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本文件公开了用于预测学校交通工具的即将发生的状态的系统、方法和计算机程序产品实施例。例如，方法包括接收自主车辆附近的环境的传感器数据。方法还包括响应于包括代表学校交通工具的传感器数据，分析传感器数据以根据候选状态集估计学校交通工具的当前状态...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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