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本技术涉及铆接枪固定技术领域，公开了一种机器人铆接枪固定装置，包括机器人移动臂以及铆接枪，还包括：设置在机器人移动臂上的固定座，所述铆接枪底部设置有与固定座配合的固定架，所述固定座内两侧设置有对固定架进行定位的固定部件；设置在固定座两侧的且...
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