【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上雷达，具体为一种海上激光雷达自稳装置。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、海上激光雷达受限于海浪的周期性运动通常采用自稳装置进行稳定，以确保其可靠工作，此类自稳装置大部分为有源系统，即需要消耗能源控制雷达处于稳定状态的自稳装置，这类自稳装置为了保证可靠性还需要对雷达的姿态进行测量，这会增加雷达平台的电力负载，增加雷达的配套电力系统容量，同时会增加雷达平台的采集设备，增加通信负担和整体成本。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种海上激光雷达自稳装置，将雷达安装在内自稳环中，内自稳环与外自稳环同圆心布置且两者沿直径方向的轴转动连接，同时外自稳环沿直径方向的轴与支架转动连接，两组自稳环转动运动所绕的轴在同一个平面内呈十字交叉，配合内自稳环底部安装的配重块调节与雷达的相对位置，使自稳装置在自稳环的一定摆动角度范围内形成简谐振动，从而降低雷达受海面环境影响出现的大角度扰动，整套装置没有能源消耗，形成无源自稳系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的第一个方面提供一种海上激光雷达自稳装置，包括同圆心布置的内自稳环与外自稳环，内自稳环通过沿直径方向布置的第一轴与外自稳环转动连接，内自稳环围成的环形空间内部连接激光雷达，外自稳环通过沿直径方向布置的第二轴与支架转动连接，第一轴和第二轴在同一个平面内呈垂直交叉，内自
4、激光雷达相对的两侧面通过雷达支撑柱连接在内自稳环围成的环形空间内，
5、雷达支撑柱的两端连接在内自稳环的周向内表面形成第一连接处。
6、内自稳环绕第一轴转动，第一轴沿内自稳环的直径方向布置，在第二连接处与外自稳环转动连接，第二连接处位于内自稳环与外自稳环形成的环形空间中。
7、外自稳环绕第二轴转动，第二轴沿外自稳环的直径方向布置，在第三连接处与支架转动连接，第三连接处位于外自稳环与支架形成的环形空间中。
8、第二轴位于雷达支撑柱的轴向延长线上。
9、第一连接处固定连接，第二连接处和第三连接处均为转动连接。
10、支架具有均匀布置的支架连接点，用于将支架固定在所需的平台上。
11、内自稳环底部与连杆连接，连杆与内自稳环所在的平面垂直，连杆末端具有沿着与内自稳环所在的平面相垂直方向布置的滑块，滑块分别与锁定机构和配重块连接。
12、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
13、1、将雷达安装在内自稳环中，内自稳环与外自稳环同圆心布置且两者沿直径方向的轴转动连接，同时外自稳环沿直径方向的轴与支架转动连接，两组自稳环转动运动所绕的轴在同一个平面内呈十字交叉，使自稳装置在自稳环的一定摆动角度范围内形成简谐振动，从而降低雷达受海面环境影响出现的扰动，整套装置没有能源消耗，形成无源自稳系统。
14、2、内自稳环底部安装的配重块通过滑块调节与雷达的相对位置，以调节内自稳环的质心位置，从而在有限的装置尺寸内，使整个装置能够应对一定范围的摆动角度，并形成简谐振动的条件，使其实现无源自稳的过程中能够应对大角度的扰动。
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1.一种海上激光雷达自稳装置，其特征在于：包括同圆心布置的内自稳环与外自稳环，内自稳环通过沿直径方向布置的第一轴与外自稳环转动连接，内自稳环围成的环形空间内部连接激光雷达，外自稳环通过沿直径方向布置的第二轴与支架转动连接，第一轴和第二轴在同一个平面内呈垂直交叉，内自稳环底部连接配重块。
2.如权利要求1所述的一种海上激光雷达自稳装置，其特征在于：所述激光雷达相对的两侧面通过雷达支撑柱连接在内自稳环围成的环形空间内。
3.如权利要求2所述的一种海上激光雷达自稳装置，其特征在于：所述雷达支撑柱的两端连接在内自稳环的周向内表面形成第一连接处。
4.如权利要求1所述的一种海上激光雷达自稳装置，其特征在于：所述内自稳环绕第一轴转动，第一轴沿内自稳环的直径方向布置，在第二连接处与外自稳环转动连接，第二连接处位于内自稳环与外自稳环形成的环形空间中。
5.如权利要求1所述的一种海上激光雷达自稳装置，其特征在于：所述外自稳环绕第二轴转动，第二轴沿外自稳环的直径方向布置，在第三连接处与支架转动连接，第三连接处位于外自稳环与支架形成的环形空间中。
...【技术特征摘要】
1.一种海上激光雷达自稳装置，其特征在于：包括同圆心布置的内自稳环与外自稳环，内自稳环通过沿直径方向布置的第一轴与外自稳环转动连接，内自稳环围成的环形空间内部连接激光雷达，外自稳环通过沿直径方向布置的第二轴与支架转动连接，第一轴和第二轴在同一个平面内呈垂直交叉，内自稳环底部连接配重块。
2.如权利要求1所述的一种海上激光雷达自稳装置，其特征在于：所述激光雷达相对的两侧面通过雷达支撑柱连接在内自稳环围成的环形空间内。
3.如权利要求2所述的一种海上激光雷达自稳装置，其特征在于：所述雷达支撑柱的两端连接在内自稳环的周向内表面形成第一连接处。
4.如权利要求1所述的一种海上激光雷达自稳装置，其特征在于：所述内自稳环绕第一轴转动，第一轴沿内自稳环的直径方向布置，在第二连接处与外自稳环转动连接，第二连接处位于内自稳环与外自稳环形成的环...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪濙海，耿福海，许晓林，陈玮，汪佳伟，王震华，马越，何炜炜，杜星龙，
申请(专利权)人：上海能源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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