【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、自主车辆(av)为社会和个人提供了一系列潜在的益处，例如为那些无法以拼车或自主出租车服务的形式自行驾驶的人提供出行解决方案，以及减少因人类判断错误而导致的道路碰撞的次数。av使用传感器扫描它们的周围环境以了解现有和即将发生的情况，并且使用传感器数据和其它信息(包括地图数据和当地交通法规)来规划它们的运动。当av能够合成复杂的信息，以便在即将发生的情况发生之前对其进行预测和响应时，运动规划得到了增强。
2、本文件描述了旨在解决上述问题和/或其它问题的方法和系统。
技术实现思路
1、在以下附图和说明书中阐述本专利技术的一个或多个方面的细节。本专利技术中描述的技术的其它特征、目的和优点将从说明书和附图以及权利要求中显而易见。
2、本专利技术描述了与估计学校交通工具状态有关的实施例。
3、在一些实施例中，公开了一种预测学校交通工具的即将发生的状态的方法。方法包括接收自主车辆附近的环境的传感器数据。方法还包括响应于包括代表学校交通工具的传感器数据，...
【技术保护点】
1.一种预测学校交通工具的即将发生的状态的方法，包含：
2.根据权利要求1所述的方法，其中使所述自主车辆减速或停车包含基于所述学校交通工具的所述估计的状态将目标施加给所述自主车辆的运动控制系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述施加的目标基于与所述学校交通工具相关的交通法规。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：
5.根据权利要求4所述的方法，其中分析所述传感器数据还包含基于检测到的指示器来计算所述候选状态的概率质量函数。
6.根据权利要求5所述的方法，其中使所述自主车辆减速或停车包含基于所述候选状态的...
【技术特征摘要】
1.一种预测学校交通工具的即将发生的状态的方法，包含：
2.根据权利要求1所述的方法，其中使所述自主车辆减速或停车包含基于所述学校交通工具的所述估计的状态将目标施加给所述自主车辆的运动控制系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述施加的目标基于与所述学校交通工具相关的交通法规。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：
5.根据权利要求4所述的方法，其中分析所述传感器数据还包含基于检测到的指示器来计算所述候选状态的概率质量函数。
6.根据权利要求5所述的方法，其中使所述自主车辆减速或停车包含基于所述候选状态的所述概率质量函数将目标施加给所述自主车辆的运动控制系统。
7.根据权利要求1所述的方法，其中分析所述传感器数据以估计所述学校交通工具的所述当前状态还包含分析日历日期和/或一天中的时间。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
9.一种系统，包含：
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述至少一个处理器配置为基于所述学校交通工具的所述估计的状态通过将目标施加给所述自主车辆的运动控制系统来使所述自主车辆减速或停车。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述施加的目标基于与所述学校交通工具相关的交通法规。
12.根据权利要求9所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·拉塞尔·勒皮德，帕特里克·斯特林·巴龙，亚历山大·瓦·塔克·梅斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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