【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆接枪固定，具体是一种机器人铆接枪固定装置。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人广泛应用于工业生产领域，部分机器人上会安装铆接枪进行处理，但是现有的铆接枪是通过多组螺栓与机器人固定连接，操作重复，安装麻烦，不方便工作人员对其进行检修。
2、为此本领域技术人员提出了一种机器人铆接枪固定装置，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人铆接枪固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机器人铆接枪固定装置，包括机器人移动臂以及铆接枪，还包括：
4、设置在机器人移动臂上的固定座，所述铆接枪底部设置有与固定座配合的固定架，所述固定座内两侧设置有对固定架进行定位的固定部件；
5、设置在固定座两侧的且与固定部件连接的活动部件，所述活动部件与锁定部件连接，所述锁定部件通过活动部件对固定部件进行锁定，以保证固定部件对固定架的固定效果。
6、作为本技术进一步的方案：所述固定部件包括螺纹设置在固定座两侧的螺杆，螺杆位于固定座内一端与滑动架转动连接，所述滑动架与固定架内壁滑动连接，所述滑动架远离螺杆一端两侧安装有固定块，所述固定架两侧开设有与固定块配合的固定槽，所述螺杆远离滑动架一端安装有转轮。
7、作为本技术再进一步的方案：所述滑动架两
8、作为本技术再进一步的方案：所述锁定部件包括开设在滑腔一侧的卡槽，卡槽内滑动设置有限位杆，所述固定座底部开设有凹槽，所述限位杆底部安装有穿入凹槽的活动杆，活动杆底端安装有拉板，所述活动杆上套设有两端分别与限位杆以及卡槽底壁连接的弹簧，所述滑块底部开设有与限位杆配合的限位槽。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置的固定部件对固定架进行固定安装，铆接枪的整个安装过程简洁快速，方便对其进行快速检修，且固定部件在进行固定的过程中会推动活动部件，使得锁定部件可以对活动部件进行锁定，进而可以避免固定部件松动导致铆接枪与机器人移动臂连接松动。
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1.一种机器人铆接枪固定装置，包括机器人移动臂以及铆接枪，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人铆接枪固定装置，其特征在于，所述固定部件包括螺纹设置在固定座两侧的螺杆，螺杆位于固定座内一端与滑动架转动连接，所述滑动架与固定架内壁滑动连接，所述滑动架远离螺杆一端两侧安装有固定块，所述固定架两侧开设有与固定块配合的固定槽，所述螺杆远离滑动架一端安装有转轮。
3.根据权利要求2所述的一种机器人铆接枪固定装置，其特征在于，所述滑动架两侧开设有滑槽，所述固定座内壁安装有与滑槽滑动连接的固定杆。
4.根据权利要求2所述的一种机器人铆接枪固定装置，其特征在于，所述活动部件包括开设在固定座两侧的滑腔，滑腔内滑动设置有滑块，所述滑块与移动杆固定连接，所述移动杆穿出固定座一端安装有移动块，所述转轮上开设有与移动块滑动连接的环形槽。
5.根据权利要求4所述的一种机器人铆接枪固定装置，其特征在于，所述锁定部件包括开设在滑腔一侧的卡槽，卡槽内滑动设置有限位杆，所述固定座底部开设有凹槽，所述限位杆底部安装有穿入凹槽的活动杆，活动杆底端安装有拉
...【技术特征摘要】
1.一种机器人铆接枪固定装置，包括机器人移动臂以及铆接枪，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人铆接枪固定装置，其特征在于，所述固定部件包括螺纹设置在固定座两侧的螺杆，螺杆位于固定座内一端与滑动架转动连接，所述滑动架与固定架内壁滑动连接，所述滑动架远离螺杆一端两侧安装有固定块，所述固定架两侧开设有与固定块配合的固定槽，所述螺杆远离滑动架一端安装有转轮。
3.根据权利要求2所述的一种机器人铆接枪固定装置，其特征在于，所述滑动架两侧开设有滑槽，所述固定座内壁安装有与滑槽滑动连接的固定杆。
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【专利技术属性】
技术研发人员：金健，侯红林，侯彩莲，
申请(专利权)人：昆明兆驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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