【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制器电源架构和电机控制器。
技术介绍
1、现有对要求功能安全的电机控制器一般的架构是sbc+mcu+应急电源，但是一些非功能安全的电机控制器采用这种架构成本会增加不少，因此考虑到成本，可以对非功能安全低成本的电机控制器设计了一种新的电源架构方案。如可以去除sbc芯片采用低成本的buck芯片为控制电路供电，但是因为电流传感器的供电也是由buck电路提供，可能会导致电流采样精度不够，由此导致采用低成本芯片供电精度不佳。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种电机控制器电源架构和电机控制器，解决现有采用buck芯片为控制电路供电采样精度不够的问题。
2、本技术公开了一种电机控制器电源架构，包括：
3、主电源，连接点火电路；
4、buck芯片，其上布置降压/升压转换电路，连接所述点火电路；
5、微控制单元，包括多个端口，所述主电源通过降压/升压转换电路提供不同阈值电源，以连接至各个端口对所述微控制单元供电；
6、通信总线电路，输入端连接所述降压/升压转换电路进行供电，输出至微控制单元；
7、电流传感器电路，输入端连接所述降压/升压转换电路，输出至微控制单元；
8、误差消除电路，布置在所述电流传感器电路与所述微控制单元之间，基于电流传感器电路的输出和降压/升压转换电路的输出进行误差消除。
9、优选地，所述微控制单元包括adc端口、基础
10、所述降压/升压转换电路分别提供第一阈值电源、第二阈值电源和基准电源至所述基础端口、核心端口和adc基准电源供电端口；
11、所述降压/升压转换电路提供基础阈值电源至所述电流传感器电路，并通过误差消除电路提供第三阈值电源至所述adc端口；
12、所述降压/升压转换电路提供基础阈值电源至通信总线电路。
13、优选地，所述降压/升压转换电路包括：
14、第一转换电路，连接点火电路，用于提供基础阈值电源；
15、第二转换电路，连接第一转换电路，用于提供输出至基础端口的第一阈值电源；
16、第三转换电路，连接第二转换电路，用于提供输出至核心端口的第二阈值电源；
17、第四转换电路，连接点火电路，输出端连接旋变电路和驱动电源电路；
18、基准电源转换电路，连接第一转换电路/第四转换电路，用于提供基准电源输出至adc基准电源供电端口。
19、优选地，所述误差消除电路根据基础阈值电源、电流传感器电路的输出和基准电源进行误差消除。
20、优选地，所述误差消除电路包括：
21、放大器，由第一阈值电源供电，并接地，输出端输出第三阈值电源；
22、第一输入端，连接电流传感器电路的输出，通过第一电阻r1，输出至放大器的正极输入端；
23、第二输入端，连接基准电源，通过第二电阻r2，连接在第一电阻输出一侧；
24、第三输入端，连接基础阈值电源，通过第三电阻r3，输出至放大器的负极输入端；
25、第四电阻r4，一端连接至第三电阻r3输出一侧，另一端接地；
26、第五电阻r5，一端连接至放大器的负极输入端，另一端连接至放大器的输出端，同时并联第三电容c3；
27、第六电阻r6，一端连接至放大器的正极输入端，另一端接地，同时并联第一电容c1；
28、第二电容c2，一端连接至第六电阻r6接地一侧，另一端连接至放大器连接第一阈值电源一侧。
29、优选地，根据基准电源和第一阈值电源确定第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6的电阻值比例。
30、优选地，当所述微控制单元为3.3v供电：
31、第一电阻r1、第二电阻r2与第六电阻r6的电阻值相等；
32、第三电阻r3与第四电阻r4的电阻值相等；
33、第三电阻r3与第一电阻r1的电阻值比值为2；
34、第一电阻r1与第五电阻r5的电阻值比值为2。
35、优选地，当所述微控制单元为5v供电：
36、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3的电阻值相等；
37、第一电阻r1与第四电阻r4的电阻值比值为3；
38、第一电阻r1与第五电阻r5的电阻值比值为2。
39、优选地，所述基准电源转换电路连接第四转换电源，以输出基准电源。
40、本技术还提供一种电机控制器，应用上述的电机控制器电源架构。
41、采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
42、本申请提供的一种电机控制器电源架构和电机控制器，对非功能安全低成本的电机控制器，去除sbc芯片采用低成本的buck芯片为控制电路供电，降压/升压(buck/boost)转换电路提供不同阈值电源，以连接至各个端口对所述微控制单元供电，如3.3v供电和5v供电，电流采样的电路中(即电流传感器电路与微控制单元的adc端口之间)布置误差消除电路用于提高buck芯片供电导致微控制单元采样过程中的精度，减少供电过程电流精度不够的情况。
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1.一种电机控制器电源架构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电源架构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的电源架构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的电源架构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的电源架构，其特征在于，所述误差消除电路包括：
6.根据权利要求5所述的电源架构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的电源架构，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的电源架构，其特征在于：
9.根据权利要求3所述的电源架构，其特征在于：
10.一种电机控制器，其特征在于：应用权利要求1-9任一所述的电机控制器电源架构。
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器电源架构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电源架构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的电源架构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的电源架构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的电源架构，其特征在于，所述误差消除电路包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨家洋，任康乐，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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