【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为货叉机器人。
技术介绍
1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场等，然而随着现在的科技不断的发展，人工操作叉车逐渐被机器人替代了，不仅提高了工作效率，而且还降低了人工的劳动强度。
2、中国专利号为cn107364809a的专利技术公开了一种仓储货架的仓储机器人叉车，包括机箱、铲臂，所述机箱下方设置有主动轮，所述机箱两侧面设置有红外距离感应器，所述机箱前端设置有外固定框，所述外固定框下方前端两侧设置有下横杆，所述下横杆下方设置有从动轮，所述外固定框内部设置有内固定框，所述内固定框中间设置有液压支撑杆，所述液压支撑杆顶部设置有固定架，所述固定架两端设置有链轮，所述链轮上盘绕有传动链，所述液压支撑杆底部设置有底座，所述内固定框前端设置有后挡板，所述后挡板前端两侧各设置有一个所述铲臂。有益效果在于：可以自动确定货物的位置并进行自动搬运和取放货物，不用人工操作，速度快，产生差错概率低，工作时间长，减少人工消耗，方便使用。
<...【技术保护点】
1.货叉机器人，包括行走机器人(1)，行走机器人(1)下方前侧设置有底座(2)，底座(2)的上部设置有凹形座(3)，凹形座(3)的顶部中间位置处安装有第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)的输出轴连接有第一螺杆(5)，第一螺杆(5)的下端转动连接于底座(2)的上部，其特征在于：所述凹形座(3)的两侧均设置有导向槽(6)，两个导向槽(6)的内部之间滑动安装有货叉件(7)，凹形座(3)的上方前侧设置有辅助加固件(8)；
2.根据权利要求1所述的货叉机器人，其特征在于：所述防滑支撑托件(73)包括连接于限位套(72)前侧的L形座(731)，L形座(731)的下端...
【技术特征摘要】
1.货叉机器人，包括行走机器人(1)，行走机器人(1)下方前侧设置有底座(2)，底座(2)的上部设置有凹形座(3)，凹形座(3)的顶部中间位置处安装有第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)的输出轴连接有第一螺杆(5)，第一螺杆(5)的下端转动连接于底座(2)的上部，其特征在于：所述凹形座(3)的两侧均设置有导向槽(6)，两个导向槽(6)的内部之间滑动安装有货叉件(7)，凹形座(3)的上方前侧设置有辅助加固件(8)；
2.根据权利要求1所述的货叉机器人，其特征在于：所述防滑支撑托件(73)包括连接于限位套(72)前侧的l形座(731)，l形座(731)的下端设置有空心支撑杆(732)，空心支撑杆(732)的前端设置有两个凸板(733)，两个凸板(733)之间铰接有前叉(734)。
3.根据权利要求2所述的货叉机器人，其特征在于：所述空心支撑杆(732)的一端转动安装有从锥齿轮(738)，从锥齿轮(738)的一端位于空心支撑杆(732)的内部位置处连接有第二螺杆(739)，第二螺杆(739)的外部通过螺纹旋接有螺纹套筒(7310)，螺纹套筒(7310)的另一端滑动穿过空心支撑杆(732)的内侧并铰接有调节杆(7311)，调节杆(7311)的另一端铰接于前叉(734)的一端。
4.根据权利要求2或3所述的货叉机器人，其特征在于：所述l形座(731)的上部安装有第二伺服电机(735)，第二伺服电机(735)的输出轴连接有转轴(736)，转轴(736)的下端连接有主...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛君朋，陈晓磊，
申请(专利权)人：山东润梵新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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