【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装配，具体涉及一种插销对孔装置及反力梁系统。
技术介绍
1、大型的机械设备在装配时，需要通过销轴将两个结构件连接在一起，装配销轴前需要将待连接的两个结构件的销孔对正，以使销轴能够顺利插入待连接结构件的销孔内。
2、现有技术中，如申请号为202020702833.3的前期专利中提供的反力梁系统，其中通过第二驱动组件驱动反力梁沿竖直方向运动，以使插销组件停在指定的高度位置处并与对应的配合孔相配合，插销组件包括第一倒角插销和第二倒角插销，插销组件与配合孔配合时，第一倒角插销的倒角较大，使其与配合孔配合时具有较小的阻力，提高了插销组件与配合孔的配合效率，第二倒角插销的倒角较小，第二倒角插销与配合孔配合时具有较大的配合面积，使其能稳定的将反力梁和支撑柱之间固定连接。上述方案的缺点是插销与配合孔之间的位置精度难以保证，当插销与配合孔之间存在一定的位置偏差时，插销是利用其端部的倒角斜面强制插入配合孔内的，此时插销的受力很大，很容易导致插销磨损甚至变形，若插销发生变形，其拔出配合孔的难度会很大。
3、因此，亟需提供一种插销对孔装置以及反力梁系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、根据本使用新型的一个方面，本技术的目的在于提供一种插销对孔装置，能够提高插销与插销孔之间的位置精度，保证插销能够顺畅插入插销孔内。
2、根据本使用新型的另一个方面，本技术的目的在于提供一种反力梁系统，通过设置上述插销对孔装置，能够提高插销与插销孔之间的位置精度，保证插销能
3、为达上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
4、插销对孔装置，包括：
5、插销和插销孔，所述插销设于第一构件的端部且沿第一方向延伸，所述插销孔开设于第二构件上，所述插销孔为圆形孔，所述插销的截面形状为与所述插销孔相适配的圆形；
6、第一驱动组件，被配置为驱动所述第一构件沿第二方向相对于所述第二构件移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；
7、摄像头，设置于所述插销靠近所述插销孔的一端的中心处，所述摄像头能够对所述插销孔进行拍照识别，以使所述插销与所述插销孔正对；
8、第二驱动组件，设置于所述第一构件上，所述插销连接于所述第二驱动组件的输出端，当所述插销与所述插销孔正对时，所述第二驱动组件用于驱动所述插销沿所述第一方向插入所述插销孔内，以将所述第一构件与所述第二构件连接。
9、作为一种可选的方案，所述插销靠近所述插销孔一端的中心处开设有容置槽，所述摄像头部分容置于所述容置槽内。
10、作为一种可选的方案，所述插销孔为圆形孔，所述插销的截面形状为与所述插销孔相适配的圆形。
11、作为一种可选的方案，所述插销朝向所述插销孔的一端呈圆锥形。
12、作为一种可选的方案，所述第一构件构造为空心的管状结构，其包括沿所述第一方向间隔设置的第一壁板和第二壁板，所述第一壁板上开设有第一孔，所述第二壁板上开设有第二孔，所述第一孔与所述第二孔同心且同直径，所述第一孔与所述第二孔之间插设有轴套，所述轴套的内孔为所述插销孔。
13、作为一种可选的方案，所述第一构件上设有多个沿所述第二方向间隔设置的所述插销孔；
14、所述第一壁板背离所述第二壁板的一侧且于每个所述第一孔的边缘处分别贴设有识别编码，或者每个所述轴套的内孔壁上分别贴设有识别编码，每个所述识别编码对应于每个所述插销孔的编号，所述摄像头能够对所述识别编码进行扫描识别。
15、作为一种可选的方案，所述第二驱动组件包括：
16、安装板，固定于所述第一构件上；
17、驱动件，固定于所述安装板上，所述驱动件的输出端沿所述第一方向延伸；
18、转接件，连接于所述驱动件的输出端，所述插销连接于所述转接件远离所述驱动件的一端。
19、作为一种可选的方案，所述插销的数量设置为两个，两个所述插销沿所述第二方向间隔设置；
20、所述第二驱动组件的数量设置为两个，两个所述第二驱动组件沿所述第二方向间隔设置，每个所述插销连接于对应的所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件能够驱动所述插销插入对应的所述插销孔内。
21、反力梁系统，包括支撑组件、反力梁和如权利要求-任一项所述的插销对孔装置，所述反力梁为所述第一构件，所述支撑组件包括横梁和两个设置在所述横梁两端且相对设置的支撑柱，所述支撑柱为所述第二构件，所述反力梁设在两个所述支撑柱之间。
22、作为一种可选的方案，所述插销对孔装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：
23、驱动部，所述驱动部设在所述横梁上；
24、传动部，所述传动部同时与所述驱动部和所述反力梁相连，所述驱动部通过所述传动部驱动所述反力梁升降。
25、作为一种可选的方案，所述驱动部为卷扬机，所述传动部包括绳索和多个定滑轮，多个所述定滑轮分别固定在所述横梁上和所述反力梁上，所述绳索的一端与所述卷扬机相连，另一端依次绕过多个所述定滑轮后与所述横梁相连
26、本技术的有益效果为：
27、本技术提供的插销对孔装置，通过在插销靠近插销孔的一端的中心处设置摄像头，使得当第一驱动组件驱动第一构件沿第二方向移动时，摄像头能够对插销孔进行拍照识别，从而可以通过机器视觉技术使得插销与插销孔正对，提高了插销与插销孔之间的位置精度，保证插销能够顺畅插入插销孔内，避免插销磨损或者变形，延长了插销的使用寿命。当插销与插销孔正对时，第二驱动组件驱动插销沿第一方向插入插销孔内，以将第一构件与第二构件连接，从而实现了自动化插接过程，节省人力，提高了插接效率。
28、本技术的反力梁系统，通过设置上述插销对孔装置，能够提高插销与插销孔之间的位置精度，保证插销能够顺畅插入插销孔内，且实现了自动化插接过程，节省人力，提高了插接效率，从而提高了反力梁与支撑柱之间的连接效率。
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1.插销对孔装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的插销对孔装置，其特征在于，所述插销(3)靠近所述插销孔(124)一端的中心处开设有容置槽(31)，所述摄像头(4)部分容置于所述容置槽(31)内。
3.根据权利要求1所述的插销对孔装置，其特征在于，所述插销(3)朝向所述插销孔(124)的一端呈圆锥形。
4.根据权利要求1所述的插销对孔装置，其特征在于，所述第一构件构造为空心的管状结构，其包括沿所述第一方向间隔设置的第一壁板(121)和第二壁板(122)，所述第一壁板(121)上开设有第一孔(1211)，所述第二壁板(122)上开设有第二孔(1221)，所述第一孔(1211)与所述第二孔(1221)同心且同直径，所述第一孔(1211)与所述第二孔(1221)之间插设有轴套(123)，所述轴套(123)的内孔为所述插销孔(124)。
5.根据权利要求4所述的插销对孔装置，其特征在于，所述第一构件上设有多个沿所述第二方向间隔设置的所述插销孔(124)；
6.根据权利要求1所述的插销对孔装置，其特征在于，所述第二驱动
7.根据权利要求1所述的插销对孔装置，其特征在于，所述插销(3)的数量设置为两个，两个所述插销(3)沿所述第二方向间隔设置；
8.反力梁系统，其特征在于，包括支撑组件(1)、反力梁(2)和如权利要求1-7任一项所述的插销对孔装置，所述反力梁(2)为所述第一构件，所述支撑组件(1)包括横梁(11)和两个设置在所述横梁(11)两端且相对设置的支撑柱(12)，所述支撑柱(12)为所述第二构件，所述反力梁(2)设在两个所述支撑柱(12)之间。
9.根据权利要求8所述的反力梁系统，其特征在于，所述插销对孔装置包括第一驱动组件(5)，所述第一驱动组件(5)包括：
10.根据权利要求9所述的反力梁系统，其特征在于，所述驱动部(51)为卷扬机，所述传动部(52)包括绳索(521)和多个定滑轮(522)，多个所述定滑轮(522)分别固定在所述横梁(11)上和所述反力梁(2)上，所述绳索(521)的一端与所述卷扬机相连，另一端依次绕过多个所述定滑轮(522)后与所述横梁(11)相连。
...【技术特征摘要】
1.插销对孔装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的插销对孔装置，其特征在于，所述插销(3)靠近所述插销孔(124)一端的中心处开设有容置槽(31)，所述摄像头(4)部分容置于所述容置槽(31)内。
3.根据权利要求1所述的插销对孔装置，其特征在于，所述插销(3)朝向所述插销孔(124)的一端呈圆锥形。
4.根据权利要求1所述的插销对孔装置，其特征在于，所述第一构件构造为空心的管状结构，其包括沿所述第一方向间隔设置的第一壁板(121)和第二壁板(122)，所述第一壁板(121)上开设有第一孔(1211)，所述第二壁板(122)上开设有第二孔(1221)，所述第一孔(1211)与所述第二孔(1221)同心且同直径，所述第一孔(1211)与所述第二孔(1221)之间插设有轴套(123)，所述轴套(123)的内孔为所述插销孔(124)。
5.根据权利要求4所述的插销对孔装置，其特征在于，所述第一构件上设有多个沿所述第二方向间隔设置的所述插销孔(124)；
6.根据权利要求1所述的插销对孔装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙波，刘晓晗，朱晓天，谷山林，马伟，朱鹏，徐炎，张斐妤，郭元，桑暐，曹妍，钟亦倩，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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