少取放料盘时间。
[0005]为实现上述目的，本申请采取的技术方案是：
[0006]一种送料机构，包括：
[0007]料架，所述料架一端设置有上料仓、回收仓，另一端设置有取放料固定板；
[0008]料盘移栽组件，所述料盘移栽组件设置于所述料架内，且所述料盘移栽组件用于将料盘在所述上料仓与回收仓之间转运；所述料盘移栽组件包括移栽台、顶升模块以及驱动模块，所述顶升模块与所述驱动模块连接，所述移栽台设置于所述顶升模块顶部，所述驱动模块用于驱动所述移栽台在所述料架内移动；
[0009]隔离组件，所述隔离组件设置于所述上料仓侧壁上，且所述隔离组件用于将所述上料仓的料盘分离；
[0010]其中，所述回收仓上设置有转动隔板，所述转动隔板用于支撑所述回收仓内的料盘。
[0011]在其中的一些实施例中，所述移栽台上设置有限位气缸，以限制料盘在所述移栽台上的位置。
[0012]在其中的一些实施例中，所述顶升模块包括顶升丝杆、顶升电机、移动座，所述顶升丝杆与所述顶升电机连接，所述顶升丝杆一端安装在移动座上，另一端与所述移栽台螺合连接。
[0013]在其中的一些实施例中，所述驱动模块包括传动丝杆以及驱动电机，所述传动丝杆设置于所述料架内，且所述传动丝杆一端与所述驱动连接；所述移动座螺合于所述传动丝杆上。
[0014]在其中的一些实施例中，所述隔离组件包括顶升气缸、隔板、侧推气缸，所述侧推气缸与所述顶升气缸连接，所述隔板安装于所述顶升气缸输出端。
[0015]本申请采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0016]本申请的一种送料机构，料盘上、下料实现同工站储料，满、空料盘分拣可满足不
同产品分类上、下料，可以提高测试效率高；堆叠料仓结合移栽结构，结构小，空间占用少，小型化设计，可以广泛使用。
附图说明
[0017]图1是根据本申请实施例的送料机构的结构示意图(一)；
[0018]图2是根据本申请实施例的送料机构的结构示意图(二)；
[0019]图3是根据本申请实施例的料盘移栽组件的结构示意图(一)；
[0020]图4是根据本申请实施例的料盘移栽组件的结构示意图(二)；
[0021]图5是根据本申请实施例的隔离组件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，但不作为本申请的限定。
[0025]本实施例为本申请的一个示意性实施例，如图1和图2所示，一种送料机构，包括料架10、料盘移栽组件以及隔离组件；其中所述料架一端设置有上料仓20、回收仓30，另一端设置有取放料固定板40；所述料盘移栽组件设置于所述料架内，且所述料盘移栽组件用于将料盘在所述上料仓与回收仓之间转运；所述料盘移栽组件包括移栽台50、顶升模块60 以及驱动模块70，所述顶升模块与所述驱动模块连接，所述移栽台设置于所述顶升模块顶部，所述驱动模块用于驱动所述移栽台在所述料架内移动；所述隔离组件80设置于所述上料仓侧壁上，且所述隔离组件用于将所述上料仓的料盘分离；
[0026]本实施例中，所述回收仓30上设置有转动隔板31，所述转动隔板31用于支撑所述回收仓内的料盘。
[0027]在一些实施例中，如图4所示，所述移栽台50上设置有限位气缸51，以限制料盘在所述移栽台上的位置。
[0028]在一些实施例中，如图3所示，所述顶升模块包括顶升丝杆61、顶升电机62、移动座 63，所述顶升丝杆61与所述顶升电机62连接，所述顶升丝杆一端安装在移动座上，另一端与所述移栽台螺合连接。
[0029]在一些实施例中，所述驱动模块包括传动丝杆71以及驱动电机72，所述传动丝杆设置于所述料架内，且所述传动丝杆一端与所述驱动连接；所述移动座螺合于所述传动丝杆上。
[0030]在其中的一些实施例中，如图5所示，所述隔离组件80包括顶升气缸81、隔板82、侧推气缸83，所述侧推气缸与所述顶升气缸连接，所述隔板安装于所述顶升气缸输出端。
[0031]具体应用中，移栽台50回到上料仓20位置，料盘定位侧向限位气缸51打开、顶升丝杆62上升，隔离组件80的侧推气缸83张开，护罩打开，将多盘待检测满料盘沿着限位放到移
栽台50上，并将回收仓30空料盘取出，护罩关闭；料盘定位侧向限位气缸51回收将料盘定位固定，两边隔离机构的顶升气缸81上升、侧推气缸83回收，隔板82将倒数第二盘和以上料盘托起，顶升丝杆61下降带动最底下层料盘下降，传动丝杆71移动将整盘产品移动到取料位，料盘定位侧向限位气缸51打开，顶升丝杆61上升将料盘托起固定好；当料盘全部无料时，顶升丝杆61下降，侧向限位气缸51夹紧固定好料盘，传动丝杆71移动将空盘移动到回收仓30处，顶升丝杆61上升穿过转动隔板31(转动隔板转动90度)，侧向限位气缸51打开，转动隔板31回位将料盘托住(叠料盘)；传动丝杆71移动回到上料仓，循环动作。(上料仓没料盘时，用光电传感器感应控制最下层料盘有无)。
[0032]本申请的一种送料机构，料盘上、下料实现同工站储料，满、空料盘分拣可满足不同产品分类上、下料，可以提高测试效率高；堆叠料仓结合移栽结构，结构小，空间占用少，小型化设计，可以广泛使用。
[0033]以上所述仅为本申请较佳的实施例，并非因此限制本申请的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本申请说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本申请的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：料架，所述料架一端设置有上料仓、回收仓，另一端设置有取放料固定板；料盘移栽组件，所述料盘移栽组件设置于所述料架内，且所述料盘移栽组件用于将料盘在所述上料仓与回收仓之间转运；所述料盘移栽组件包括移栽台、顶升模块以及驱动模块，所述顶升模块与所述驱动模块连接，所述移栽台设置于所述顶升模块顶部，所述驱动模块用于驱动所述移栽台在所述料架内移动；隔离组件，所述隔离组件设置于所述上料仓侧壁上，且所述隔离组件用于将所述上料仓的料盘分离；其中，所述回收仓上设置有转动隔板，所述转动隔板用于支撑所述回收仓内的料盘。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵金玉，袁超，
申请(专利权)人：苏州玻色智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：