【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种云台装置及无人机。
技术介绍
1、无人机广泛运用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。无人机执行不同飞行任务时需要匹配相应相机，以满足专业需求。现有技术中，无人机用于挂载相机的云台为固定结构，不同类型相机的安装结构不同，因此云台难以实现不同类型相机的挂载，给无人机执飞任务的多样性带来困难。
2、因此，亟需一种云台装置及无人机，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种云台装置及无人机，实现挂载不同的相机，保障无人机执飞任务的多样性。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种云台装置，包括：
4、减震组件；
5、云台支架，用于与外界结构连接；
6、云台相机，包括安装座组件和连接于所述安装座组件的摄像头；
7、支架组件，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述云台支架之间设有间隙，第二支架分别与所述第一支架和所述云台支架可拆卸连接；
8、所述减震组件和所述安装座组件均设于所述云台支架和所述第一支架之间，所述减震组件可拆卸连接于所述安装座组件和所述第一支架，所述支架组件、所述减震组件和所述安装座组件相适配。
9、在一些可能的实施方式中，所述安装座组件包括底座和套设于所述底座的安装板，所述底座连接于所述云台支架，所述安装板连接于所述减震组件，所述支架组件和所述减震组件的外形与所述安装
10、在一些可能的实施方式中，所述减震组件包括多个间隔设置减震球，所述第一支架开设有与多个所述减震球一一对应的多个第一连接孔，所述安装板开设有与多个所述减震球一一对应的多个第二连接孔，所述减震球两端抵接于所述云台支架和所述第一支架，且所述减震球分别连接于所述第一连接孔和所述第二连接孔，所述底座抵接于所述云台支架。
11、在一些可能的实施方式中，所述第二支架设有避让槽，所述安装板伸出于所述避让槽。
12、在一些可能的实施方式中，所述云台相机还包括用于连接所述安装座组件和所述摄像头的连接架，所述第一支架开设有通孔，所述底座穿设并伸出于所述通孔以与所述连接架连接。
13、在一些可能的实施方式中，所述云台支架和所述第一支架均为非金属材质的支架，所述第二支架为金属材质的支架。
14、在一些可能的实施方式中，所述第一支架开设有第一安装孔，所述云台支架开设有第二安装孔，所述第二支架开设有与所述第一安装孔相应的第一通孔和与所述第二安装孔相应的第二通孔，紧固件穿设所述第一通孔和所述第一安装孔以使所述第一支架与所述第二支架连接，紧固件穿设所述第二通孔和所述第二安装孔以使所述第二支架与所述云台支架连接。
15、在一些可能的实施方式中，所述云台支架包括顶板、第一侧板、第二侧板和两个相对设置的第三侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述顶板、所述第一侧板、第二侧板和两个所述第三侧板围合形成底部开口的空间，所述第二侧板用于与外界结构连接，所述第二支架和所述第三侧板连接。
16、在一些可能的实施方式中，还包括线缆，所述第二侧板开设有与所述空间连通的穿线孔，所述线缆收纳于所述空间，所述线缆一端连接于所述云台相机，另一端穿过所述穿线孔以与外界结构连接。
17、另一方面，提供一种无人机，包括上述的云台装置。
18、本技术的有益效果：
19、本技术提供的一种云台装置及无人机，云台支架与无人机连接，云台支架和支架组件对云台相机固定，从而实现了将云台相机连接于无人机。支架组件可以根据不同选用的不同云台相机进行适应性制作，只要保证第一支架能够将安装座组件和减震组件连接，第二支架能够连接在云台支架即可，不需要改变云台支架及与外界结构的连接关系，云台支架和支架组件连接后具有通用性、易换性，可以挂载不同的云台相机，从而保障了无人机执飞任务的多样性。通过设置减震组件，实现了云台相机减震，以消除执飞过程中云台相机出现高频震动等，提高了拍摄效果。
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1.一种云台装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述安装座组件(131)包括底座(1311)和套设于所述底座(1311)的安装板(1312)，所述底座(1311)连接于所述云台支架(12)，所述安装板(1312)连接于所述减震组件(11)，所述支架组件(14)和所述减震组件(11)的外形与所述安装板(1312)的外形相适配。
3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述减震组件(11)包括多个间隔设置减震球(111)，所述第一支架(141)开设有与多个所述减震球(111)一一对应的多个第一连接孔(1411)，所述安装板(1312)开设有与多个所述减震球(111)一一对应的多个第二连接孔，所述减震球(111)两端抵接于所述云台支架(12)和所述第一支架(141)，且所述减震球(111)分别连接于所述第一连接孔(1411)和所述第二连接孔，所述底座(1311)抵接于所述云台支架(12)。
4.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述第二支架(142)设有避让槽(1421)，所述安装板(1312)伸出于
5.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述云台相机(13)还包括用于连接所述安装座组件(131)和所述摄像头(132)的连接架(133)，所述第一支架(141)开设有通孔，所述底座(1311)穿设并伸出于所述通孔以与所述连接架(133)连接。
6.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述云台支架(12)和所述第一支架(141)均为非金属材质的支架，所述第二支架(142)为金属材质的支架。
7.根据权利要求1-6任一项所述的云台装置，其特征在于，所述第一支架(141)开设有第一安装孔(1412)，所述云台支架(12)开设有第二安装孔(1241)，所述第二支架(142)开设有与所述第一安装孔(1412)相应的第一通孔(1422)和与所述第二安装孔(1241)相应的第二通孔(1423)，紧固件(15)穿设所述第一通孔(1422)和所述第一安装孔(1412)以使所述第一支架(141)与所述第二支架(142)连接，紧固件(15)穿设所述第二通孔(1423)和所述第二安装孔(1241)以使所述第二支架(142)与所述云台支架(12)连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的云台装置，其特征在于，所述云台支架(12)包括顶板(121)、第一侧板(122)、第二侧板(123)和两个相对设置的第三侧板(124)，所述第一侧板(122)和所述第二侧板(123)相对设置，所述顶板(121)、所述第一侧板(122)、第二侧板(123)和两个所述第三侧板(124)围合形成底部开口的空间，所述第二侧板(123)用于与外界结构连接，所述第二支架(142)和所述第三侧板(124)连接。
9.根据权利要求8所述的云台装置，其特征在于，还包括线缆，所述第二侧板(123)开设有与所述空间连通的穿线孔，所述线缆收纳于所述空间，所述线缆一端连接于所述云台相机(13)，另一端穿过所述穿线孔以与外界结构连接。
10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的云台装置。
...【技术特征摘要】
1.一种云台装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述安装座组件(131)包括底座(1311)和套设于所述底座(1311)的安装板(1312)，所述底座(1311)连接于所述云台支架(12)，所述安装板(1312)连接于所述减震组件(11)，所述支架组件(14)和所述减震组件(11)的外形与所述安装板(1312)的外形相适配。
3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述减震组件(11)包括多个间隔设置减震球(111)，所述第一支架(141)开设有与多个所述减震球(111)一一对应的多个第一连接孔(1411)，所述安装板(1312)开设有与多个所述减震球(111)一一对应的多个第二连接孔，所述减震球(111)两端抵接于所述云台支架(12)和所述第一支架(141)，且所述减震球(111)分别连接于所述第一连接孔(1411)和所述第二连接孔，所述底座(1311)抵接于所述云台支架(12)。
4.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述第二支架(142)设有避让槽(1421)，所述安装板(1312)伸出于所述避让槽(1421)。
5.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述云台相机(13)还包括用于连接所述安装座组件(131)和所述摄像头(132)的连接架(133)，所述第一支架(141)开设有通孔，所述底座(1311)穿设并伸出于所述通孔以与所述连接架(133)连接。
6.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述云台支架(12)和所述第一支架(141...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒿杰，张恪海，马赛，历宁，谢罗福，张景超，
申请(专利权)人：广东人工智能与先进计算研究院，
类型：新型
国别省市：
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