一种变电站起重作业的多维度安全预警装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电力施工技术领域，具体涉及一种变电站起重作业的多维度安全预警装置及方法，包括：旋转舵机，沿变电站起重作业吊车吊臂旋转；采集模块，包括设置在吊装区域的摄像头、设置在吊车吊臂上的工频电场传感器以及设置在旋转舵机上的雷达，用于获取变电站起重作业吊装区域场景信息、吊车吊臂上的电场强度以及吊车吊臂与吊装区域其他设备之间的距离信息；通过摄像头实时监测吊装区域是否有人员入侵；通过雷达与旋转舵机的速度匹配，减少雷达的布置数量；通过工频电场传感器实现吊车吊臂电场强度的安全预警；对变电站起重作业的多维度全方位监测，实现吊装区域的零盲区探测；控制模块，与采集模块电连接，用于接收处理所获取的采集模块信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力施工，具体涉及一种变电站起重作业的多维度安全预警装置及方法。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、传统的变电站吊车、升降车作业时，吊车司机需要与现场指挥人员沟通，但是，无法实时掌控重作业过程中吊臂头与周围物体的距离以及重作业过程中吊臂头与周围带电设备的距离，吊车司机对现场的观察存在死角，并且，无法实时预警所存在的安全隐患。

3、据专利技术人了解，现有技术无法解决吊臂遮挡激光雷达视野的难题，若将激光雷达传感器安放在吊臂顶端，吊臂下半部分的监测区域则会出现空白；若将激光雷达布置在吊臂下方外侧面或吊车附近，吊臂在空中移动过程中则会出现视线遮挡情况；可通过搭设吊装过程的安全边界实现安全预警，但是现场布置时间长，降低了现场吊装工作效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种变电站起重作业的多维度安全预警装置及系统，实时展示作业现场的施工环境，在起重作业过程中进行吊臂头与周围物体的实时距离预警和吊臂头本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变电站起重作业的多维度安全预警装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1中所述的一种变电站起重作业的多维度安全预警装置，其特征在于，在雷达与旋转舵机的速度匹配的过程中，为保证雷达探测整个吊装区域，需使得旋转舵机的旋转扫描频率大于雷达扫描频率的2倍以上，即旋转舵机的旋转扫描时间T满足中，t为雷达扫描时间，且l为旋转舵机旋转扫描的扇形弧长，θ1为雷达扫描的盲区角度，d为雷达与吊车吊臂之间的距离；w1为雷达旋转角速度。

3.如权利要求1中所述的一种变电站起重作业的多维度安全预警装置，其特征在于，根据吊装区域的大小对所述摄像头进行数字化射线布置以探测边界人员的入侵...

【技术特征摘要】

1.一种变电站起重作业的多维度安全预警装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1中所述的一种变电站起重作业的多维度安全预警装置，其特征在于，在雷达与旋转舵机的速度匹配的过程中，为保证雷达探测整个吊装区域，需使得旋转舵机的旋转扫描频率大于雷达扫描频率的2倍以上，即旋转舵机的旋转扫描时间t满足中，t为雷达扫描时间，且l为旋转舵机旋转扫描的扇形弧长，θ1为雷达扫描的盲区角度，d为雷达与吊车吊臂之间的距离；w1为雷达旋转角速度。

3.如权利要求1中所述的一种变电站起重作业的多维度安全预警装置，其特征在于，根据吊装区域的大小对所述摄像头进行数字化射线布置以探测边界人员的入侵。

4.如权利要求3中所述的一种变电站起重作业的多维度安全预警装置，其特征在于，在数字化射线布置的过程中，将吊装区域划分成n边形，所划分后的n边形中至少有1条边需探测人员入侵；当吊车吊臂半径大于吊装区域时，则需在吊装区域的周边布置n个摄像头；当吊车吊臂半径小于吊装区域时，吊装区域的m侧设置有运行的带电设备，当n≥m时，则在未设置有带电运行设备的多边形一侧布置n≥m个摄像头，当n<m时，则不需设置摄像头。

5.如权利要求1中所述的一种变电站起重作业的多维度安全预警装置，其特征在于，所述工频电场传感器均匀布置在吊车吊臂上，所述工频电场传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁，谢浩，王静，王东营，左大鹏，赵煜国，韩洋，周晓坤，王蕾，付保庭，杨帆，段玉洁，陈亚晴，赵昕，李卫宁，李春东，郭英，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司沂源县供电公司，
类型：发明
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