一种钢结构立架辅助扶立焊接装置制造方法及图纸

本技术公开了一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，包括底板、主钢架、钢结构立架和横板，所述主钢架放置在底板上，所述横板上安装有连接板，所述连接板上安装有焊接机器人，所述底板上安装有定位装置，所述定位装置包括底座、伺服电机、螺纹杆、Y形架、螺纹孔、支撑杆、通孔和限位杆；所述底座安装在底板上，所述伺服电机安装在底座上。夹持件夹持着钢结构立架，使钢结构立架接触在主钢架上，伺服电机的输出轴带动螺纹杆正反转动，螺纹杆在Y形架上的螺纹孔内正反转动，Y形架上的通孔沿着限位杆升降移动，则支撑杆带动横板上夹持的钢结构立架沿着主钢架升降定位焊接位置，则焊接机器人可以转圈对钢结构立架与主钢架之间焊接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢结构立架辅助扶立焊接装置，具体为一种钢结构立架辅助扶立焊接装置。

技术介绍

1、在对车间进行架设过程中，需要使用大量钢结构立架，而钢结构立架需要扶立后焊接在主钢架上，例如专利号cn202310108931.2的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，涉及钢结构
，包括：立架主体、托架、混凝土基座和爬升座；虽然该装置可以使其滚珠螺母座带动焊枪进行横向移动，通过控制伺服电机运转，可以使其转轴带动焊枪前端角度进行调整，可以对立架主体和桁架交界处进行预焊接，解决了传统焊接装置不便于快速对立架和桁架交界处进行预焊接的问题，但是该装置不便于定位钢结构立架与主钢架的焊接位置进行焊接的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，解决了该装置不便于定位钢结构立架与主钢架的焊接位置进行焊接的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，包括底板、主钢架、钢结构立架和横板，所述主钢架放置在底板上，所述横板上安装有连接板，所述连接板上安装有焊接机器人，所述底板上安装有定位装置，所述定位装置包括底座、伺服电机、螺纹杆、y形架、螺纹孔、支撑杆、通孔和限位杆；

3、所述底座安装在底板上，所述伺服电机安装在底座上，所述螺纹杆安装在伺服电机的输出轴上，所述螺纹孔开设在y形架上，所述螺纹杆套接在螺纹孔内，所述支撑杆安装在y形架的一侧，所述横板安装在支撑杆上，所述横板上安装有夹持件，所述夹持件夹持着钢结构立架，所述通孔开设在y形架的另一侧，所述限位杆安装在底座上，所述限位杆穿过通孔。

4、优选的，所述底座上安装有滑块，所述底板上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

5、优选的，所述滑槽内安装有气缸，所述滑块安装在气缸的输出端上。

6、优选的，所述夹持件的数量为两个，所述夹持件以横板的中线为中心成两侧对称分布，所述夹持件包括立板、电动推杆和夹板；

7、所述立板安装在横板上，所述电动推杆安装在立板内，所述夹板安装在电动推杆的输出端上，所述夹板夹持着钢结构立架。

8、优选的，所述夹板上安装有限位结构，所述夹板与限位结构对应设置，所述限位结构包括限位块和限位槽；

9、所述限位块安装在夹板上，所述限位槽开设在横板上，所述限位块置于限位槽内。

10、优选的，所述底板上开设有放置槽，所述主钢架放进放置槽内。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该钢结构立架辅助扶立焊接装置，相对比于传统技术，具有以下优点：

12、夹持件夹持着钢结构立架，使钢结构立架接触在主钢架上，伺服电机的输出轴带动螺纹杆正反转动，螺纹杆在y形架上的螺纹孔内正反转动，y形架上的通孔沿着限位杆升降移动，则支撑杆带动横板上夹持的钢结构立架沿着主钢架升降定位焊接位置，则焊接机器人可以转圈对钢结构立架与主钢架之间焊接。

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【技术保护点】

1.一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，包括底板(1)、主钢架(3)、钢结构立架(5)和横板(6)，其特征在于：所述主钢架(3)放置在底板(1)上，所述横板(6)上安装有连接板(7)，所述连接板(7)上安装有焊接机器人(8)，所述底板(1)上安装有定位装置(4)，所述定位装置(4)包括底座(401)、伺服电机(402)、螺纹杆(403)、Y形架(404)、螺纹孔(405)、支撑杆(406)、通孔(407)和限位杆(408)；

2.根据权利要求1所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述底座(401)上安装有滑块(14)，所述底板(1)上开设有滑槽(15)，所述滑块(14)滑动连接在滑槽(15)内。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述滑槽(15)内安装有气缸(16)，所述滑块(14)安装在气缸(16)的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述夹持件的数量为两个，所述夹持件以横板(6)的中线为中心成两侧对称分布，所述夹持件包括立板(9)、电动推杆(10)和夹板(11)；

5.根据权利要求4所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述夹板(11)上安装有限位结构，所述夹板(11)与限位结构对应设置，所述限位结构包括限位块(12)和限位槽(13)；

6.根据权利要求1所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述底板(1)上开设有放置槽(2)，所述主钢架(3)放进放置槽(2)内。

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【技术特征摘要】

1.一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，包括底板(1)、主钢架(3)、钢结构立架(5)和横板(6)，其特征在于：所述主钢架(3)放置在底板(1)上，所述横板(6)上安装有连接板(7)，所述连接板(7)上安装有焊接机器人(8)，所述底板(1)上安装有定位装置(4)，所述定位装置(4)包括底座(401)、伺服电机(402)、螺纹杆(403)、y形架(404)、螺纹孔(405)、支撑杆(406)、通孔(407)和限位杆(408)；

2.根据权利要求1所述的一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于：所述底座(401)上安装有滑块(14)，所述底板(1)上开设有滑槽(15)，所述滑块(14)滑动连接在滑槽(15)内。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构立架辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，于志华，
申请(专利权)人：吴明，
类型：新型
国别省市：