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部件供给装置及方法、部件安装装置、定位装置及方法制造方法及图纸

技术编号:4019292 阅读:163 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及部件供给装置、部件安装装置、部件供给方法、定位装置、定位方法,所述部件供给装置包括马达、旋转体、传动机构和预测装置。所述旋转体与以预定节距容纳将由部件安装装置安装到电路板上的多个部件的载带接合,并以所述预定节距送出所述载带来供给所述多个部件。所述传动机构将所述马达的驱动力传输至所述旋转体。所述预测装置基于模型公式来预测所述多个部件中的每一个的供给位置的偏差量,所述模型公式表示由所述旋转体送出所述载带时的、因所述传动机构引起的所述多个部件中的每一个的供给位置的周期性变动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及通过使容纳电子部件的带运行来供给电子部件的部件供给装置、 包括该部件供给装置的部件安装装置、和部件供给方法。
技术介绍
将电子部件安装到电路板上的安装装置包括将电子部件供给至安装装置的可装 卸带供给器。在带供给器的带上,沿带的长度方向以预定节距形成有部件容纳孔和节距进 给孔(见例如以下称为专利文献1的日本专利No. 2917826的图5)。电子部件容纳在部件 容纳孔中。通常,通过将设置于带供给器中的链轮的齿部插入节距进给孔中并且使链轮每 次旋转一定角度,使带在通过带供给器得以运行的同时,一次供给一个电子部件。安装头部 设置有管嘴(nozzle),管嘴取出和保持被带供给器供给至预定旋转角度位置的一个电子部 件。专利文献1所公开的安装方法涉及基于摄像装置拍摄的图像,来计算管嘴保持电 子部件时的偏差量。具体说,例如,通过第一次电子部件保持操作,计算出电子部件的中心 位置与管嘴的中心位置之间的偏差量,并将该偏差量的信息存储到存储部中。然后,在通过 管嘴进行第二次保持操作时,以与存储在存储部中的前一次(第一次)偏差量相应的量,相 对于基准位置修正管嘴的位置。然后,将电子部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件供给装置,包括:马达;旋转体,与以预定节距容纳将由部件安装装置安装到电路板上的多个部件的载带接合,并以所述预定节距送出所述载带来供给所述多个部件;传动机构,将所述马达的驱动力传输至所述旋转体;和预测装置,基于模型公式来预测所述多个部件中的每一个的供给位置的偏差量,所述模型公式表示由所述旋转体送出所述载带时的、因所述传动机构引起的所述多个部件中的每一个的供给位置的周期性变动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:大野胜彦前川幸毅
申请(专利权)人:索尼公司
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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