一种自动化行车吊物运行安全报警系统及安全报警方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动化行车吊物运行安全报警系统及安全报警方法，包括重量传感器设置在钢卷夹钳的吊耳上实时采集重量数据，并将重量数据实时传输给PLC控制系统；载荷传感器设置在钢卷夹钳钳嘴上感应钢卷夹钳是否将钢卷吊起，并将感应信号传输给PLC控制系统；PLC控制系统根据感应信号判断钢卷是否被钢卷夹钳吊起；当钢卷被钢卷夹钳吊起时，取此时重量传感器采集到的重量数据为钢卷重量数据；在钢卷夹钳吊起钢卷运行时，PLC控制系统根据实时接收到的重量数据与钢卷重量数据相比较，若重量数据与钢卷重量数据的差值的绝对值大于第一阈值，PLC控制系统控制行车停止运行并给监控终端发送报警信号。解决自动化行车在吊运钢卷碰到障碍物时无法及时停车的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机，特别是涉及一种自动化行车吊物运行安全报警系统及安全报警方法。

技术介绍

1、起重机(行车)是钢铁企业生产、物流、设备检修的关键性设备，被应用于热轧、冷轧，炼钢等多个生产场所。随着工业科技的不断进步，现在越来越多的设备都在往智能化，自动化方向发展，其中，自动化行车正是钢铁企业中最具代表性是技术。

2、但随着现场实际使用发现，由于目前行车上的重量检测机构安装在钢丝绳卷筒的承重部位，且其只有重量限制功能，即当行车吊起的重物达到额定重量的90％时发出报警，达到100％时只能下降不能上升，其不能在自动化行车吊运过程中根据钢卷夹钳上的重量进行实时反应，导致会出现自动化行车在吊起钢卷起升和行走过程中，在碰到栏杆等其他障碍物时，行车无法感知，不能及时控制行车停车，从而造成一定的安全风险。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动化行车吊物运行安全报警系统及安全报警方法，用于解决现有技术中自动化行车在吊起钢卷起升和行走过程中碰到障碍物时无法感知，进而无法及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化行车吊物运行安全报警系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化行车吊物运行安全报警系统，其特征在于，还包括：在所述钢卷夹钳将钢卷放下后上升过程中，若PLC控制系统接收到的所述重量数据大于第二阈值，所述PLC控制系统控制行车停止运行、并给监控终端发送报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种自动化行车吊物运行安全报警系统，其特征在于，还包括：所述PLC控制系统将所述钢卷重量数据与设定值相比较，若所述钢卷重量数据与所述设定值的差值的绝对值大于第三阈值，所述PLC控制系统控制行车停止运行、并给监控终端发送报警信号。>

4.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种自动化行车吊物运行安全报警系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化行车吊物运行安全报警系统，其特征在于，还包括：在所述钢卷夹钳将钢卷放下后上升过程中，若plc控制系统接收到的所述重量数据大于第二阈值，所述plc控制系统控制行车停止运行、并给监控终端发送报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种自动化行车吊物运行安全报警系统，其特征在于，还包括：所述plc控制系统将所述钢卷重量数据与设定值相比较，若所述钢卷重量数据与所述设定值的差值的绝对值大于第三阈值，所述plc控制系统控制行车停止运行、并给监控终端发送报警信号。

4.根据权利要求1所述的一种自动化行车吊物运行安全报警系统，其特征在于，所述第一阈值为1吨。

5.根据权利要求2所述的一种自动化行车吊物运行安全报警系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐成友，闫文博，武江坤，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：