【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及氢燃料客车，具体来说，涉及一种氢燃料客车车架组装工装。
技术介绍
1、氢能汽车是以氢作为能源的汽车，将氢反应所产生的化学能转换为机械能以推动车辆。氢能汽车中的氢内燃机汽车是以内燃机燃烧氢气产生动力推动汽车。氢燃料电池车是使氢或含氢物质与空气中的氧在燃料电池中反应产生电力推动电动机，由电动机推动车辆。广泛使用氢燃料作为交通能源是氢经济的一个关键因素。使用氢为能源的最大好处是它跟空气中的氧反应，仅产生水蒸气排出，有效减少了传统汽油车造成的空气污染问题。目前，在氢燃料客车的组装过程中，需要多道组装工序。
2、经检索，专利公开号为cn116140894a的一种新能源的客车车架自动焊接工装，包括底板、焊接机构和两个固定翻转机构，所述焊接机构包括移动架、转动电机、移动座、转动座、焊接机械臂和焊接组件。本专利技术通过液压气缸二和真空吸盘将车架部件稳定的夹持住，提高对车架的焊接精度，同时能够对不同大小的车架进行焊接，通过设置焊接组件，环形冷风机和散热端头结合，既可以对焊接端头进行散热，同时可以对焊接后的焊缝处快速冷却，打磨件可以将车架焊缝凸起的大部分焊渣打磨掉，减轻人工打磨的工作量，该固定翻转机构可以根据车架的焊接位置对其高度和角度进行调节，当车架完成一面焊接后，通过翻转电机可以将车架翻转到另一面，提高车架的焊接加工效率。
3、结合上述专利发现现有技术存在以下技术问题：氢燃料客车中的氢燃料电池是其重要的组装构件，其在进行组装时，需要利用到吊运设备将氢燃料电池运输至客车车架顶部，但是在吊运过程中并不能保持氢燃
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种氢燃料客车车架组装工装，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种氢燃料客车车架组装工装，包括安装台和固定安装在安装台两侧的工位底座；
4、位移机构，所述位移机构设计为两组，且两组所述位移机构分别固定安装在两个所述工位底座上，所述位移机构的顶部两端分别安装有加工机械臂；
5、送料机构，所述送料机构设计为多组，且多组所述送料机构滑动设置在所述安装台上；
6、运输机构，所述运输机构固定安装在两个所述工位底座的顶部，所述运输机构包括固定安装在两个工位底座上的牵引架，且牵引架的顶部两侧均开设有等距离分布的第二齿槽，牵引架的顶部两侧均套设有侧框，所述侧框的内壁一侧均转动连接有第二齿轮，且第二齿轮的外壁与第二齿槽的内壁相啮合，侧框的一侧外壁均固定安装有用于驱动第二齿轮旋转的第二正反转电机，所述侧框的内壁另一侧均转动连接有限位辊，且两个限位辊分别贴合在牵引架的顶部两侧内壁，所述侧框的另一侧外壁均固定安装有第二升降机构，且两个第二升降机构之间设置有定位台架，定位台架的两侧均固定安装有多个电动夹爪。
7、进一步地，所述位移机构包括固定安装在工位底座顶部的u型板，且u型板的一侧内壁均开设有等距离分布的第一齿槽，u型板的两端内壁均设置有底框，底框的内壁转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁与第一齿槽的内壁相啮合，且底框的底部内壁固定安装有用于驱动第一齿轮旋转的第一正反转电机，所述底框的顶部固定安装有贴合在u型板顶面的安装座，且加工机械臂固定安装在安装座的顶部。
8、更进一步地，所述u型板的顶部均开设有第二导向槽，且工位底座的顶部均开设有第一导向槽，且安装座的底部一侧和底框的底部均固定安装有滑动设置在第二导向槽内壁和第一导向槽内壁的导向块，导向块的横截面、第一导向槽的横截面与第二导向槽的横截面均呈凸字形。
9、更进一步地，所述送料机构包括活动设置在安装台顶部的滑动组件，且滑动组件设计成多组，所述滑动组件的顶部两端均设置有第一升降机构，且相邻两个第一升降机构的顶部设置有同一个夹持定位组件。
10、更进一步地，所述安装台的顶部两端均固定安装有齿轨，且滑动组件包括活动设置在齿轨上的滑动框，所述滑动框的两端内壁顶部均固定安装有第三正反转电机，且第三正反转电机的输出轴均固定安装有第三齿轮，第三齿轮的外壁与齿轨的侧壁相啮合。
11、更进一步地，所述滑动框的顶部内壁两端均开设有安装槽，且安装槽的内壁均转动连接有滑辊，滑辊滑动设置在齿轨的顶面，相邻两个所述滑动框的相对侧两端外壁之间固定安装有连接架。
12、更进一步地，所述夹持定位组件包括有升降台，且升降台上开设有u型槽，u型槽的内壁两端均活动设置有z型夹板，所述u型槽的一端内壁转动连接有双向螺杆，且u型槽的另一端内壁固定安装有用于驱动双向螺杆旋转的第四正反转电机，两个所述z型夹板的底部均开设有与双向螺杆外壁两端相适配的螺纹孔。
13、更进一步地，所述z型夹板的一侧顶部均固定安装有多个吸盘。
14、更进一步地，所述第一升降机构和第二升降机构均包括有安装框，且安装框分别安装在滑动框的顶部和侧框的一侧外壁，安装框的内壁均固定安装有液压缸，液压缸的活塞端分别与定位台架的侧壁和升降台的底部相固定连接，所述升降台的底部两侧均固定安装有贴合在安装框一侧的限位架。
15、更进一步地，所述牵引架的一侧设计成倾斜状，且牵引架的顶部设计成水平状，定位台架的倾斜度与牵引架的一侧倾斜度相同。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术提供的一种氢燃料客车车架组装工装，通过采用的运输机构、第二升降机构、定位台架和电动夹爪，多个电动夹爪可将用于氢燃料客车的氢燃料电池进行定位，使用运输机构带动氢燃料电池在整个组装工装的上方移动，待移至最高处安装位置时，同时利用第二升降机构降低定位台架和氢燃料电池的高度，从而将氢燃料客车电池稳稳的移至安装位置，无需利用吊运设备将氢燃料电池运输至客车车架顶部，保证氢燃料电池安装时的稳定性能以及运输便捷性，使得氢燃料电池的安装过程更为简单，避免氢燃料电池在安装过程中随意移动，提高安装精度，同时能够对不同大小的车架进行氢燃料电池的安装操作，提高整个工装的适用性。
18、本专利技术提供的一种氢燃料客车车架组装工装，通过采用的送料机构、滑动组件、第一升降机构和夹持定位组件，多组夹持定位组件同时工作，可将氢燃料客车车架固定夹持在整个工装上，保证客车车架组装时的稳定性能，并采用第一升降机构自动调节夹持定位组件和客车车架的高度，便于对客车车架的不同高度位置进行组装操作，无需多次调节车架的高度并进行固定，操作较为简单，提高车架的组装工作效率，也利用多组滑动组件与齿轨的配合作用带动多个送料机构以及氢燃料客车车架在工装内移动，形成持续性组装作业的性能。
19、本专利技术提供的一种氢燃料客车车架组装工装，通过采用的工位底座、位移机构和加工机械臂，多个位移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，包括安装台(1)和固定安装在安装台(1)两侧的工位底座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述位移机构(3)包括固定安装在工位底座(2)顶部的U型板(301)，且U型板(301)的一侧内壁均开设有等距离分布的第一齿槽(304)，U型板(301)的两端内壁均设置有底框(303)，底框(303)的内壁转动连接有第一齿轮(308)，所述第一齿轮(308)的外壁与第一齿槽(304)的内壁相啮合，且底框(303)的底部内壁固定安装有用于驱动第一齿轮(308)旋转的第一正反转电机(307)，所述底框(303)的顶部固定安装有贴合在U型板(301)顶面的安装座(302)，且加工机械臂(5)固定安装在安装座(302)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述U型板(301)的顶部均开设有第二导向槽(306)，且工位底座(2)的顶部均开设有第一导向槽(305)，且安装座(302)的底部一侧和底框(303)的底部均固定安装有滑动设置在第二导向槽(306)内壁和
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述送料机构(6)包括活动设置在安装台(1)顶部的滑动组件(601)，且滑动组件(601)设计成多组，所述滑动组件(601)的顶部两端均设置有第一升降机构(602)，且相邻两个第一升降机构(602)的顶部设置有同一个夹持定位组件(604)。
5.根据权利要求4所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述安装台(1)的顶部两端均固定安装有齿轨(7)，且滑动组件(601)包括活动设置在齿轨(7)上的滑动框(6011)，所述滑动框(6011)的两端内壁顶部均固定安装有第三正反转电机(6013)，且第三正反转电机(6013)的输出轴均固定安装有第三齿轮(6012)，第三齿轮(6012)的外壁与齿轨(7)的侧壁相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述滑动框(6011)的顶部内壁两端均开设有安装槽，且安装槽的内壁均转动连接有滑辊(6014)，滑辊(6014)滑动设置在齿轨(7)的顶面，相邻两个所述滑动框(6011)的相对侧两端外壁之间固定安装有连接架(603)。
7.根据权利要求6所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述夹持定位组件(604)包括有升降台(6041)，且升降台(6041)上开设有U型槽(6046)，U型槽(6046)的内壁两端均活动设置有Z型夹板(6042)，所述U型槽(6046)的一端内壁转动连接有双向螺杆(6044)，且U型槽(6046)的另一端内壁固定安装有用于驱动双向螺杆(6044)旋转的第四正反转电机(6045)，两个所述Z型夹板(6042)的底部均开设有与双向螺杆(6044)外壁两端相适配的螺纹孔。
8.根据权利要求7所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述Z型夹板(6042)的一侧顶部均固定安装有多个吸盘(6043)。
9.根据权利要求8所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述第一升降机构(602)和第二升降机构(405)均包括有安装框(6021)，且安装框(6021)分别安装在滑动框(6011)的顶部和侧框(403)的一侧外壁，安装框(6021)的内壁均固定安装有液压缸(6023)，液压缸(6023)的活塞端分别与定位台架(8)的侧壁和升降台(6041)的底部相固定连接，所述升降台(6041)的底部两侧均固定安装有贴合在安装框(6021)一侧的限位架(6022)。
10.根据权利要求1所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述牵引架(401)的一侧设计成倾斜状，且牵引架(401)的顶部设计成水平状，定位台架(8)的倾斜度与牵引架(401)的一侧倾斜度相同。
...【技术特征摘要】
1.一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，包括安装台(1)和固定安装在安装台(1)两侧的工位底座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述位移机构(3)包括固定安装在工位底座(2)顶部的u型板(301)，且u型板(301)的一侧内壁均开设有等距离分布的第一齿槽(304)，u型板(301)的两端内壁均设置有底框(303)，底框(303)的内壁转动连接有第一齿轮(308)，所述第一齿轮(308)的外壁与第一齿槽(304)的内壁相啮合，且底框(303)的底部内壁固定安装有用于驱动第一齿轮(308)旋转的第一正反转电机(307)，所述底框(303)的顶部固定安装有贴合在u型板(301)顶面的安装座(302)，且加工机械臂(5)固定安装在安装座(302)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述u型板(301)的顶部均开设有第二导向槽(306)，且工位底座(2)的顶部均开设有第一导向槽(305)，且安装座(302)的底部一侧和底框(303)的底部均固定安装有滑动设置在第二导向槽(306)内壁和第一导向槽(305)内壁的导向块(309)，导向块(309)的横截面、第一导向槽(305)的横截面与第二导向槽(306)的横截面均呈凸字形。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述送料机构(6)包括活动设置在安装台(1)顶部的滑动组件(601)，且滑动组件(601)设计成多组，所述滑动组件(601)的顶部两端均设置有第一升降机构(602)，且相邻两个第一升降机构(602)的顶部设置有同一个夹持定位组件(604)。
5.根据权利要求4所述的一种氢燃料客车车架组装工装，其特征在于，所述安装台(1)的顶部两端均固定安装有齿轨(7)，且滑动组件(601)包括活动设置在齿轨(7)上的滑动框(6011)，所述滑动框(6011)的两端内壁顶部均固定安装有第三正反转电机(6013)，且第三正反转电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文军，周盛明，李少文，吴有龙，项龙，白彦杭爱，马瑞婕，陈煌熙，王尧，
申请(专利权)人：襄阳腾龙汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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