方向盘状态检测方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种方向盘状态检测方法、装置及车辆，涉及智能辅助驾驶技术领域，方法包括：监测电动助力转向系统EPS连续获取的方向盘的多个第一扭矩信息；响应于多个第一扭矩信息之间的差异大于设定差异阈值，根据多个第一扭矩信息的获取时刻，确定目标时长；在目标时长大于第一设定时长阈值的情况下，向EPS发送方向盘震动请求；监测EPS在方向盘震动状态下获取的方向盘的第二扭矩信息；根据第二扭矩信息，确定方向盘是否处于脱手状态，由此，根据多个第一扭矩信息无法准确地确定方向盘是否处于脱手状态时，可根据方向盘震动状态下的第二扭矩信息进一步判断方向盘是否处于脱手状态，提高了方向盘状态检测的准确性，从而提高了车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能辅助驾驶，尤其涉及一种方向盘状态检测方法、装置及车辆。

技术介绍

1、目前，自动驾驶汽车还未实现完全自动化驾驶，取代驾驶员驾驶。在自动驾驶车辆时，需要驾驶员操控方向盘。如果驾驶员未操控方向盘即方向盘处于脱手状态时，可能难以对突发情况进行及时处理。因此，如何对方向盘是否处于脱手状态进行检测，提高车辆的行驶安全是非常重要的。

技术实现思路

1、本公开提供了一种方向盘状态检测方法、装置及车辆。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种方向盘状态检测方法，包括：监测电动助力转向系统连续获取的方向盘的多个第一扭矩信息；响应于所述多个第一扭矩信息之间的差异大于设定差异阈值，根据所述多个第一扭矩信息的获取时刻，确定目标时长；在所述目标时长小于第一设定时长阈值的情况下，向所述电动助力转向系统发送方向盘震动请求；其中，所述方向盘震动请求用于所述电动助力系统进行方向盘震动，所述方向盘震动的频率大于设定频率阈值，且所述方向盘震动的幅度小于设定幅度阈值；监测所述电动助力转向系统在方向盘震动状态下获取的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方向盘状态检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方向盘状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第二扭矩信息，确定所述方向盘是否处于脱手状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆转向功能是所述ADAS在设定车速范围内运行领航功能以及车道居中辅助功能的情况下开启的，其中，所述领航功能用于辅助车辆根据导航路径进行行驶，所述车道居中辅助功能用于辅助所述车辆行驶在车道中间。...

【技术特征摘要】

1.一种方向盘状态检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方向盘状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第二扭矩信息，确定所述方向盘是否处于脱手状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆转向功能是所述adas在设定车速范围内运行领航功能以及车道居中辅助功能的情况下开启的，其中，所述领航功能用于辅助车辆根据导航路径进行行驶，所述车道居中辅助功能用于辅助所述车辆行驶在车道中间。

6.一种方向盘状态检测装置，其特征在于，包括：

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛勇彦，戴望军，金成，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：