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本发明涉及一种地埋式垃圾桶抓取装置及抓取方法，所述抓取装置包含安装在吊装式垃圾车的随车吊机上的抓取机构，所述抓取机构包含抓取机构壳体、锁紧机构、抓手；所述抓手上设有上抱爪机构；所述抓取机构壳体底部设有下抱爪机构；所述锁紧机构控制上抱爪机构和...
该专利属于徐州徐工环境技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工环境技术有限公司授权不得商用。

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