【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光栅编码传感器，尤其是一种光电角轴编码器的组合式光栅扫描系统，属于光、机、电精密传感器
技术介绍
光栅编码器是现代工业自动控制系统的眼睛，是集光、机、电精密技术于一体的高 技术传感器。光电角轴编码器用于检测传动件的机械转动参量，通过光电转换-模数整 形-功率放大，将输出轴的角位移、角速度及角加速度等机械参量转换成相应的电脉冲以 数字量输出给控制系统或显示器，实现相对应的系统控制。光电角轴编码器信号是通过动 光栅的扫描获得，动光栅是由按圆周间隔设置的若干成放射状的透光光缝组成(见附图 1)，每一个相邻的明暗间距为一个栅线距(即透光光缝宽度与不透光光缝宽度之和)，整周 总栅线数为编码器的线脉冲数。一块刻线与动光栅相同的定光栅(见附图2)跟动光栅组 成了光栅扫描系统，当光穿过动光栅、定光栅发送到光电器件，光电器件将光信号转变成电 信号发出。获得精确的动光栅转角。普通编码器的光栅设计采用的动光栅与定光栅均为等栅距组成的光栅扫描系统， 光栅设计的透光狭缝宽与两条透光狭缝之间的不透光宽度比例称黑白比，通常为1 1，透 光光缝宽度与不透光光缝宽度之和...
【技术保护点】
一种光电角轴编码器的组合式光栅扫描系统，设有动光栅与定光栅组合构成的光栅扫描系统，其特征在于：设置一个黑白比为ｎ∶１的动光栅，即透光狭缝的宽度为单位１，两条透光狭缝之间的不透光宽度为ｎ，ｎ为大于１的正奇数，当选定一个ｎ值的动光栅，设置（ｎ＋１）／２个定光栅与之相配，每个定光栅的透光狭缝宽度不一样，其宽度分别取值为单位（ｎ＋１）／２，（ｎ＋１）／４，…（ｎ＋１）／（ｎ＋１）值，但每个定光栅的黑白比均为１∶１，构成组合式光栅扫描系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁一明，
申请(专利权)人：南京中科天文仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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