【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁冶金中自动换辊设备，尤其涉及一种冷轧活套托辊在线更换装置。
技术介绍
1、在钢铁冶金中，活套作为冷轧生产工艺中的一个重要生产工序环节，能有效储存和传输带钢。活套内部有大量托辊对带钢进行传输，长期生产过程中，活套内部托辊会经常性磨损严重或损坏，因此在检修中需要人员进入活套内对托辊进行停机更换。但是由于活套内部空间比较封闭，内部金属粉尘较多，存在居多安全隐患。而且由于托辊较重，人工搬运比较麻烦，在对托辊进行更换时又要停机，影响连续性生产机组整体产量，浪费许多时间精力，而且检修效率较低，最终导致生产率降低。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出一种冷轧活套托辊在线更换装置，具体技术方案为：
2、一种冷轧活套托辊在线更换装置，包括：
3、电动小车，由第一电机驱动并行走于活套轨道上；
4、回转平台，安装于电动小车上，并由一回转体装置控制其水平转动；
5、工作平台，通过一升降机构安装于回转平台上，并可沿活套轨道方向进行移动，所述工作平台的前端延伸出电动小车的前端外，所述工作平台的后端安装有配重块；
6、抓爪机构，安装于工作平台的前端，并可夹持活套轨道上的托辊进行升降移动；和
7、一对套筒装置，可移动地安装于回转平台的前端，所述套筒装置的底端设置有可拆卸托辊上螺栓的套筒。
8、进一步地，所述回转体装置包括转轮和第一传动机构，所述第一传动机构安装于电动小车上，并可驱动转轮正反转动，所述
9、进一步地，所述第一传动装置为对称设置于转轮两侧的一对第一蜗轮蜗杆机构，所述转轮的底端设置有第一主齿轮，所述第一蜗轮蜗杆机构所设置的第一蜗杆上设置有与第一主齿轮相啮合的第一副齿轮。
10、进一步地，所述回转平台的顶部安装带有滑轨的轨道框，所述升降机构的底部设置有可在滑轨上滑移的滑套，所述轨道框靠近滑轨的内侧设置有由第二电机驱动的第一丝杠，所述第一丝杠上设置有与滑套相连接的第一丝杠副。
11、进一步地，所述抓爪机构包括机械爪和用于收放钢丝绳的卷扬机，所述卷扬机安装于工作平台的前端，所述机械爪安装于钢丝绳的底端，所述机械爪上安装有用于控制其开合的第三电机。
12、进一步地，所述机械爪为并排设置于一固定筒上的一对抓爪，所述抓爪为铰接于固定筒上的两爪臂所构成的开合结构，所述爪臂的内顶侧均设置有弧形的齿条，各齿条上均对应地设置有相啮合的控制齿轮，所述控制齿轮连接于第三电机的驱动端，所述第三电机安装于固定筒外侧的端部。
13、进一步地，所述钢丝绳与固定筒的中部相连接，所述固定筒上开设有可用于抓爪开合的扇形通道。
14、进一步地，所述套筒装置包括移动座和第二传动机构，所述套筒可转动地安装于移动座上，所述第二传动机构安装于移动座上，并可驱动套管正反转动。
15、进一步地，所述第二传动装置为对称设置于套管两侧的一对第二蜗轮蜗杆机构，所述套管的顶端设置有第二主齿轮，所述第二蜗轮蜗杆机构所设置的第二蜗轮与第二主齿轮相啮合地连接。
16、进一步地，所述回转平台的前端侧安装有固定座，所述固定座内设置有由第四电机驱动的第二丝杠，所述第二丝杠上相配合地设置有第二丝杠副，所述第二丝杠副的两端均设置有由第五电机驱动的第三丝杠，所述第三丝杠与第二丝杠的方向相垂直，所述移动座的两端可移动地分别安装于两第三丝杠上，以驱动套筒可沿水平和垂直两个方向进行移动。
17、有益效果：
18、本专利技术在生产不停机的情况下，利用各组件精确、可靠、稳定地对冷轧活套托辊进行在线更换，提高生产效率；替代人工拆取旧托辊以及安装新托辊的过程，无需人员进入活套内部，避免人员在活套密闭空间作业时可能存在的危险及职业卫生危害；同时，在工作平台上设有配重箱，避免机械爪抓取托辊时带来的不平衡，有效预防电动小车侧翻的可能，提高使用的安全性。
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1.一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述回转体装置包括转轮和第一传动机构，所述第一传动机构安装于电动小车上，并可驱动转轮正反转动，所述转轮的顶端与回转平台相连接。
3.根据权利要求2所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述第一传动装置为对称设置于转轮两侧的一对第一蜗轮蜗杆机构，所述转轮的底端设置有第一主齿轮，所述第一蜗轮蜗杆机构所设置的第一蜗杆上设置有与第一主齿轮相啮合的第一副齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述回转平台的顶部安装带有滑轨的轨道框，所述升降机构的底部设置有可在滑轨上滑移的滑套，所述轨道框靠近滑轨的内侧设置有由第二电机驱动的第一丝杠，所述第一丝杠上设置有与滑套相连接的第一丝杠副。
5.根据权利要求1所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述抓爪机构包括机械爪和用于收放钢丝绳的卷扬机，所述卷扬机安装于工作平台的前端，所述机械爪安装于钢丝绳的底端，所述机械爪上安装有用于控制其开
6.根据权利要求5所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述机械爪为并排设置于一固定筒上的一对抓爪，所述抓爪为铰接于固定筒上的两爪臂所构成的开合结构，所述爪臂的内顶侧均设置有弧形的齿条，各齿条上均对应地设置有相啮合的控制齿轮，所述控制齿轮连接于第三电机的驱动端，所述第三电机安装于固定筒外侧的端部。
7.根据权利要求6所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述钢丝绳与固定筒的中部相连接，所述固定筒上开设有可用于抓爪开合的扇形通道。
8.根据权利要求1所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述套筒装置包括移动座和第二传动机构，所述套筒可转动地安装于移动座上，所述第二传动机构安装于移动座上，并可驱动套管正反转动。
9.根据权利要求8所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述第二传动装置为对称设置于套管两侧的一对第二蜗轮蜗杆机构，所述套管的顶端设置有第二主齿轮，所述第二蜗轮蜗杆机构所设置的第二蜗轮与第二主齿轮相啮合地连接。
10.根据权利要求8所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述回转平台的前端侧安装有固定座，所述固定座内设置有由第四电机驱动的第二丝杠，所述第二丝杠上相配合地设置有第二丝杠副，所述第二丝杠副的两端均设置有由第五电机驱动的第三丝杠，所述第三丝杠与第二丝杠的方向相垂直，所述移动座的两端可移动地分别安装于两第三丝杠上，以驱动套筒可沿水平和垂直两个方向进行移动。
...【技术特征摘要】
1.一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述回转体装置包括转轮和第一传动机构，所述第一传动机构安装于电动小车上，并可驱动转轮正反转动，所述转轮的顶端与回转平台相连接。
3.根据权利要求2所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述第一传动装置为对称设置于转轮两侧的一对第一蜗轮蜗杆机构，所述转轮的底端设置有第一主齿轮，所述第一蜗轮蜗杆机构所设置的第一蜗杆上设置有与第一主齿轮相啮合的第一副齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述回转平台的顶部安装带有滑轨的轨道框，所述升降机构的底部设置有可在滑轨上滑移的滑套，所述轨道框靠近滑轨的内侧设置有由第二电机驱动的第一丝杠，所述第一丝杠上设置有与滑套相连接的第一丝杠副。
5.根据权利要求1所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述抓爪机构包括机械爪和用于收放钢丝绳的卷扬机，所述卷扬机安装于工作平台的前端，所述机械爪安装于钢丝绳的底端，所述机械爪上安装有用于控制其开合的第三电机。
6.根据权利要求5所述的一种冷轧活套托辊在线更换装置，其特征在于，所述机械爪为并排设置于一固定筒上的一对抓爪，所述抓爪为铰接于固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志成，曾昌敏，涂正环，黄孙义，王松茂，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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