【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车管件加工系统。
技术介绍
1、在电动车管件配件加工中，管胚料需要通过多道工序加工后才能成型为成品管件。常见的管件生产线大多为直线型流水线，多个工序对应的工位按顺序依次排列，由输送带或者转运机械臂实现管件在各工位间的自动送料。然而直线型的送料会使得输送带或者转运机械臂的运行行程较长，所需的设备体积较大，占用较大的空间。采用转运机械臂，其轨道可塑性更高，能够跟随设备布设进行适应性的调整，但一般需要在相邻两个工位间就布设一个机械臂来保证转运效率，因而造成较高的成本。为了尽可能降低整体设备占用空间以及成本的同时，保证较高的加工效率，需对加工系统进行优化。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种管件管端高效加工系统及其高效加工方法，采用单一转运机构往复运动，实现工位自动换料以及工位间的物料转运，大大提高加工效率。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种管件管端高效加工系统及其高效加工方法，包括两端同步加工机构以及布设于其两侧的单端加工机构，所述两端同步加工机构的出料端对应设置有备料工位，用于暂存两端同步加工后的管件；所述备料工位上的管件通过转运机构先后夹持搬运至两个所述加工工位，两个所述加工工位分别对管件的两端进行单端加工；所述转运机构包括双位夹持组件，其上的两个夹持单元在任意一个所述加工工位处，均先由其中一个夹持单元与当前加工工位对应完成夹取动作，再通过换位装置使得另一个夹持单元与当前加工工位对应完成放料动作
3、进一步地，所述转运机构包括导轨，所述导轨悬架于所述加工工位、备料工位以及下料工位的上方，所述导轨沿两个所述加工工位和所述备料工位三者布设位置的连线轨迹设置，所述导轨上滑移配合设置有移动机构，所述移动机构底端设置有执行机构；所述导轨上对应于两个所述加工工位和所述备料工位的位置分别设置有到位感应模块；所述到位感应模块的到位信号输出端连接至所述执行机构的控制模块，用于触发执行机构与当前工位的动作配合。
4、进一步地，所述执行机构包括升降装置，所述移动机构底端通过升降装置连接所述换位装置；所述换位装置为转动结构，其包括安装板，所述安装板底端面固接两个所述夹持单元构成所述双位夹持组件，两个所述夹持单元对称位于所述安装板的中心转轴两侧。
5、进一步地，所述备料工位为单管工位，所述两端同步加工机构的出料端通过单管放料装置过渡连接至所述备料工位；所述备料工位处设置有单管检测模块，其有管信号输出端连接至所述执行机构的控制模块，其无管信号输出端连接至所述单管放料装置的控制模块。
6、进一步地，所述单管放料装置包括倾斜排料架，其高端与所述两端同步加工机构的出料端过渡连接，其底端与所述备料工位过渡连接；所述倾斜排料架与所述备料工位间的过渡面上升降设置有拦截结构。
7、进一步地，所述单端加工机构的停机信号输出端连接于所述执行机构的控制模块。
8、进一步地，所述夹持单元设置有夹紧感应模块，所述夹紧感应模块信号输出端连接至所述换位装置的控制模块。
9、进一步地，所述单端加工机构包括定位工装，所述定位工装的固定到位信号输出端连接至当前工位对应的所述夹持单元的控制模块，当前工位对应的所述夹持单元的所述夹紧感应模块信号输出端连接至所述定位工装的控制模块。
10、进一步地，所述夹紧感应模块信号输出端连接至所述升降装置的控制模块。
11、进一步地，所述两端同步加工机构和两个所述单端加工机构同时作业，通过转运机构协同各加工机构实现管件在各工位间的高效转运，具体包括以下步骤：
12、步骤ⅰ，移动机构复位并按预设轨迹沿导轨向备料工位移动，当执行机构同时接收到备料工位处的到位信号和有管信号时，由升降装置驱动双位夹持组件下降到位，由其上与备料工位对应的夹持单元对备料工位上的管件进行夹持动作，随后升降装置上升复位完成夹取动作；
13、步骤ⅱ，完成夹取动作后，当单管放料装置接收到备料工位处的无管信号时，拦截结构下降允许单个管件通过后立刻复位拦截，通过的单个管件滚动至备料工位待下次夹取；
14、步骤ⅲ，移动机构沿导轨向加工工位移动，当执行机构接收到加工工位处的到位信号，由换位装置将空位的夹持单元转动至与加工工位对应；当执行机构同时接收到加工工位处的到位信号和停机信号时，由升降装置驱动双位夹持组件下降到位，由其上与加工工位对应的夹持单元对加工工位上的管件进行夹取动作；
15、步骤ⅳ，完成夹取动作后，所述换位装置同时接收到两个夹持单元的夹紧信号，由换位装置转动使得其上两个夹持单元换位，从而将上一工位搬运来的管件与加工工位对应，通过该工位处定位工装将管件固定到位，当对应的夹持单元接收到定位工装的固定到位信号时松开管件完成放料动作，随后升降装置上升复位完成换料动作；
16、步骤ⅴ，由移动机构带动执行机构先后在两个所述加工工位完成换料动作后，双位夹持组件夹带加工好的管件向下料工位移动，到位后，夹有管件的夹持单元对应于下料工位完成放料动作，同时，空位的夹持单元对应于备料工位完成夹取动作；
17、步骤ⅵ，重复上述步骤ⅰ-ⅴ直至完成所有管件的加工。
18、有益效果：本专利技术的一种管件管端高效加工系统及其高效加工方法，多个加工机构围绕布设，使得整体系统结构紧凑，采用转运机械臂实现各工位间的管件转运，由于各工位相距较近，大大缩短了轨道的布设长度，提高了转运效率，且减小了系统整体的占用空间。转运机构可在移动到对应工位后一次性完成换料动作，无需多余的设备造成不必要的成本。通过合理的配合，使得单个转运机构在完成一个周期的转运后，刚好与各工位管件加工的速率适配，避免过多的设备处于待机状态，提高生产设备的实际利用率。
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1.一种管件管端高效加工系统，其特征在于：包括两端同步加工机构(1)以及布设于其两侧的单端加工机构(2)，所述两端同步加工机构(1)的出料端对应设置有备料工位(3)，用于暂存两端同步加工后的管件；所述备料工位(3)上的管件通过转运机构(4)先后夹持搬运至两个所述加工工位(21)，两个所述加工工位(21)分别对管件的两端进行单端加工；所述转运机构(4)包括双位夹持组件(5)，其上的两个夹持单元在任意一个所述加工工位(21)处，均先由其中一个夹持单元与当前加工工位(21)对应完成夹取动作，再通过换位装置使得另一个夹持单元与当前加工工位(21)对应完成放料动作；当两个夹持单元中任意一个与所述备料工位(3)对应时，另一个则与下料工位(7)对应。
2.根据权利要求1所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于：所述转运机构(4)包括导轨(41)，所述导轨(41)沿两个所述加工工位(21)和备料工位布设位置的连线轨迹设置，所述导轨(41)上滑移配合设置有移动机构，所述移动机构底端设置有执行机构；所述导轨(41)上对应于两个所述加工工位(21)和所述备料工位的位置分别设置有到位感应模
3.根据权利要求2所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于：所述执行机构包括升降装置(6)，所述移动机构底端通过升降装置(6)连接所述换位装置；所述换位装置为转动结构，其包括安装板(51)，所述安装板(51)底端面固接两个所述夹持单元构成所述双位夹持组件(5)，两个所述夹持单元对称位于所述安装板(51)的中心转轴两侧。
4.根据权利要求3所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于：所述备料工位(3)为单管工位，所述两端同步加工机构(1)的出料端通过单管放料装置(8)过渡连接至所述备料工位(3)；所述备料工位(3)处设置有单管检测模块(31)，其有管信号输出端连接至所述执行机构的控制模块，其无管信号输出端连接至所述单管放料装置(8)的控制模块。
5.根据权利要求4所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于：所述单管放料装置(8)包括倾斜排料架(81)，其高端与所述两端同步加工机构(1)的出料端过渡连接，其底端与所述备料工位(3)过渡连接；所述倾斜排料架(81)与所述备料工位(3)间的过渡面上升降设置有拦截结构(82)。
6.根据权利要求5所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于：所述单端加工机构(2)的停机信号输出端连接于所述执行机构的控制模块。
7.根据权利要求6所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于：所述夹持单元设置有夹紧感应模块，所述夹紧感应模块信号输出端连接至所述换位装置的控制模块。
8.根据权利要求7所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于：所述单端加工机构(2)包括定位工装，所述定位工装的固定到位信号输出端连接至当前工位对应的所述夹持单元的控制模块，当前工位对应的所述夹持单元的所述夹紧感应模块信号输出端连接至所述定位工装的控制模块。
9.根据权利要求8所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于：所述夹紧感应模块信号输出端连接至所述升降装置(6)的控制模块。
10.根据权利要求1-9任意项所述的一种管件管端高效加工系统的高效加工方法，其特征在于，所述两端同步加工机构(1)和两个所述单端加工机构(2)同时作业，通过转运机构(4)协同各加工机构实现管件在各工位间的高效转运，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种管件管端高效加工系统，其特征在于：包括两端同步加工机构(1)以及布设于其两侧的单端加工机构(2)，所述两端同步加工机构(1)的出料端对应设置有备料工位(3)，用于暂存两端同步加工后的管件；所述备料工位(3)上的管件通过转运机构(4)先后夹持搬运至两个所述加工工位(21)，两个所述加工工位(21)分别对管件的两端进行单端加工；所述转运机构(4)包括双位夹持组件(5)，其上的两个夹持单元在任意一个所述加工工位(21)处，均先由其中一个夹持单元与当前加工工位(21)对应完成夹取动作，再通过换位装置使得另一个夹持单元与当前加工工位(21)对应完成放料动作；当两个夹持单元中任意一个与所述备料工位(3)对应时，另一个则与下料工位(7)对应。
2.根据权利要求1所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于：所述转运机构(4)包括导轨(41)，所述导轨(41)沿两个所述加工工位(21)和备料工位布设位置的连线轨迹设置，所述导轨(41)上滑移配合设置有移动机构，所述移动机构底端设置有执行机构；所述导轨(41)上对应于两个所述加工工位(21)和所述备料工位的位置分别设置有到位感应模块(42)；所述到位感应模块(42)的到位信号输出端连接至所述执行机构的控制模块，用于触发执行机构与当前工位的动作配合。
3.根据权利要求2所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于：所述执行机构包括升降装置(6)，所述移动机构底端通过升降装置(6)连接所述换位装置；所述换位装置为转动结构，其包括安装板(51)，所述安装板(51)底端面固接两个所述夹持单元构成所述双位夹持组件(5)，两个所述夹持单元对称位于所述安装板(51)的中心转轴两侧。
4.根据权利要求3所述的一种管件管端高效加工系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永维，甘建梅，刘永成，程东昇，
申请(专利权)人：无锡成维车辆配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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