便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法技术

一种便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法，在规范的取样时间范围内，记录车辆制动过程中各取样时刻的减速度，通过计算各时间区间内的平均制动减速度，得到各时间区间内的车速下降值、各时刻的瞬时车速和制动初速度，从而得到各时间区间内的制动距离和总制动距离，在制动减速度稳定阶段车速范围内取样计算减速度平均值作为充分发出的平均减速度，按制动协调时间应达到的制动减速度用插入法计算制动协调时间。

【技术实现步骤摘要】

，是汽车采用便携式减速度类仪器进行路试制动性能检测时，制动仪对充分发出平均减速度MFDD、制动协调时间t、制动初速度 Vtl、制动距离S的检测方法，属于汽车性能检测设备

技术介绍
用便携式制动仪进行汽车路试制动性能检测时，主要检测参数是时间、减速度、速 度、距离，制动仪直接测量参数是时间和减速度，瞬时车速、制动初速度、制动距离是根据直 接测量参数时间和减速度计算而来，在公安行业标准GA/T485-2004《便携式制动性能测试 仪》中，在取样和计算方法上具有以下不足1、按国标GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定，计算充分发出的平均减 速度MFDD= (V2b-V2e)/。式中MFDD为充分发出的平均减速度m/s2 ;V。为 试验车制动初速度，km/h ;Vb为0. SVtl，试验车速，km/h ;Ve为0. IVtl，试验车速，km/h ；Sb为试 验车速从Vtl到Vb之间车辆行驶的距离，m ;Se为试验车速从Vtl到Ve之间车辆行驶的距离， m;在取样和计算方法上出现了测试的减速度参数与计算公式的速度、距离参数不一致的情 况。2、没有规范制动协调时间t、制动初速度Vtl、制动距离S的取样和计算方法，出现 了许多精度较低的不同取样和计算方法。为克服现有技术的不足，本专利技术创新了充分发出平均减速度MFDD、制动协调时间 t、制动初速度Vtl、制动距离S的检测方法。
技术实现思路
在车辆制动踏板上安装好便携式制动仪的踏板开关，当汽车达到所要求的车速 后，挂空挡进行行车制动，取样频率可在20 30Hz范围内选定。汽车路试减速度变化可以 分3个阶段，第1阶段是Vtl Vb车速段，属于减速度(制动力)增长阶段；第2阶段是Vb Ve车速段，属于减速度(制动力)稳定阶段；第3阶段是\ 0车速段，属于减速度快速下 降阶段；分别对应制动力增长、稳定阶段。MFDD就是汽车路试在第2稳定阶段Vb至Ve车速 范围内的平均制动减速度，整个制动过程，车速从制动初速度Vtl开始逐渐下降直至为0。是以踏板开关触动作为时间零点 开始取样计算，以减速度为零作为取样计算终点，记录车辆制动过程中各取样时刻的减 速度值，计算各时间区间Δ t秒内的平均制动减速度m/s2,得到各时间区间内的车 速下降值Mi = AtXai, m/s，把取样区间的全部ΔVi相加即得到制动初速度Vtl，m/ s ；从V" = V1-AV1得到各取样时刻的瞬时车速，得到各时间区间内的制动距离Asi = AtXV1-O. 5X At2Xai,把取样区间的全部Asi相加即得到制动距离S，m ；以国标GB7258 规定的制动减速度稳定阶段Vb至Ve车速范围内计算充分发出平均减速度MFDD = Σ β,/Ν, Σ %为Vb至Ve车速范围内的取样各减速度之和，η为该车速范围内各减速度取样点数；以国标GB7258规定的充分发出平均减速度限值的75%作为制动协调时间应达到的制动减速度，在该减速度所在的时间区间里按插入法计算制动协调时间。具体实施例方式用便携式制动性能测试仪对一台气压制动全质量9吨空载货车进行路试，取样频 率为25Hz ；时间t和瞬时制动减速度a是检测值，其余参数是计算值。对记录的时间和减 速度原始数据进行计算分析，参见表1。表1、测试仪路试制动数据 a,是各时间区间内的平均制动减速度，负号表示减速，计算取绝对值；Avi为各时 间区间内的车速下降值Avi = O. 04Χ 当减速度为0、车速也为0时，可确定为车辆停止， Σ Avi为制动初速度V。，表1中的Σ AVi = VQ = 9.098m/s = 32. 75km/h;ASi为各时间区 间内的制动距离，Asi = O. 04Vi.r0. 5 X 0. 042X Bi, Σ Δ Si则为总制动距离S，表1中Σ Asi =S = 10. 49m ；制动协调时间应达到的减速度为0. 75X5.4 = 4. 05m/s2，在0. 36s至0. 40s 时间范围内按插入法计算为0. 399s ；按国标GB7258要求在vb = 0. 8%至\ = 0. Ivq车速范 围内减速度稳定阶段内取值计算，vb = 0.8X9. 098 = 7. 2784，Ve = 0. 1X9. 098 = 0. 9098， 在该车速范围内最接近的车速范围，取vb = 7. 1968m/s = 25. 908km/h，ve = 0. 9386m/s =3. 379km/h，对应时间范围0. 68s至1. 80s内的平均减速度计算，共29个取样点的减速度平 均值为 MFDD = 161. 98/29 = 5. 586m/s2。 本专利技术的，测试减速度参数与充分发 出的平均减速度参数相一致，制动距离、车速和协调时间的检测准确性较高，具有简单、准 确 的优点。权利要求一种，是汽车采用便携式减速度类仪器进行路试制动性能检测，通过测量和记录车辆整个制动过程中各时刻的瞬时减速度，检测充分发出的平均减速度、制动协调时间、制动初速度、制动距离的方法，其特征在于以踏板开关触动作为时间零点开始取样计算，以减速度为零作为取样计算终点，记录车辆制动过程中各取样时刻的减速度值，计算各时间区间Δt秒内的平均制动减速度ai，m/s2，得到各时间区间内的车速下降值ΔVi＝Δt×ai，m/s，把取样区间的全部ΔVi相加即得到制动初速度Vo，m/s；从Vi-1＝Vi-ΔVi得到各取样时刻的瞬时车速，得到各时间区间内的制动距离Δsi＝Δt×Vi-0.5×Δt2×ai，把取样区间的全部Δsi相加即得到制动距离S，m；以国标GB7258规定的制动减速度稳定阶段Vb至Ve车速范围内计算充分发出平均减速度MFDD＝∑ai/N，∑ai为Vb至Ve车速范围内的取样各减速度之和，n为该车速范围内各减速度取样点数；以国标GB7258规定的充分发出平均减速度限值的75％作为制动协调时间应达到的制动减速度，在该减速度所在的时间区间里按插入法计算制动协调时间。全文摘要一种，在规范的取样时间范围内，记录车辆制动过程中各取样时刻的减速度，通过计算各时间区间内的平均制动减速度，得到各时间区间内的车速下降值、各时刻的瞬时车速和制动初速度，从而得到各时间区间内的制动距离和总制动距离，在制动减速度稳定阶段车速范围内取样计算减速度平均值作为充分发出的平均减速度，按制动协调时间应达到的制动减速度用插入法计算制动协调时间。文档编号G01M17/007GK101881698SQ20101019692公开日2010年11月10日 申请日期2010年5月26日 优先权日2010年5月26日专利技术者吴明 申请人:吴明 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式制动仪车速、距离和减速度检测方法，是汽车采用便携式减速度类仪器进行路试制动性能检测，通过测量和记录车辆整个制动过程中各时刻的瞬时减速度，检测充分发出的平均减速度、制动协调时间、制动初速度、制动距离的方法，其特征在于：以踏板开关触动作为时间零点开始取样计算，以减速度为零作为取样计算终点，记录车辆制动过程中各取样时刻的减速度值，计算各时间区间Δｔ秒内的平均制动减速度ａ↓［ｉ］，ｍ／ｓ↑［２］，得到各时间区间内的车速下降值ΔＶ↓［ｉ］＝Δｔ×ａ↓［ｉ］，ｍ／ｓ，把取样区间的全部ΔＶ↓［ｉ］相加即得到制动初速度Ｖ↓［ｏ］，ｍ／ｓ；从Ｖ↓［ｉ－１］＝Ｖ↓［ｉ］－ΔＶ↓［ｉ］得到各取样时刻的瞬时车速，得到各时间区间内的制动距离Δｓ↓［ｉ］＝Δｔ×Ｖ↓［ｉ］－０．５×Δｔ↑［２］×ａ↓［ｉ］，把取样区间的全部Δｓ↓［ｉ］相加即得到制动距离Ｓ，ｍ；以国标ＧＢ７２５８规定的制动减速度稳定阶段Ｖ↓［ｂ］至Ｖ↓［ｅ］车速范围内计算充分发出平均减速度ＭＦＤＤ＝∑ａ↓［ｉ］／Ｎ，∑ａ↓［ｉ］为Ｖ↓［ｂ］至Ｖ↓［ｅ］车速范围内的取样各减速度之和，ｎ为该车速范围内各减速度取样点数；以国标ＧＢ７２５８规定的充分发出平均减速度限值的７５％作为制动协调时间应达到的制动减速度，在该减速度所在的时间区间里按插入法计算制动协调时间。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，
申请(专利权)人：吴明，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]