【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源车电机控制领域，具体而言，涉及一种新能源车动力控制方法及装置。
技术介绍
1、永磁同步电动机具有结构紧凑、功率密度高等优点，还具有良好的调速性能，广泛应用于电动汽车驱动系统中。然而车辆在实际道路行驶过程中工况复杂多变，如果驱动系统控制软件以单一固定控制频率运行，在电机低速小扭矩运行时，系统控制能力过剩，徒增电机控制器开关损耗，减少了开关管器件寿命，因此需要一种动态的自适应的电机控制频率调整策略满足电动汽车多变的行驶工况。
技术实现思路
1、为解决电机低速小扭矩运行时，系统控制能力过剩，徒增电机控制器开关损耗，减少开关管器件寿命的问题，本专利技术提供了一种新能源车动力控制方法。
2、第一方面，本专利技术提供了一种新能源车动力控制方法，包括：
3、根据电机转速得到第一目标控制频率；
4、根据电机电流矢量幅值得到第二目标控制频率；
5、根据所述第一目标控制频率和所述第二目标控制频率得到第三目标控制频率；
6、根据所述第三目标控制频率作为电机控制系统运行频率；
7、设定转速识别区间，所述转速识别区间包括设定的最小识别转速和最大识别转速，当电机转速位于转速识别区间内时，根据电机转速变化趋势按照第一规则得到第一目标控制频率；当电机转速位于转速识别区间外时，根据所述电机转速按照第二规则得到第一目标控制频率。
8、在一些实施例中，所述第一规则是：将所述转速识别区间按照第三规则划分n个子转速识别区
9、在一些实施例中，根据电机的极对数、所述电机转速、所述转速控制频率系数得到所述第一目标控制频率。
10、在一些实施例中，所述第三规则是：当所述电机转速变化趋势处于上升状态时，将最小识别转速和最大识别转速之间划分为n个子转速识别区间；当所述电机转速变化趋势处于下降状态时，将最小识别转速和最大识别转速之间划分为n个子转速识别区间，下降状态的第n个转速识别区间，相比上升状态的第n个转速识别区间增加转速偏移量δ。
11、在一些实施例中，所述第二规则是：当电机转速小于所述最小识别转速时，第一目标控制频率系数为最小识别转速对应的控制频率系数；当电机转速大于所述最大识别转速时，第一目标控制频率系数为最大识别转速对应的控制频率系数。
12、在一些实施例中，根据电机电流矢量幅值、电流门限值和电流矢量幅值系数按照第四规则得到第二目标控制频率，根据第一轴目标电流和第二轴目标电流按照第五规则得到电机电流矢量幅值。
13、在一些实施例中，所述第四规则是：设定电流门限值，当电机电流矢量幅值小于等于设定电流门限值时，第二目标控制频率取零；当电机电流矢量幅值大于设定电流门限值时，根据电机电流矢量幅值和电流门限值得到电流矢量差值，根据电流矢量差值和电流矢量幅值系数的乘积得到第二目标控制频率。
14、在一些实施例中，所述第五规则是：所述电机电流矢量幅值是第一轴目标电流和第二轴目标电流的平方和的平方根。
15、在一些实施例中，当第一目标控制频率和第二目标控制频率之和小于等于最大识别转速时的控制频率时，第三目标控制频率为第一目标控制频率和第二目标控制频率之和；当第一目标控制频率和第二目标控制频率之和大于最大识别转速时的控制频率时，第三目标控制频率为最大识别转速时的控制频率。
16、第二方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行上述中任一项所述新能源车动力控制方法。
17、在一些实施例中，一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令被处理器执行时，上述任一项所述新能源车动力控制方法。
18、为解决电机低速小扭矩运行时，系统控制能力过剩，徒增电机控制器开关损耗，减少开关管器件寿命的问题，本专利技术有以下优点：通过对永磁同步电机运行过程中控制频率的实时动态调整，本专利技术实现了永磁同步电机系统在低速小电流时以较低控制频率运行，在高速大电流时以较高控制频率运行，兼顾电流大小与频率的变化，在保证系统稳定的同时，减小了电机控制器开关管开关频率，增加了开关管寿命，减小了开关损耗，提高了永磁同步电机系统效率。
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1.一种新能源车动力控制方法，其特征在于，所述新能源车动力控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种新能源车动力控制方法，其特征在于，所述新能源车动力控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种新能源车动力控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆保，舒航，孟蓉歌，刘长杰，
申请(专利权)人：质子汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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