隧道掘进设备制造技术

本公开涉及一种隧道掘进设备，包括：盾体(10)，具有隔板(11)，所述隔板(11)设有通孔(111)；刀盘(20)，包括盘体(21)和设置在所述盘体(21)上的刀具(22)，并可转动地设置在所述盾体(10)的前侧；和刀盘维护装置(30)，设置在所述盾体(10)上，且包括机器人(31)，其中，所述机器人(31)穿设于所述通孔(111)，且与所述通孔(111)形成可移动密封，被配置为伸出到所述盾体(10)和所述刀盘(20)之间的开挖仓(EC)内进行刀盘(20)维护作业。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及隧道掘进领域，尤其涉及一种隧道掘进设备。

技术介绍

1、隧道掘进机被广泛应用于地铁、铁路、水利、矿山等领域的隧道建设中。在掘进过程中，盾构开挖仓处于密封状态，内部为高压环境且存在大量渣土，在水土环境和高压、高温的作用下，刀盘上极易结出坚硬的泥饼。当刀盘结泥饼后会造成刀具磨损加剧、刀盘排渣困难，进而导致掘进速度减慢、主驱动荷载增大、主轴承密封老化等一系列问题，严重影响盾构掘进速度和施工安全。

2、因此，在掘进机施工过程中，需要及时清除刀盘泥饼。对于刀盘泥饼的清除工作，一般由人工带压进入开挖仓内，先使用铁锹或风镐等工具清除大块泥饼，再使用高压水冲洗刀盘。这种方式存在人力成本高、耗费时间长、风险高、效率低等诸多缺陷。为此，国内外众多机构开展了“机器代人”进行刀盘刀具检测作业。

3、在一些相关技术中，采用盾构机刀盘刀具检测及泥饼处理机器人进行刀盘泥饼的清除作业。

技术实现思路

1、专利技术人经研究发现，在工程应用过程中，由于盾构机开挖仓为高压环境且存在大量泥水和渣土，相关技术中的机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道掘进设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述刀盘维护装置(30)还包括：

3.根据权利要求2所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述机器人(31)包括至少一个臂节(311)，所述刀盘维护装置(30)还包括：

4.根据权利要求3所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述刀盘维护装置(30)还包括：

5.根据权利要求3或4所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述至少一个臂节(311)包括多个臂节(311)，所述多个臂节(311)中相邻臂节(311)之间设有转动关节(311J)和关节驱动机构。

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【技术特征摘要】

1.一种隧道掘进设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述刀盘维护装置(30)还包括：

3.根据权利要求2所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述机器人(31)包括至少一个臂节(311)，所述刀盘维护装置(30)还包括：

4.根据权利要求3所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述刀盘维护装置(30)还包括：

5.根据权利要求3或4所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述至少一个臂节(311)包括多个臂节(311)，所述多个臂节(311)中相邻臂节(311)之间设有转动关节(311j)和关节驱动机构。

6.根据权利要求3所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述刀盘维护装置(30)还包括以下机构中的至少一种：

7.根据权利要求6所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述第一清洁机构(36)包括用于喷洒高压流体的喷嘴，所述喷嘴与提供高压流体的流体源可操作地连通。

8.根据权利要求6所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜礼杰，杨航，钱豪，吴乾坤，王一新，孙颜明，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：