【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶系统领域，尤其涉及一种行泊域控制系统和车辆。
技术介绍
1、行泊一体是指将行车和泊车的功能合并在一个域控制器里，能同时实现高速行车辅助与低速泊车辅助。
2、对于传统的分布式泊车系统，系统级芯片(soc)通常只运行环视感知算法，控车相关的软件算法运行在微控制器(mcu)上，其中，控车相关的软件算法，包括规控算法、故障检测算法、状态机算法。对于行泊域控系统，泊车的软件模块，包括控车相关的软件模块，集中迁往系统级芯片，微控制器仅用于超声波雷达感知以及总线信号的转发。
3、对于行泊域控制系统，控车信号在片间传输，如何保证控车信号在片间传输的安全性是较为重要的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种行泊域控制系统和车辆，用以提高控车信号在片间传输的安全性。
2、第一方面，本申请提供一种行泊域控制系统，包括：
3、系统级芯片和微控制器，所述系统级芯片和所述微控制器之间设立有全双工同步串行总线和以太网传输线，所述全双工同步串行总线用于将所述系统级芯片的故障信号传输给所述微控制器，所述以太网传输线用于所述系统级芯片和所述微控制器之间双向传输片间信号；
4、所述系统级芯片包括第一故障检测模块和第一故障停车接口，所述第一故障检测模块用于，检测到所述微控制器通过所述以太网传输线传输给所述系统级芯片的片间信号存在故障时，将所述第一故障停车接口置位；
5、所述微控制器包括第二故障检测模块和第二故障停车接口，所述第二故障
6、其中，所述第一故障停车接口或所述第二故障停车接口置位时，所述行泊域控制系统控制车辆刹车。
7、可选的，所述第一故障检测模块具体用于，运行端到端检测算法，检测所述微控制器通过所述以太网传输线传输给所述系统级芯片的片间信号是否存在循环冗余校验故障、报文计数器故障或超时故障中的至少一个，若是，将所述第一故障停车接口置位。
8、可选的，所述第一故障检测模块具体用于，检测所述微控制器发送的片间信号和所述系统级芯片接收的片间信号的内容是否一致，若否，所述微控制器通过所述以太网传输线传输给所述系统级芯片的片间信号存在循环冗余校验故障；
9、所述第一故障检测模块具体用于，检测所述微控制器发送的片间信号和所述系统级芯片接收的片间信号的时序是否一致，若否，所述微控制器通过所述以太网传输线传输给所述系统级芯片的片间信号存在报文计数器故障；
10、所述第一故障检测模块具体用于检测所述微控制器发送的片间信号是否超时，若是，所述微控制器通过所述以太网传输线传输给所述系统级芯片的片间信号存在超时故障。
11、可选的，所述第一故障检测模块还用于，读取超声波雷达感知信号、环视感知信号、总线信号，并在读取到超声波雷达感知信号的故障信号、环视感知信号的故障信号或总线信号的故障信号中的至少一个时，将第一故障停车接口置位。
12、可选的，所述第二故障检测模块具体用于，运行端到端检测算法，检测所述系统级芯片通过所述以太网传输线传输给所述微控制器的片间信号是否存在循环冗余校验故障、报文计数器故障或超时故障中的至少一个，若是，将所述第二故障停车接口置位。
13、可选的，所述第二故障检测模块具体用于，运行端到端检测算法，检测所述系统级芯片通过所述全双工同步串行总线传输给所述微控制器的片间信号是否存在循环冗余校验故障、报文计数器故障或超时故障中的至少一个，若是，将所述第二故障停车接口置位。
14、可选的，第二故障检测模块具体用于，检测所述系统级芯片发送的片间信号和所述微控制器接收的片间信号的内容是否一致，若否，所述系统级芯片通过所述以太网传输线传输给所述微控制器的片间信号存在循环冗余校验故障；
15、所述第二故障检测模块具体用于，检测所述微控制器发送的片间信号和所述系统级芯片接收的片间信号的时序是否一致，若否，所述系统级芯片通过所述以太网传输线传输给所述微控制器的片间信号存在报文计数器故障；
16、所述第二故障检测模块具体用于检测所述系统级芯片发送的片间信号是否超时，若是，所述系统级芯片通过所述以太网传输线传输给所述微控制器的片间信号存在超时故障。
17、可选的，所述第二故障检测模块具体用于，检测所述系统级芯片发送的片间信号和所述微控制器接收的片间信号的内容是否一致，若否，所述系统级芯片通过所述全双工同步串行总线传输给所述微控制器的片间信号存在循环冗余校验故障；
18、所述第二故障检测模块具体用于，检测所述微控制器发送的片间信号和所述系统级芯片接收的片间信号的时序是否一致，若否，所述系统级芯片通过所述全双工同步串行总线传输给所述微控制器的片间信号存在报文计数器故障；
19、所述第二故障检测模块具体用于检测所述系统级芯片发送的片间信号是否超时，若是，所述系统级芯片通过所述全双工同步串行总线传输给所述微控制器的片间信号存在超时故障。
20、可选的，所述第二故障检测模块还用于，读取到系统级芯片的故障信号、微控制器的故障信号或全双工同步串行总线的故障信号中的至少一个时，将所述第二故障停车接口置位。
21、第二方面，本申请提供一种车辆，包括：上述的行泊域控制系统。
22、本申请提供的行泊域控制系统，包括系统级芯片和微控制器，系统级芯片和微控制器之间设立有全双工同步串行总线和以太网传输线，全双工同步串行总线用于将系统级芯片的故障信号传输给微控制器，以太网传输线用于系统级芯片和微控制器之间双向传输片间信号，系统级芯片包括第一故障检测模块和第一故障停车接口，第一故障检测模块用于检测到微控制器通过以太网传输线传输给系统级芯片的片间信号存在故障时，将第一故障停车接口置位。微控制器包括第二故障检测模块和第二故障停车接口，第二故障检测模块用于检测到系统级芯片通过以太网传输线传输给微控制器的片间信号存在故障，和/或检测到系统级芯片通过全双工同步串行总线传输给微控制器的片间信号存在故障时，将第二故障停车接口置位。本申请的方案，通过第一故障检测模块实时检测微控制器通过以太网传输线传输给系统级芯片的片间信号，通过第二故障检测模块实时检测系统级芯片通过以太网传输线传输给微控制器的片间信号，从而能够实时检测系统级芯片和微控制器之间的以太网传输线传输的片间信号，提高片间信号传输的安全性。而且由于第一故障停车接口或第二故障停车接口置位时，行泊域控制系统控制车辆刹车直到静止，从而使行泊域控制系统尽可能保证故障时安全停车，节省微控制器的算例用于支持更多的行车功能。此外，第二检测模块还用于检测到系统级芯片通过全双工同步串行总线传输给微控制器的片间信号存在故障时，将第二故障停车接口置位，从而能够在系统级芯片故障时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行泊域控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一故障检测模块具体用于，运行端到端检测算法，检测所述微控制器通过所述以太网传输线传输给所述系统级芯片的片间信号是否存在循环冗余校验故障、报文计数器故障或超时故障中的至少一个，若是，将所述第一故障停车接口置位。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一故障检测模块具体用于，检测所述微控制器发送的片间信号和所述系统级芯片接收的片间信号的内容是否一致，若否，所述微控制器通过所述以太网传输线传输给所述系统级芯片的片间信号存在循环冗余校验故障；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一故障检测模块还用于，读取超声波雷达感知信号、环视感知信号、总线信号，并在读取到超声波雷达感知信号的故障信号、环视感知信号的故障信号或总线信号的故障信号中的至少一个时，将第一故障停车接口置位。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二故障检测模块具体用于，运行端到端检测算法，检测所述系统级芯片通过所述以太网传输线传输给所述微控制器的片间
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二故障检测模块具体用于，运行端到端检测算法，检测所述系统级芯片通过所述全双工同步串行总线传输给所述微控制器的片间信号是否存在循环冗余校验故障、报文计数器故障或超时故障中的至少一个，若是，将所述第二故障停车接口置位。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，第二故障检测模块具体用于，检测所述系统级芯片发送的片间信号和所述微控制器接收的片间信号的内容是否一致，若否，所述系统级芯片通过所述以太网传输线传输给所述微控制器的片间信号存在循环冗余校验故障；
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二故障检测模块具体用于，检测所述系统级芯片发送的片间信号和所述微控制器接收的片间信号的内容是否一致，若否，所述系统级芯片通过所述全双工同步串行总线传输给所述微控制器的片间信号存在循环冗余校验故障；
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的系统，其特征在于，所述第二故障检测模块还用于，读取到系统级芯片的故障信号、微控制器的故障信号或全双工同步串行总线的故障信号中的至少一个时，将所述第二故障停车接口置位。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的行泊域控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种行泊域控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一故障检测模块具体用于，运行端到端检测算法，检测所述微控制器通过所述以太网传输线传输给所述系统级芯片的片间信号是否存在循环冗余校验故障、报文计数器故障或超时故障中的至少一个，若是，将所述第一故障停车接口置位。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一故障检测模块具体用于，检测所述微控制器发送的片间信号和所述系统级芯片接收的片间信号的内容是否一致，若否，所述微控制器通过所述以太网传输线传输给所述系统级芯片的片间信号存在循环冗余校验故障；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一故障检测模块还用于，读取超声波雷达感知信号、环视感知信号、总线信号，并在读取到超声波雷达感知信号的故障信号、环视感知信号的故障信号或总线信号的故障信号中的至少一个时，将第一故障停车接口置位。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二故障检测模块具体用于，运行端到端检测算法，检测所述系统级芯片通过所述以太网传输线传输给所述微控制器的片间信号是否存在循环冗余校验故障、报文计数器故障或超时故障中的至少一个，若是，将所述第二故障停车接口置位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，舒敏，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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