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安全带佩戴确定设备制造技术

技术编号:40178862 阅读:17 留言:0更新日期:2024-01-26 23:45
本公开提供一种安全带佩戴确定设备,该安全带佩戴确定设备包括:相机,所述相机被配置为拍摄车辆的内部;以及控制器,所述控制器被配置为从所述相机拍摄的包括就座乘员的图像确定第一边界框和第二边界框,并且基于所述第一边界框和所述第二边界框的重叠程度来确定所述就座乘员是否佩戴安全带,其中,所述第一边界框对应于所述就座乘员的上身区域,并且所述第二边界框包括由所述控制器从所拍摄的图像检测到的所述安全带。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于基于视频信息分析来确定就座乘员是否正在佩戴安全带的方法和设备。


技术介绍

1、现今,大多数车辆配备有安全带以确保在车辆碰撞的情况下乘员的安全。安全带(通常也被称为安全带)通过防止乘员从座椅快速分离和与车辆内部结构碰撞或从车辆弹出,在最小化由碰撞引起的乘员伤害中起关键作用。

2、这些安全带约束乘员的身体以防止他们从座椅分离,但是当乘员感觉到由安全带引起的约束时,这会产生压力和不适感。结果,尽管存在安全带,但是如果乘员选择不佩戴安全带,则可能存在乘员遭受严重伤害的问题。

3、为了解决这个问题,已经开发了各种技术来鼓励乘员佩戴安全带。这种技术的一个示例是利用重量信息来鼓励安全带的佩戴。该技术通过经由安装在座垫上的开关传感器检测施加到就座表面的重量来确定乘员的存在,并经由安装在安全带上的带扣传感器评估安全带的系紧状态。这使得可以识别尽管存在乘员但安全带未被系紧的情况,并通过发送警报提示乘员系紧安全带。

4、然而,当乘员有意地使用附加的工具如假带扣来欺骗传感器时,或者当安全带被不正确地佩戴时,这种技术会错误地将安全带识别为系紧的,不能正确地约束身体,这与其预期的使用相反。因此,存在鼓励安全带佩戴的功能不能有效工作的可能性,因为系统可以确定即使当乘员实际未佩戴安全带时,安全带也被系紧。

5、以上提供的
技术介绍
的描述旨在增强对本公开的背景的理解,并且不应被解释为承认其为本
的技术人员已知的现有技术。


技术实现思路

1、本公开涉及一种旨在基于对视频信息的分析来准确地确定就座者是否正佩戴安全带的安全带佩戴确定方法和设备。

2、本公开中旨在实现的技术目的不限于上述内容,并且本领域技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未描述的其它技术目的。

3、为了实现上述目的,根据本公开的实施方式的安全带佩戴确定设备包括:相机,所述相机被配置为拍摄车辆的内部;以及控制器,所述控制器被配置为从所述相机拍摄的包括就座乘员的图像确定第一边界框和第二边界框,并且基于所述第一边界框和所述第二边界框的重叠程度来确定所述就座乘员是否佩戴安全带,其中,所述第一边界框对应于所述就座乘员的上身区域,并且所述第二边界框包括由所述控制器从所拍摄的图像检测到的所述安全带。

4、例如,所述控制器可以从所拍摄的图像检测包括在所述就座乘员的所述上身区域中的至少一个预定点,并且基于检测到的点来确定所述第一边界框。

5、例如,所述预定点可以包括与所述就座乘员的上身的双肩和腹部中心相对应的点。

6、例如,所述控制器可以基于对应于双肩的点来确定所述第一边界框的宽度,并且基于对应于双肩的点和对应于所述腹部中心的点中的至少一个来确定所述第一边界框的高度。

7、例如,所述控制器可以响应于未检测到所述至少一个预定点的一部分,基于其它检测到的点来导出未检测到的点,并且通过另外考虑导出的点来确定所述第一边界框。

8、例如,所述控制器可以从所拍摄的图像提取安全带特征信息,从提取的安全带特征信息获得分类信息,并且基于所获得的分类信息来检测所述安全带。

9、例如,所述控制器可以通过将所述重叠程度与预定阈值进行比较来确定是否佩戴所述安全带。

10、例如,所述控制器可以响应于所述重叠程度等于或小于所述预定阈值而确定所述就座乘员未佩戴所述安全带。

11、例如,所述控制器可以确定所述就座乘员的类别并且基于所述就座乘员的所确定的类别来确定所述第一边界框。

12、例如,所述控制器可以获得座椅的座椅位置,基于与所述座椅位置相关联的参数来确定所述座椅的面积值,从所拍摄的图像检测所述就座乘员,确定所述就座乘员的面积值,并且基于所述座椅的面积值与所述就座乘员在相应座椅上的面积值之间的面积比来确定所述就座乘员的类别。

13、例如,所述座椅位置可以包括所述座椅的前后方向位置,并且所述参数可以被预先配置为至少对应于所述座椅的最前位置和最后位置。

14、例如,所述座椅位置可以包括所述座椅的座椅靠背后倾角度,并且所述控制器可以另外考虑所述后倾角度来确定所述座椅的面积值。

15、例如,所述控制器可以响应于从所拍摄的图像未检测到所述就座乘员而将所述类别确定为预定类别。

16、例如,所述控制器可以从所拍摄的图像获得就座乘员分割,并且基于所获得的就座乘员分割来确定所述就座乘员的面积值。

17、例如,所述控制器可以将所述面积比与预定阈值进行比较,并且基于比较结果来确定所述就座乘员的类别。

18、例如,所述控制器可以基于由多个预定阈值中的两个相邻阈值之间的范围限定的多个类别来确定所述就座乘员的类别。

19、例如,所述控制器可以获得所述就座乘员的重量信息,并且基于对所述重量信息的附加考虑来确定所述就座乘员的类别。

20、例如,所述控制器可以从连接到所述座椅的重量传感器获得所述就座乘员的重量信息。

21、例如,所述控制器可以确定多个座椅中的每个座椅的面积比,并且基于为每个座椅确定的面积比来确定所述多个座椅中的每个座椅的所述就座乘员的类别。

22、例如,所述控制器可以通过将所拍摄的图像输入到人工智能算法来确定所述第一边界框和所述第二边界框中的至少一个或其组合,所述人工智能算法包括机器学习、神经网络、深度学习、分类算法和其组合的至少一个。

23、如在本公开的至少一个实施方式中描述的安全带佩戴确定方法能够通过分析视频信息来准确地评估安全带是否根据其预期用途被正确地佩戴。

24、此外,通过在视频信息上利用对应于就座乘员和安全带的边界框,可以提高用于安全带佩戴确定的视频信息分析的准确性并提高确定速度。

25、通过利用视频信息,还可以更精确地检测和分类就座乘员。

26、通过提高就座乘员检测的准确性,可以减轻安装在车辆中的功能可能由于不正确的检测而发生故障或不能按预期操作的问题。

27、通过改进就座乘员的分类,可以定制安装在车辆中的功能,以准确地反映各个就座乘员的特定特征,从而提高性能。

28、如在本公开的至少一个实施方式中描述的安全带佩戴确定方法能够通过分析视频信息来准确地评估安全带是否根据其预期用途被正确地佩戴。

29、此外,通过在视频信息上利用对应于就座乘员和安全带的边界框,可以提高用于安全带佩戴确定的视频信息分析的准确性并提高确定速度。

30、通过利用视频信息,还可以更精确地检测和分类就座乘员。

31、通过提高就座乘员检测的准确性,可以减轻安装在车辆中的功能可能由于不正确的检测而发生故障或不能按预期操作的问题。

32、通过改进就座乘员的分类,可以定制安装在车辆中的功能,以准确地反映各个就座乘员的特定特征,从而提高性能。

33、本公开的优点不限于上述内容,并且本领域技术人员从以下描述中可以清楚地理解本文未描述的其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种安全带佩戴确定设备,所述安全带佩戴确定设备包括:

2.根据权利要求1所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

3.根据权利要求2所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述至少一个预定点包括分别与所述就座乘员的上身的双肩和腹部中心相对应的多个点。

4.根据权利要求3所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

5.根据权利要求2所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

6.根据权利要求1所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

7.根据权利要求1所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为将所述重叠程度与预定阈值进行比较,以确定所述就座乘员是否佩戴所述安全带。

8.根据权利要求7所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为响应于所述重叠程度等于或小于所述预定阈值而确定所述就座乘员未佩戴所述安全带。

9.根据权利要求1所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

10.根据权利要求9所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

11.根据权利要求10所述的安全带佩戴确定设备,其中,

12.根据权利要求10所述的安全带佩戴确定设备,其中,

13.根据权利要求10所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为响应于从所拍摄的图像未检测到所述就座乘员而将所述就座乘员的类别确定为预定类别。

14.根据权利要求10所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

15.根据权利要求10所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为将所述面积比与预定阈值进行比较,以确定所述就座乘员的类别。

16.根据权利要求15所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为基于分别具有不同范围的多个预定类别来确定所述就座乘员的类别。

17.根据权利要求10所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为获得所述就座乘员的重量信息,并且基于所获得的重量信息来确定所述就座乘员的类别。

18.根据权利要求17所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为从连接到所述座椅的重量传感器获得所述就座乘员的所述重量信息。

19.根据权利要求10所述的安全带佩戴确定设备,其中,

20.根据权利要求1所述的安全带佩戴确定设备,其中,为了确定所述第一边界框和所述第二边界框中的至少一个,所述控制器被配置为将所拍摄的图像输入到人工智能算法,所述人工智能算法包括机器学习、神经网络、深度学习和分类算法中的至少一个。

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【技术特征摘要】

1.一种安全带佩戴确定设备,所述安全带佩戴确定设备包括:

2.根据权利要求1所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

3.根据权利要求2所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述至少一个预定点包括分别与所述就座乘员的上身的双肩和腹部中心相对应的多个点。

4.根据权利要求3所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

5.根据权利要求2所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

6.根据权利要求1所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

7.根据权利要求1所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为将所述重叠程度与预定阈值进行比较,以确定所述就座乘员是否佩戴所述安全带。

8.根据权利要求7所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为响应于所述重叠程度等于或小于所述预定阈值而确定所述就座乘员未佩戴所述安全带。

9.根据权利要求1所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

10.根据权利要求9所述的安全带佩戴确定设备,其中,所述控制器还被配置为:

11.根据权利要求10所述的安全带佩戴确定设备,其中,

12.根据权利要求10所述的安全带佩戴确定设备,其中,

【专利技术属性】
技术研发人员:赵雄来
申请(专利权)人:现代摩比斯株式会社
类型:发明
国别省市:

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