【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯控制，具体涉及一种电梯平层装置及其控制方法、以及电梯。
技术介绍
1、目前，施工井道电梯多采用abz编码器检测位置，以实现自动平层功能。但是，abz编码器末端装有一个滚轮，电梯运行时，abz编码器的滚轮沿着导轨平面滚动，存在打滑的问题，滚轮滚动输出的编码器值与电梯运行距离不能完全等效，会造成位置偏差，且运行距离越长位置偏差越大，进而会降低平层位置的精准性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种电梯平层装置及其控制方法、以及电梯，旨在解决现有的电梯使用abz编码器控制电梯平层，存在平层位置精准性不高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种电梯平层装置的控制方法，应用于电梯，所述电梯平层装置包括多个磁条、磁感应器以及控制单元，多个所述磁条用以对应各楼层设置，所述磁感应器用以设置于电梯的轿厢上，用以接收所述磁条产生的感应信号，所述控制单元用以与电梯的驱动单元以及所述磁感应器电性连接；所述电梯平层装置的控制方法包括以下步骤：
3、获取目标楼层以及电梯当前所对应的楼层；
4、当电梯当前的楼层为目标楼层的前一层时，开始计时；
5、当所述计时值达到预设的减速时间时，控制电梯减速运行；
6、当电梯减速至预设的低速运行速度时，控制电梯以所述预设的低速运行速度运行；
7、接收到目标楼层的磁条产生的感应信号，控制电梯减速停机。
8、可选地，当电梯减速至预设的低速运行速度时，控制电梯以
9、当电梯减速至所述预设的低速运行速度时，开始计时；
10、若所述计时值达到第一预设时间，且未接收到目标楼层的磁条产生的感应信号，控制电梯故障报警。
11、可选地，获取目标楼层以及电梯当前所对应的楼层的步骤之前，包括：
12、获取预设的减速时间以及预设的低速运行速度。
13、可选地，所述获取预设的减速时间以及预设的低速运行速度的步骤包括：
14、获取自学习楼层数、电梯的高速运行速度以及电梯从高速运行速度减速至停机的时间；
15、控制电梯运行，记录在各楼层接收到磁条产生的感应信号的时间点以及感应信号消失的时间点；
16、根据接收到磁条产生的感应信号的时间点以及感应信号消失的时间点，获取经过磁条所需的时间以及经过一个楼层所需的时间；
17、根据电梯的高速运行速度、经过磁条所需的时间、电梯从高速运行速度减速至停机的时间以及经过一个楼层所需的时间，获取预设的减速时间以及预设的低速运行速度。
18、可选地，控制电梯运行，记录在各楼层接收到磁条产生的感应信号的时间点以及感应信号消失的时间点的步骤中，包括；
19、电梯运行时，开始计时；
20、若所述计时值达到第二预设时间，且未接收到磁条产生的感应信号，控制电梯故障报警；
21、若所述计时值达到第二预设时间之前，接收到磁条产生的感应信号，所述计时值清零，重新开始计时，并记录接收到磁条产生的感应信号的时间点以及感应信号消失的时间点；
22、重复上述步骤，直至控制电梯故障报警或控制电梯停在自学习楼层。
23、可选地，所述自学习楼层数为大于3且小于等于最大楼层数的整数。
24、可选地，采用以下公式计算预设的低速运行速度：
25、
26、其中，v1为电梯的高速运行速度，v2为预设的低速运行速度，t1为经过磁条所需的时间，t2为电梯从高速运行速度减速至停机的时间。
27、可选地，采用以下公式计算预设的减速时间：
28、t4＝t3－t1/2－(v12-v22)×t2/(2v12) (2)
29、其中，t3为经过一个楼层所需的时间，t4为预设的减速时间。
30、本专利技术还提出一种电梯平层装置，包括多个磁条、磁感应器以及控制单元，多个所述磁条用以对应各楼层设置，所述磁感应器用以设置于电梯的轿厢上，用以接收所述磁条产生的感应信号；所述控制单元用以与电梯的驱动单元以及所述磁感应器电性连接。
31、可选地，各所述磁条用以粘贴于电梯的导轨上。
32、可选地，各所述磁条的长度为20cm～30cm。
33、可选地，还包括固定支架，所述固定支架用以固设于所述轿厢上，所述固定支架设置有安装孔，用以安装所述磁感应器。
34、可选地，各所述磁条的中间位置用以与电梯的平层位置对应。
35、本专利技术还提出一种电梯，所述电梯包括以上技术方案的所述电梯平层装置。
36、本专利技术的技术方案中，所述电梯平层装置的控制方法包括：当电梯当前的楼层为目标楼层的前一层时，开始计时；当所述计时值达到预设的减速时间时，控制电梯减速至预设的低速运行速度；之后控制电梯以所述预设的低速运行速度运行，当接收到目标楼层的磁条产生的感应信号，再控制电梯减速停机；通过预设的减速时间以及预设的低速运行速度，并配合磁感应器与磁条的磁感应作用，以控制电梯的平层，能够保障电梯的停靠位置与楼层齐平，提高平层位置的精准性；另外，也能够有效避免电梯长时间长距离运行造成的平层位置不准的问题。
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1.一种电梯平层装置的控制方法，应用于电梯，其特征在于，所述电梯平层装置包括多个磁条、磁感应器以及控制单元，多个所述磁条用以对应各楼层设置，所述磁感应器用以设置于电梯的轿厢上，用以接收所述磁条产生的感应信号，所述控制单元用以与电梯的驱动单元以及所述磁感应器电性连接；所述电梯平层装置的控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，当电梯减速至预设的低速运行速度时，控制电梯以所述预设的低速运行速度运行的步骤之后，包括：
3.如权利要求1所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，获取目标楼层以及电梯当前所对应的楼层的步骤之前，包括：
4.如权利要求3所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，所述获取预设的减速时间以及预设的低速运行速度的步骤包括：
5.如权利要求4所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，控制电梯运行，记录在各楼层接收到磁条产生的感应信号的时间点以及感应信号消失的时间点的步骤中，包括；
6.如权利要求4所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，所述自学习楼层数为大于3且小于等
7.如权利要求4所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，采用以下公式计算预设的低速运行速度：
8.如权利要求7所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，采用以下公式计算预设的减速时间：
9.一种电梯平层装置，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的电梯平层装置，其特征在于，各所述磁条用以粘贴于电梯的导轨上。
11.如权利要求9所述的电梯平层装置，其特征在于，各所述磁条的长度为20cm～30cm。
12.如权利要求9所述的电梯平层装置，其特征在于，还包括固定支架，所述固定支架用以固设于所述轿厢上，所述固定支架设置有安装孔，用以安装所述磁感应器。
13.如权利要求9所述的电梯平层装置，其特征在于，各所述磁条的中间位置用以与电梯的平层位置对应。
14.一种电梯，其特征在于，包括如权利要求9至13任意一项所述的电梯平层装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯平层装置的控制方法，应用于电梯，其特征在于，所述电梯平层装置包括多个磁条、磁感应器以及控制单元，多个所述磁条用以对应各楼层设置，所述磁感应器用以设置于电梯的轿厢上，用以接收所述磁条产生的感应信号，所述控制单元用以与电梯的驱动单元以及所述磁感应器电性连接；所述电梯平层装置的控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，当电梯减速至预设的低速运行速度时，控制电梯以所述预设的低速运行速度运行的步骤之后，包括：
3.如权利要求1所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，获取目标楼层以及电梯当前所对应的楼层的步骤之前，包括：
4.如权利要求3所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，所述获取预设的减速时间以及预设的低速运行速度的步骤包括：
5.如权利要求4所述的电梯平层装置的控制方法，其特征在于，控制电梯运行，记录在各楼层接收到磁条产生的感应信号的时间点以及感应信号消失的时间点的步骤中，包括；
6.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟伟，朱石金，
申请(专利权)人：长沙市日业电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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