【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星载荷任务，尤其涉及一种卫星载荷任务自主管理的设计方法。
技术介绍
1、境内执行载荷任务+数传实传”和“境外执行载荷任务+数据记录，境内数据回放”是卫星在轨典型的两种载荷任务模式。传统的方法有两种，一种是在卫星进入测控弧段后由地面上注所有指令并逐条执行，一种是通过上注程控任务，到时间星上自动执行指令序列。针对在特定区域下进行的载荷任务，每次都需要地面提前计算卫星星下点到达该区域的时间，再通过测控圈次上注一连串指令或程控任务。该方法操控模式繁琐，在轨管理复杂。另一方面，程控任务存储在星务计算机sram中，具有断电即丢失的特点，当星务计算机在轨发生异常复位/切机情况时，地面需重新上注载荷程控任务，可能影响当圈和下圈的任务执行。用户急需更加简单、友好的载荷使用、管理方法。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出了一种卫星载荷任务自主管理的设计方法，实现载荷任务全流程自主运行，大幅减少地面上注载荷任务的压力。
2、本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：一种卫星载荷任务自主管理的设计方法，包括：(1)设定多个自主管理区域；(2)星务计算机每秒对姿控下位机进行遥测轮询，获取当前星下点经纬度和外推经纬度信息；判断每个自主管理区域的管理状态，如果是状态1，则进入步骤(3)；如果是状态3，则进入步骤(4)；如果是状态5，则进入步骤(5)；如果是其他状态，则不作处理；(3)判断外推经纬度是否落在自主管理区域内，如果落在自主管理区域内，则外推
3、上述卫星载荷任务自主管理的设计方法中，每个自主管理区域的基本要素包括：区域管理使能开关、区域管理范围、区域管理状态和指令序列集；其中，区域管理范围由东西边界地理经度和南北边界地理纬度界定。
4、上述卫星载荷任务自主管理的设计方法中，状态1为指令序列3执行完毕。
5、上述卫星载荷任务自主管理的设计方法中，状态3为指令序列1执行完毕。
6、上述卫星载荷任务自主管理的设计方法中，状态5为指令序列2执行完毕。
7、上述卫星载荷任务自主管理的设计方法中，状态2为指令序列1正在执行。
8、上述卫星载荷任务自主管理的设计方法中，状态4为指令序列2正在执行。
9、上述卫星载荷任务自主管理的设计方法中，状态6为结束区域n自主任务指令序列正在执行。
10、上述卫星载荷任务自主管理的设计方法中，指令序列1为执行卫星由对日模式转为对地模式。
11、上述卫星载荷任务自主管理的设计方法中，指令序列2为执行开启载荷/数传设备和执行预设的载荷模板任务；
12、指令序列3为执行将载荷/数传关机、对日姿态机动。
13、本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：
14、(1)本专利技术针对在特定区域下进行的载荷任务，实现全流程自主运行。执行每次任务前，地面无需计算卫星星下点到达特定区域的时间，并通过测控圈次上注一连串指令或程控任务。自主管理区域、指令序列集、载荷模板任务均由软件预先设置，地面只需根据载荷任务模式具体模式使能单区域/多区域管理功能，即可实现载荷任务自主管理，在轨使用简便、友好。自主管理区域、指令序列集、载荷模板任务均支持上注更新，使用灵活、适应性强；
15、(2)本专利技术克服了以往星务计算机在轨发生异常复位/切机情况时，星上已注入的载荷程控任务全部丢失的缺点。星务计算机复位/切机后自动恢复载荷任务自主管理功能，既省去了地面重新上注载荷程控任务的环节，又保护了星上载荷任务顺利执行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：每个自主管理区域的基本要素包括：区域管理使能开关、区域管理范围、区域管理状态和指令序列集；其中，
3.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：状态1为指令序列3执行完毕。
4.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：状态3为指令序列1执行完毕。
5.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：状态5为指令序列2执行完毕。
6.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：状态2为指令序列1正在执行。
7.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：状态4为指令序列2正在执行。
8.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：状态6为结束区域N自主任务指令序列正在执行。
9.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：指
10.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：指令序列2为执行开启载荷/数传设备和执行预设的载荷模板任务；
...【技术特征摘要】
1.一种卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：每个自主管理区域的基本要素包括：区域管理使能开关、区域管理范围、区域管理状态和指令序列集；其中，
3.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：状态1为指令序列3执行完毕。
4.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：状态3为指令序列1执行完毕。
5.根据权利要求1所述的卫星载荷任务自主管理的设计方法，其特征在于：状态5为指令序列2执行完毕。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐婧瑶，赵婷，蒙薇，刘强，尹欢，李晴，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：
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