【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶叶生产加工，尤其涉及一种用于茶叶均匀运输的运输设备。
技术介绍
1、茶叶源于中国，茶叶最早是被作为祭品使用的，但从春秋后期就被人们作为菜食，在西汉中期发展为药用，西汉后期才发展为宫廷高级饮料，普及民间作为普通饮料那是西晋以后的事，发现最早人工种植茶叶的遗迹在浙江余姚的田螺山遗址，已有六千多年的历史，饮茶始于中国，叶革质，长圆形或椭圆形，可以用开水直接泡饮。
2、随着社会的发展，人们对于茶叶的需求也越来越大，对于茶叶的加工制造的关注度也逐渐上升，采摘后的茶叶需要经过清洗、烘干等加工步骤，而各加工步骤时需要采用的运输设备在将茶叶运输到指定位置，而茶叶烘干一般需要将茶叶运输至烘干盘里面，然后将烘干盘堆叠起来运输至烘干箱内进行烘干，而现有都是采用人工装盘和堆叠，费时费力，故而提出了一种用于茶叶均匀运输的运输设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于茶叶均匀运输的运输设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于茶叶均匀运输的运输设备，包括机架，所述机架的两侧均设置有第一运输机，所述第一运输机的上表面均设置有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定连接有料仓，所述料仓的顶部输出端固定安装有排料机构，所述第一运输机位于排料机构的底部，所述第一运输机的内部固定安装有顶升机构，所述第一运输机的内部一端固定连接有限位挡板，所述机架的顶部固定安装有水平移动机构，所述水平移动机构的
4、优选的，所述排料机构包括排料筒，所述排料筒的顶部固定连接有安装座，所述安装座的外壁活动安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端活动连接有底板，所述底板的上表面固定连接有侧板，所述侧板的顶部与排料筒的外壁转动连接。
5、优选的，所述排料机构的底部设置有保护机构，所述保护机构位于第一运输机与排料机构之间，所述保护机构包括第二支撑架，所述第二支撑架的上表面固定连接有限位框，所述限位框的下表面固定安装有保护板。
6、优选的，所述第一运输机的内部固定安装有接近开关，所述接近开关为多个，多个所述接近开关延第一运输机的方向等距排列。
7、优选的，所述顶升机构包括第二气缸，所述第二气缸位于第一运输机的内部，所述第二气缸的输出端活动连接有第一连接件，所述第一运输机的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有摆杆，所述摆杆的另一端活动连接有顶条。
8、优选的，所述水平移动机构包括第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第二连接件，所述第二连接件的下表面固定连接有移动板，所述机架的顶部下表面固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁滑动连接有滑动件，所述滑动件的外壁与移动板的外壁固定连接。
9、优选的，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端均活动连接有摆动件，所述安装板的下表面固定连接有连接座，所述摆动件的中部与连接座活动连接，所述摆动件的另一端滑动套接有活动杆，所述活动杆的外壁套接有弹簧，所述活动杆的另一端固定连接有夹条。
10、优选的，所述升降机构包括双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端通过锥齿轮传动连接有转动轴，所述机架的两侧均固定连接有第二滑杆，所述转动轴与第二滑杆转动连接，所述转动轴的外壁通过齿轮套接有链条，所述滑块与第二滑杆滑动连接，所述链条的两端均与滑块的外壁固定连接。
11、优选的，所述机架的外侧设置有第三运输机，所述第三运输机与第二运输机相互对应，所述第一运输机的一端设置有第四运输机，所述第四运输机的上表面放置有烘干盘。
12、优选的，所述烘干盘包括料盘，所述料盘的上表面两侧均开设有卡槽，所述料盘的下表面两侧均固定连接有卡块，所述卡槽与卡块相匹配，所述料盘的两侧均固定连接有夹持条。
13、本专利技术的有益效果为：
14、1、本专利技术中，通过料仓、排料机构、保护机构的设计，第一气缸控制底板、侧板开出一条细缝，茶叶通过细缝在通过保护机构掉落至烘干盘的上表面，同时第一运输机带动烘干盘继续移动，使茶叶能够平铺在烘干盘的上表面，方便自动完成对茶叶的装料。
15、2、本专利技术中，通过顶升机构、水平移动机构、夹持机构的设计，方便对装有茶叶的烘干盘进行抓取运输工作，且配合升降机构、第二运输机、滑块工作，从而对烘干盘进行自动堆叠，然后送入烘干箱内，无须个人堆叠，提高工作效率。
16、3、本专利技术中，通过两个第一运输机、第一支撑架、料仓、排料机构以及夹持机构的设计，当一侧的料仓、排料机构、烘干盘在进行装料时，位于另一侧的顶升机构、夹持机构在对装有茶叶的烘干盘进行抓取运输工作，从而使烘干盘完成堆叠，减少了茶叶运输的等待时间，提高工作效率。
17、4、本专利技术中，通过保护机构的设计，能够避免料仓、排料机构内的茶叶掉落至烘干盘的外部，从而造成茶叶撒落的情况。
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1.一种用于茶叶均匀运输的运输设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两侧均设置有第一运输机(2)，所述第一运输机(2)的上表面均设置有第一支撑架(3)，所述第一支撑架(3)的顶部固定连接有料仓(4)，所述料仓(4)的顶部输出端固定安装有排料机构(5)，所述第一运输机(2)位于排料机构(5)的底部，所述第一运输机(2)的内部固定安装有顶升机构(7)，所述第一运输机(2)的内部一端固定连接有限位挡板(15)，所述机架(1)的顶部固定安装有水平移动机构(8)，所述水平移动机构(8)的输出端固定安装有夹持机构(9)，所述夹持机构(9)为两个，两个所述夹持机构(9)分别位于水平移动机构(8)的两侧，所述机架(1)的底部固定安装有升降机构(10)，所述升降机构(10)的输出端固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)的外壁固定连接有第二运输机(11)，所述第二运输机(11)位于机架(1)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述排料机构(5)包括排料筒(501)，所述排料筒(501)的顶部固定连接有安装座(502)，所述安装座(
3.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述排料机构(5)的底部设置有保护机构(6)，所述保护机构(6)位于第一运输机(2)与排料机构(5)之间，所述保护机构(6)包括第二支撑架(601)，所述第二支撑架(601)的上表面固定连接有限位框(602)，所述限位框(602)的下表面固定安装有保护板(603)。
4.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述第一运输机(2)的内部固定安装有接近开关(14)，所述接近开关(14)为多个，多个所述接近开关(14)延第一运输机(2)的方向等距排列。
5.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述顶升机构(7)包括第二气缸(701)，所述第二气缸(701)位于第一运输机(2)的内部，所述第二气缸(701)的输出端活动连接有第一连接件(705)，所述第一运输机(2)的内壁转动连接有转轴(704)，所述转轴(704)的外壁固定连接有摆杆(703)，所述摆杆(703)的另一端活动连接有顶条(702)。
6.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述水平移动机构(8)包括第三气缸(801)，所述第三气缸(801)的输出端固定连接有第二连接件(802)，所述第二连接件(802)的下表面固定连接有移动板(803)，所述机架(1)的顶部下表面固定连接有第一滑杆(805)，所述第一滑杆(805)的外壁滑动连接有滑动件(804)，所述滑动件(804)的外壁与移动板(803)的外壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述夹持机构(9)包括安装板(901)，所述安装板(901)的上表面固定安装有双轴气缸(902)，所述双轴气缸(902)的输出端均活动连接有摆动件(903)，所述安装板(901)的下表面固定连接有连接座(904)，所述摆动件(903)的中部与连接座(904)活动连接，所述摆动件(903)的另一端滑动套接有活动杆(905)，所述活动杆(905)的外壁套接有弹簧(906)，所述活动杆(905)的另一端固定连接有夹条(907)。
8.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述升降机构(10)包括双轴电机(1001)，所述双轴电机(1001)的输出端固定连接有输出轴(1002)，所述输出轴(1002)的另一端通过锥齿轮传动连接有转动轴(1003)，所述机架(1)的两侧均固定连接有第二滑杆(1005)，所述转动轴(1003)与第二滑杆(1005)转动连接，所述转动轴(1003)的外壁通过齿轮套接有链条(1004)，所述滑块(12)与第二滑杆(1005)滑动连接，所述链条(1004)的两端均与滑块(12)的外壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述机架(1)的外侧设置有第三运输机(13)，所述第三运输机(13)与第二运输机(11)相互对应，所述第一运输机(2)的一端设置有第四运输机(16)，所述第四运输机(16)的上表面放置有烘干盘(17)。
10.根据权利要求9所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种用于茶叶均匀运输的运输设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两侧均设置有第一运输机(2)，所述第一运输机(2)的上表面均设置有第一支撑架(3)，所述第一支撑架(3)的顶部固定连接有料仓(4)，所述料仓(4)的顶部输出端固定安装有排料机构(5)，所述第一运输机(2)位于排料机构(5)的底部，所述第一运输机(2)的内部固定安装有顶升机构(7)，所述第一运输机(2)的内部一端固定连接有限位挡板(15)，所述机架(1)的顶部固定安装有水平移动机构(8)，所述水平移动机构(8)的输出端固定安装有夹持机构(9)，所述夹持机构(9)为两个，两个所述夹持机构(9)分别位于水平移动机构(8)的两侧，所述机架(1)的底部固定安装有升降机构(10)，所述升降机构(10)的输出端固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)的外壁固定连接有第二运输机(11)，所述第二运输机(11)位于机架(1)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述排料机构(5)包括排料筒(501)，所述排料筒(501)的顶部固定连接有安装座(502)，所述安装座(502)的外壁活动安装有第一气缸(503)，所述第一气缸(503)的输出端活动连接有底板(504)，所述底板(504)的上表面固定连接有侧板(505)，所述侧板(505)的顶部与排料筒(501)的外壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述排料机构(5)的底部设置有保护机构(6)，所述保护机构(6)位于第一运输机(2)与排料机构(5)之间，所述保护机构(6)包括第二支撑架(601)，所述第二支撑架(601)的上表面固定连接有限位框(602)，所述限位框(602)的下表面固定安装有保护板(603)。
4.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述第一运输机(2)的内部固定安装有接近开关(14)，所述接近开关(14)为多个，多个所述接近开关(14)延第一运输机(2)的方向等距排列。
5.根据权利要求1所述的一种用于茶叶均匀运输的运输设备，其特征在于，所述顶升机构(7)包括第二气缸(701)，所述第二气缸(701)位于第一运输机(2)的内部，所述第二气缸(701)的输出端活动连接有第一连接件(705)，所述第一运输机(2)的内壁转动连接有转轴(704)，所述转轴(704)的外壁固定连接有摆杆(703)，所述摆杆(703)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩斌，赵京帅，李宾，张明，张磊，罗轶，
申请(专利权)人：西咸新区茯茶镇茶业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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