【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种用于无人机的智能电池。
技术介绍
1、多旋翼无人机智能电池具备电池信息查看、超压保护、闲置保护和自检等功能。现有技术中，智能电池通过卡扣紧固在无人机上，对智能电池进行更换或者充电时，需要人工手动地将智能电池断电，再打开卡扣以将智能电池与无人机分离，之后搬运至充电仓进行充电，人工操作上述过程比较麻烦。因此，采用自动化设备进行智能电池更换，但是对智能电池进行断通电及操作卡扣的动作比较复杂，需要使用复杂的自动化设备来实现上述过程，提高了成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于无人机的智能电池，简化更换动作，方便更换电池，降低自动化更换电池的成本。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、提供一种用于无人机的智能电池，无人机设有电池仓，智能电池包括电池单元和电池插座，电池插座连接于电池仓内，所述电池单元设有第一电连接组件和第一磁性吸附件，所述电池插座设有第二电连接组件和第二磁性吸附件，所述电池单元能够设于所述电池仓，使所述第一磁性吸附件与所述第二磁性吸附件吸附，使所述第一电连接组件和所述第二电连接组件电连接。
4、在一些可能的实施方式中，还包括抓取件，所述抓取件连接于所述电池单元上，所述抓取件用于与外界抓取装置相适配。
5、在一些可能的实施方式中，所述电池单元的外部设有挂轨，所述电池单元通过所述挂轨与所述电池仓滑动连接；和/或
6、所述电池单元的外部设有限位板，所述电池单元通过所述
7、在一些可能的实施方式中，所述第一磁性吸附件和所述第二磁性吸附件分别设有至少两个，至少两个所述第一磁性吸附件和至少两个所述第二磁性吸附件一一对应设置；和/或
8、所述电池单元还设有第一备用电连接组件，所述电池插座还设有第二备用电连接组件，所述第一备用电连接组件能够与所述第二备用电连接组件电连接。
9、在一些可能的实施方式中，所述电池单元包括壳体组件、电芯和板卡，所述电芯和所述板卡均固定于所述壳体组件上，所述板卡和所述电芯电连接，所述第一电连接组件和所述第一磁性吸附件均设于所述板卡上。
10、在一些可能的实施方式中，所述电池单元还包括固定于所述壳体组件上的智能板和信号按钮板，所述智能板分别与所述电芯、所述板卡和所述信号按钮板通讯连接。
11、在一些可能的实施方式中，所述信号按钮板包括电量信号灯和/或电源开关，所述电量信号灯能够显示所述电芯的电量，所述电源开关能够使所述电芯与所述电池插座电连接。
12、在一些可能的实施方式中，所述壳体组件包括依次可拆卸连接的前盖、前座、中壳和后盖，所述电芯设于所述中壳内，所述智能板和所述板卡连接于所述前座的两侧，所述智能板朝向所述电芯设置，所述板卡朝向所述前盖设置，所述前盖设有镂空孔使所述第一电连接组件和所述第一磁性吸附件裸露，所述信号按钮板设于所述后盖的背离所述前盖的一侧。
13、在一些可能的实施方式中，所述电芯一端抵接于所述中壳的前挡部，另一端抵接于所述后盖。
14、在一些可能的实施方式中，所述电芯沿第一方向的两侧设有弹性件，所述弹性件弹性抵接于所述壳体组件的内壁，所述电芯沿第二方向的两侧卡接于所述壳体组件的内壁。
15、本技术的有益效果：
16、本技术提供的一种用于无人机的智能电池，通过分体设置电池单元和电池插座，以及设于二者上的第一电连接组件和第一磁性吸附件、第二电连接组件和第二磁性吸附件，实现了电池单元的吸附和导电功能。机械手作用于电池单元的外力大于第一磁性吸附件和第二磁性吸附件二者之间的吸附力，即可实现取出电池单元，避免传统结构中需要操作卡扣结构，简化更换动作，方便更换电池，且简化了自动化设备的结构，降低自动化设备成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于无人机的智能电池，其特征在于，无人机设有电池仓，智能电池包括电池单元(1)和电池插座，电池插座连接于电池仓内，所述电池单元(1)设有第一电连接组件(14)和第一磁性吸附件(15)，所述电池插座设有第二电连接组件和第二磁性吸附件，所述电池单元(1)能够设于所述电池仓，使所述第一磁性吸附件(15)与所述第二磁性吸附件吸附，使所述第一电连接组件(14)和所述第二电连接组件电连接。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，还包括抓取件(2)，所述抓取件(2)连接于所述电池单元(1)上，所述抓取件(2)用于与外界抓取装置相适配。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，所述电池单元(1)包括壳体组件(17)、电芯(11)和板卡(12)，所述电芯(11)和所述板卡(12)均固定于所述壳体组件(17)上，所述板卡(12)和所述电芯(11)电连接，所述第一电连接组件(14)
6.根据权利要求5所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，所述电池单元(1)还包括固定于所述壳体组件(17)上的智能板(18)和信号按钮板(19)，所述智能板(18)分别与所述电芯(11)、所述板卡(12)和所述信号按钮板(19)通讯连接。
7.根据权利要求6所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，所述信号按钮板(19)包括电量信号灯(191)和/或电源开关(192)，所述电量信号灯(191)能够显示所述电芯(11)的电量，所述电源开关(192)能够使所述电芯(11)与所述电池插座电连接。
8.根据权利要求6所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，所述壳体组件(17)包括依次可拆卸连接的前盖(171)、前座(172)、中壳(173)和后盖(174)，所述电芯(11)设于所述中壳(173)内，所述智能板(18)和所述板卡(12)连接于所述前座(172)的两侧，所述智能板(18)朝向所述电芯(11)设置，所述板卡(12)朝向所述前盖(171)设置，所述前盖(171)设有镂空孔(1711)使所述第一电连接组件(14)和所述第一磁性吸附件(15)裸露，所述信号按钮板(19)设于所述后盖(174)的背离所述前盖(171)的一侧。
9.根据权利要求8所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，所述电芯(11)一端抵接于所述中壳(173)的前挡部(1731)，另一端抵接于所述后盖(174)。
10.根据权利要求6所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，所述电芯(11)沿第一方向的两侧设有弹性件(13)，所述弹性件(13)弹性抵接于所述壳体组件(17)的内壁，所述电芯(11)沿第二方向的两侧卡接于所述壳体组件(17)的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的智能电池，其特征在于，无人机设有电池仓，智能电池包括电池单元(1)和电池插座，电池插座连接于电池仓内，所述电池单元(1)设有第一电连接组件(14)和第一磁性吸附件(15)，所述电池插座设有第二电连接组件和第二磁性吸附件，所述电池单元(1)能够设于所述电池仓，使所述第一磁性吸附件(15)与所述第二磁性吸附件吸附，使所述第一电连接组件(14)和所述第二电连接组件电连接。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，还包括抓取件(2)，所述抓取件(2)连接于所述电池单元(1)上，所述抓取件(2)用于与外界抓取装置相适配。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，所述电池单元(1)包括壳体组件(17)、电芯(11)和板卡(12)，所述电芯(11)和所述板卡(12)均固定于所述壳体组件(17)上，所述板卡(12)和所述电芯(11)电连接，所述第一电连接组件(14)和所述第一磁性吸附件(15)均设于所述板卡(12)上。
6.根据权利要求5所述的用于无人机的智能电池，其特征在于，所述电池单元(1)还包括固定于所述壳体组件(17)上的智能板(18)和信号按钮板(19)，所述智能板(18)分别与所述电芯(11)、所述板卡(12)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒿杰，张恪海，马赛，赵宇飞，张博文，梁凯，
申请(专利权)人：广东人工智能与先进计算研究院，
类型：新型
国别省市：
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