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本公开涉及一种方向盘状态检测方法、装置及车辆，涉及智能辅助驾驶技术领域，方法包括：监测电动助力转向系统EPS连续获取的方向盘的多个第一扭矩信息；响应于多个第一扭矩信息之间的差异大于设定差异阈值，根据多个第一扭矩信息的获取时刻，确定目标时长；...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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