【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种地埋式垃圾桶抓取装置及抓取方法，属于环卫设备。
技术介绍
1、现今市场上的地埋式垃圾桶主要为滚塑成型的圆形垃圾桶，起吊方式主要依靠传统的四腿链条悬挂在随车起重机的吊钩上将地埋式垃圾桶从基础中吊出，该种方式需要手动将链条悬挂至起重机吊钩上并经链条与地埋式垃圾桶连接，垃圾桶中臭味严重，作业环境恶劣；底盖开启方式主要为手动拉动绳索开启，作业时需先将地埋桶从基础中吊起，再将绳索固定在底盖空间连杆机构上，待垃圾桶吊至收集车上方后再手动拉动绳索，开启底盖；投完垃圾之后将地埋式垃圾桶放回地面，靠自重将底盖空间连杆机构重新闭合，然后解下绳索，再将地埋式垃圾桶放回基础。整个作业流程环节多、作业环境恶劣、劳动强度高，亟需进行改善。
2、中国专利技术专利申请（申请号201510982369.1）公开了一种地埋式垃圾桶及底盖开启机构，地埋式垃圾桶由桶体及桶底组成，桶体与桶底通过一组铰链连接在一起，另外一侧设置空间连杆机构，空间连杆机构与解锁机构相连；起重机将垃圾桶起吊至收集车上方时，通过预先固定在解锁机构上的绳索拉动解锁机构，将地...
【技术保护点】
1.一种地埋式垃圾桶抓取装置，包含安装在吊装式垃圾车（1）的随车吊机（2）上的抓取机构（3），所述抓取机构（3）用于抓取和启闭地埋式垃圾桶（4），其特征在于：所述抓取机构（3）包含抓取机构壳体（33）、安装在抓取机构壳体（33）上的锁紧机构、通过升降机构升降设置在抓取机构壳体（33）上的抓手（37）；所述抓手（37）上设有上抱爪机构（38）；所述抓取机构壳体（33）底部设有下抱爪机构（39）；所述锁紧机构控制上抱爪机构（38）和下抱爪机构（39）的闭合或开启。
2.根据权利要求1所述的地埋式垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述抓取机构壳体（33）的顶部安装有连...
【技术特征摘要】
1.一种地埋式垃圾桶抓取装置，包含安装在吊装式垃圾车（1）的随车吊机（2）上的抓取机构（3），所述抓取机构（3）用于抓取和启闭地埋式垃圾桶（4），其特征在于：所述抓取机构（3）包含抓取机构壳体（33）、安装在抓取机构壳体（33）上的锁紧机构、通过升降机构升降设置在抓取机构壳体（33）上的抓手（37）；所述抓手（37）上设有上抱爪机构（38）；所述抓取机构壳体（33）底部设有下抱爪机构（39）；所述锁紧机构控制上抱爪机构（38）和下抱爪机构（39）的闭合或开启。
2.根据权利要求1所述的地埋式垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述抓取机构壳体（33）的顶部安装有连接吊机（2）的连接座（31），所述连接座（31）上设有连接孔（311），连接孔（311）与吊机（2）的吊臂前端通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的地埋式垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述抓取机构壳体（33）的顶部安装有监测装置（32），用于监测抓取机构（3）抓取地埋式垃圾桶（4）的工作状态。
4.根据权利要求1所述的地埋式垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述抓取机构壳体（33）包括壳体（331）、固定安装在壳体（331）上的锁紧油缸座（332）和空间连杆机构连接座（333）；所述壳体（331）两侧对称设置有长滑槽（3311），用于抓手（37）上下滑动；所述空间连杆机构连接座（333）上安装有空间连杆机构（34）。
5.根据权利要求1所述的地埋式垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述升降机构为固定端固定安装在抓取机构壳体（33）顶部的提升油缸（36），所述提升油缸（36）的活动端与抓手（37）连接。
6.根据权利要求1所述的地埋式垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述抓手（37）包含通过连接件连接在一起的下连接板（371）和上盖板（372）、通过法兰与上盖板（372）连接在一起的导向套筒（373）、上下滑动设置在导向套筒（373）内部的检测套筒（374）、第一传感器（375）、第二传感器（376）；所述上抱爪机构（38）安装在抓手（37）的下连接板（371）与上盖板（372）之间。
7.根据权利要求1所述的地埋式垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述锁紧机构包含安装在抓取机构壳体（33）上的空间连杆机构（34）、在抓取机构壳体（33）和空间连杆机构（34）之间铰接连接的锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，赵龙，温玉霜，周允鑫，宋朝，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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