【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垂直度观测，尤其涉及一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、风力发电是一种清洁无公害的可再生能源，近年发展迅速，国内外装机容量复合增长率达到10％以上。为了保证风力发电的平稳运行、及时发现隐患，定期进行塔筒的垂直度观测是十分必要的。在进行垂直度观测时，需要现场搭建观测平台，对观测仪器进行现场调平。
3、现阶段调平一般分为两步，第一步是通过三脚架进行粗调平，第二步是通过垂直度观测仪上的脚螺旋进行精确调平，垂直度观测仪上的水准器中的气泡居中与否作为判定观测仪器是否调平的依据。该方案存在以下几个方面问题：
4、调平精度较低，使用手调式脚螺栓调节，使用水准器中的气泡居中方式作为调平与否的标准，调平精确度与测试人员的能力和经验有关，存在较大的人为因素观察误差。
5、调平方式较为繁琐，使用垂直度观测仪上的脚螺旋进行精确调平的方式一般使用双手同时旋转2个脚螺旋，再旋转剩余1个脚螺旋进行配合调平，该方式不仅对测试人员的经验要求较高，且过程较为繁琐。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置及方法，使用该控制方法与装置能够快速完成风机垂直观测仪器的调平工作，同时相较于原来人工的调平方式，调平精度大大提高。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来
3、本专利技术第一方面提供了一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，包括：垂直度观测仪器和精调平单元，精调平单元安装在垂直度观测仪器下方，精调平单元下方安装有支撑部件；精调平单元包括两个传感器、应力部件、若干调节结构以及调平平台，传感器均安装在垂直度观测仪器内部，调节结构位于调平平台和垂直度观测仪器之间，对垂直度观测仪器进行调平，应力部件连接垂直度观测仪器和调平平台，起到支撑作用。
4、进一步的，传感器为两个单轴水平传感器，布置在垂直度观测仪器的腔室内，传感器水平面相互垂直安装。
5、进一步的，应力部件上端为万向球头旋转装置，承载垂直观测仪器在不同倾角时的应力。
6、进一步的，调节结构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠支撑座和滚珠螺母；滚珠丝杠穿过滚珠螺母后一端连接滚珠丝杠支撑座，滚珠螺母通过螺母螺栓与垂直观测仪器连接。
7、更进一步的，调节结构为四个，四个滚珠螺母按照90°平均分布在垂直度观测仪器下层的四周，为垂直度观测仪器提供上升或下降的动力。
8、进一步的，还包括位于调节平台的伺服电机及其传动模块，每个调节结构的滚珠丝杠下端均连接有伺服电机及其传动模块。
9、更进一步的，还包括电机控制模块，用于根据传感器的数据调整伺服电机的转动速度与圈数。
10、更进一步的，伺服电机与电机控制模块通过电机控制线进行信号传输，电机控制线将电机控制模块的控制信号传输给伺服电机，同时接收伺服电机的反馈信号。
11、本专利技术第二方面提供了一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制方法，包括：
12、采集传感器参数，分别判断两个传感器的数值是否为零；
13、若均为零则调平结束，若某一传感器参数不为零，则通过控制相应的电机使其数值为零，直到两个传感器数值均为零为止，调平结束。
14、进一步的，控制相应的电机使其数值为零的具体过程为：根据传感器的x轴与y轴排布，首先控制x轴方向上的电机将x轴方向调平，下一步根据y轴倾角数值选择控制电机，同时根据电机转动造成的倾角变动通过倾角模糊控制调整下一步电机的控制策略。
15、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
16、本专利技术提供了一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，采用2个水平倾角传感器代替气泡型水准器作为调平的测量工具，采用4台伺服电机配备减速机驱动滚珠丝杠替代人工旋转脚螺栓作为调整水平度的动力，采用微机控制伺服电机正反转以达到自动调平的目的，解决了通过人为调平过程中由于测试人员的水平参差不齐带来的误差问题。也解决了现有调平方式繁琐且不好实现的问题。
17、本专利技术提供了一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置的控制方法，设计相邻两个调节结构呈90°角平均分布的方式，在x轴和y轴方向上分别设置两个调节结构，通过单独控制四个电机的旋转速度与旋转圈数分别对x轴和y轴进行调平，并采用倾角模糊控制策略进行调整，提高了垂直度观测仪器调平的效率和准确度。
18、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，包括：垂直度观测仪器和精调平单元，精调平单元安装在垂直度观测仪器下方，精调平单元下方安装有支撑部件；精调平单元包括两个传感器、应力部件、若干调节结构以及调平平台，传感器均安装在垂直度观测仪器内部，调节结构位于调平平台和垂直度观测仪器之间，对垂直度观测仪器进行调平，应力部件连接垂直度观测仪器和调平平台，起到支撑作用。
2.如权利要求1所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，传感器为两个单轴水平传感器，布置在垂直度观测仪器的腔室内，传感器水平面相互垂直安装。
3.如权利要求1所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，应力部件上端为万向球头旋转装置，承载垂直观测仪器在不同倾角时的应力。
4.如权利要求1所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，调节结构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠支撑座和滚珠螺母；滚珠丝杠穿过滚珠螺母后一端连接滚珠丝杠支撑座，滚珠螺母通过螺母螺栓与垂直度观测仪器连接。
5.如权利要求4所述的一种用于风机垂直度观测仪器
6.如权利要求1所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，还包括位于调节平台的伺服电机及其传动模块，每个调节结构的滚珠丝杠下端均连接有伺服电机及其传动模块。
7.如权利要求6所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，还包括电机控制模块，用于根据传感器的数据调整伺服电机的转动速度与圈数。
8.如权利要求7所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，伺服电机与电机控制模块通过电机控制线进行信号传输，电机控制线将电机控制模块的控制信号传输给伺服电机，同时接收伺服电机的反馈信号。
9.一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制方法，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制方法，其特征在于，控制相应的电机使其数值为零的具体过程为：根据传感器的x轴与y轴排布，首先控制x轴方向上的电机将x轴方向调平，下一步根据y轴倾角数值选择控制电机，同时根据电机转动造成的倾角变动通过倾角模糊控制调整下一步电机的控制策略。
...【技术特征摘要】
1.一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，包括：垂直度观测仪器和精调平单元，精调平单元安装在垂直度观测仪器下方，精调平单元下方安装有支撑部件；精调平单元包括两个传感器、应力部件、若干调节结构以及调平平台，传感器均安装在垂直度观测仪器内部，调节结构位于调平平台和垂直度观测仪器之间，对垂直度观测仪器进行调平，应力部件连接垂直度观测仪器和调平平台，起到支撑作用。
2.如权利要求1所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，传感器为两个单轴水平传感器，布置在垂直度观测仪器的腔室内，传感器水平面相互垂直安装。
3.如权利要求1所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，应力部件上端为万向球头旋转装置，承载垂直观测仪器在不同倾角时的应力。
4.如权利要求1所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，调节结构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠支撑座和滚珠螺母；滚珠丝杠穿过滚珠螺母后一端连接滚珠丝杠支撑座，滚珠螺母通过螺母螺栓与垂直度观测仪器连接。
5.如权利要求4所述的一种用于风机垂直度观测仪器调平的控制装置，其特征在于，调节结构为四个，四个滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：产兵兵，李品格，罗国甘，邓小钢，杨晓初，王新，宫兆海，李双喜，
申请(专利权)人：上海能源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。