【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空设备领域，具体涉及一种飞行器动力推进装置。
技术介绍
1、飞行动力推进装置用于为飞行器提供推进力。飞行动力推进装置能将能量转化为推力，使飞行器能够在空中前进、爬升和保持平衡，如无人机、滑翔伞等的推进装置，例如，滑翔伞是自由飞行器，通常从高山斜坡起飞，也可以通过牵引方式起飞；但在滑翔伞座包后加上一个动力推进装置,可以在平地起落，受场地限制小，极为方便，而且在空中飞行的过程中，能在空中保持平衡并进行各种操纵。但是，现有的滑翔伞飞行动力推进装置均是以燃油动力为主，通过燃烧作为能源的燃料产生高温高压气体来提供推力。但是这种技术方案在在燃烧过程中会产生废气和排放物，对环境造成污染；在运行时会产生噪音，对周围环境和人员造成噪音污染；还需要定期对飞行动力推进装置进行维护，更换燃料，维护成本极高；而且燃烧过程中产生的高温高压气体会对推进装置的部件造成磨损和腐蚀，增加了维护和修理的复杂性和成本。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种飞行器动力推进装置，解决现有的飞行器动力推进装置以燃油动力为主，污染环境，噪音严重，维护成本极高，部件容易磨损、腐蚀的问题。
2、本技术的目的是采用下述方案实现的：
3、一种飞行器动力推进装置，包括壳体，所述壳体内依次设有电滑环、行星减速器、电机以及控制器，所述电机的电机定子固定在壳体的内壁上，电机转子设于电机定子孔内，所述电机转子的转子轴的前端与行星减速器的太阳轮固定连接，行星减速器的行星轮与太阳轮啮合，
4、所述螺旋桨组件包括螺旋桨壳体，所述螺旋桨壳体上设有多个桨叶，所述螺旋桨壳体通过第二连接轴与第一连接轴固定连接，所述第二连接轴内部设有变距电机，所述变距电机通过曲柄连杆机构与桨叶连接。
5、所述电机的转子轴的前端与行星减速器的太阳轮为一体结构。
6、所述电机的转子轴的前端与行星减速器的太阳轮的轴通过花键固定连接。
7、所述行星减速器上至少设置三个行星轮，各行星轮均通过轴承安装在行星架轴后端的行星架主体上，所述行星架主体后端固定连接一限位板，所述限位板与行星架主体配合对行星轮进行轴向限位。
8、所述行星减速器的第一连接轴、行星架轴和电机的转子轴均通过轴承支承在壳体上，所述第一连接轴、行星架轴、转子轴与壳体之间的间隙均通过油封进行密封。
9、所述壳体包括前端盖、减速器前盖、减速器后盖、电机前盖、电机中盖、电机后盖、后端盖，相邻两盖之间通过螺栓固定，相邻两盖之间的间隙通过密封圈和紫铜垫进行密封。
10、所述减速器后盖集成在电机前盖的前端。
11、所述前端盖的外周设有沉孔，所述沉孔与螺栓配合将前端盖固定安装在减速器前盖上，所述沉孔内罐密封胶对螺栓与前端盖之间的间隙进行密封。
12、所述壳体外侧设有穿线铜管，用于控制器与电滑环之间的连接线穿过，所述控制器上设有伸出壳体的连接线，该连接线用于连接外部电源。
13、本技术的飞行器动力推进装置，包括壳体，所述壳体内依次设有电滑环、行星减速器、电机以及控制器，所述电机的电机定子固定在壳体的内壁上，电机转子设于电机定子孔内，所述电机转子的转子轴的前端与行星减速器的太阳轮固定连接，行星减速器的行星轮与太阳轮啮合，所述行星轮与齿圈啮合，齿圈与壳体固定连接，所述行星轮支承于行星架轴的后端，所述行星架轴的前端与壳体前端通过轴承支承的第一连接轴固定连接，所述第一连接轴与螺旋桨组件固定连接，从而通过电机提供驱动力，并通过行星减速器减小旋转速度、增加行星架轴的扭矩、隔离和吸收振动和冲击力，保护飞行器动力推进装置的其他部件免受损坏，延长飞行器动力推进装置的使用寿命，增加飞行器动力推进装置的灵活性和多功能性。所述电滑环位于壳体内，电滑环的转子固定在行星架轴上，电滑环的定子与壳体固定连接，电滑环转子的引线穿过行星架轴从轴心引出与螺旋桨组件的变距电机电连接，所述电滑环的定子和电机的电机定子与位于壳体的后端盖内的控制器电连接，所述电机的转子轴的后端向后延伸出后端盖固定连接一散热风扇，所述散热风扇用于为控制器散热。从而使电机转子的转子轴驱动螺旋桨组件工作为飞行器提供动力时，同时驱动散热风扇工作，为控制器散热，延长控制器的使用寿命，提高飞行器动力推进装置的可靠性。
14、本技术的种飞行器动力推进装置体积小、重量轻，使用便捷，能够灵活应用在飞行运动中。而且不会产生废气和排放物，有效防止环境污染，噪音低，防止对周围环境和居民的干扰；将电能直接转化为机械能，相对于燃油推进装置来说更加高效；相比于现有的以燃油为动力的飞行器动力推进装置，部件少和易于维护，降低了维护成本。本技术的种飞行器动力推进装置响应速度更快，能够提供更精确的推力控制，使得飞行器在起飞、着陆和悬停等方面更加灵活和易于操控。
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1.一种飞行器动力推进装置，包括壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)内依次设有电滑环(3)、行星减速器(4)、电机(5)以及控制器(6)，所述电机(5)的电机定子(501)固定在壳体(2)的内壁上，电机转子(502)设于电机定子(501)孔内，所述电机转子(502)的转子轴(503)的前端与行星减速器(4)的太阳轮(403)固定连接，行星减速器(4)的行星轮(404)与太阳轮(403)啮合，所述行星轮(404)与齿圈(405)啮合，齿圈(405)与壳体(2)固定连接，所述行星轮(404)支承于行星架轴(402)的后端，所述行星架轴(402)的前端与壳体(2)前端通过轴承支承的第一连接轴(401)固定连接，所述第一连接轴(401)与螺旋桨组件(1)固定连接，所述电滑环(3)位于壳体(2)内，电滑环(3)的转子固定在行星架轴(402)上，电滑环(3)的定子与壳体(2)固定连接，电滑环(3)转子的引线穿过行星架轴(402)从轴心引出与螺旋桨组件(1)的变距电机(105)电连接，所述电滑环(3)的定子和电机(5)的电机定子(501)与位于壳体(2)的后端盖内的控制器(6)电连接，所述电
2.根据权利要求1所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述螺旋桨组件(1)包括螺旋桨壳体(102)，所述螺旋桨壳体(102)上设有多个桨叶(101)，所述螺旋桨壳体(102)通过第二连接轴(104)与第一连接轴(401)固定连接，所述第二连接轴(104)内部设有变距电机(105)，所述变距电机(105)通过曲柄连杆机构(103)与桨叶(101)连接。
3.根据权利要求1所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述电机(5)的转子轴(503)的前端与行星减速器(4)的太阳轮(403)为一体结构。
4.根据权利要求1所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述电机(5)的转子轴(503)的前端与行星减速器(4)的太阳轮(403)的轴通过花键固定连接。
5.根据权利要求1所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述行星减速器(4)上至少设置三个行星轮，各行星轮(404)均通过轴承安装在行星架轴(402)后端的行星架主体(406)上，所述行星架主体(406)后端固定连接一限位板(407)，所述限位板(407)与行星架主体(406)配合对行星轮(404)进行轴向限位。
6.根据权利要求1所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述行星减速器(4)的第一连接轴(401)、行星架轴(402)和电机(5)的转子轴(503)均通过轴承支承在壳体(2)上，所述第一连接轴(401)、行星架轴(402)、转子轴(503)与壳体(2)之间的间隙均通过油封进行密封。
7.根据权利要求1所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述壳体(2)包括前端盖(201)、减速器前盖(202)、减速器后盖(203)、电机前盖(204)、电机中盖(205)、电机后盖(206)、后端盖(207)，相邻两盖之间通过螺栓固定，相邻两盖之间的间隙通过密封圈和紫铜垫进行密封。
8.根据权利要求7所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述减速器后盖(203)集成在电机前盖(204)的前端。
9.根据权利要求7所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述前端盖(201)的外周设有沉孔(208)，所述沉孔(208)与螺栓配合将前端盖(201)固定安装在减速器前盖(202)上，所述沉孔(208)内罐密封胶对螺栓与前端盖(201)之间的间隙进行密封。
10.根据权利要求1所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述壳体(2)外侧设有穿线铜管(8)，用于控制器(6)与电滑环(3)之间的连接线穿过，所述控制器(6)上设有伸出壳体(2)的连接线，该连接线用于连接外部电源。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行器动力推进装置，包括壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)内依次设有电滑环(3)、行星减速器(4)、电机(5)以及控制器(6)，所述电机(5)的电机定子(501)固定在壳体(2)的内壁上，电机转子(502)设于电机定子(501)孔内，所述电机转子(502)的转子轴(503)的前端与行星减速器(4)的太阳轮(403)固定连接，行星减速器(4)的行星轮(404)与太阳轮(403)啮合，所述行星轮(404)与齿圈(405)啮合，齿圈(405)与壳体(2)固定连接，所述行星轮(404)支承于行星架轴(402)的后端，所述行星架轴(402)的前端与壳体(2)前端通过轴承支承的第一连接轴(401)固定连接，所述第一连接轴(401)与螺旋桨组件(1)固定连接，所述电滑环(3)位于壳体(2)内，电滑环(3)的转子固定在行星架轴(402)上，电滑环(3)的定子与壳体(2)固定连接，电滑环(3)转子的引线穿过行星架轴(402)从轴心引出与螺旋桨组件(1)的变距电机(105)电连接，所述电滑环(3)的定子和电机(5)的电机定子(501)与位于壳体(2)的后端盖内的控制器(6)电连接，所述电机(5)的转子轴(503)的后端向后延伸出后端盖固定连接一散热风扇(7)，所述散热风扇(7)用于为控制器(6)散热。
2.根据权利要求1所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述螺旋桨组件(1)包括螺旋桨壳体(102)，所述螺旋桨壳体(102)上设有多个桨叶(101)，所述螺旋桨壳体(102)通过第二连接轴(104)与第一连接轴(401)固定连接，所述第二连接轴(104)内部设有变距电机(105)，所述变距电机(105)通过曲柄连杆机构(103)与桨叶(101)连接。
3.根据权利要求1所述飞行器动力推进装置，其特征在于：所述电机(5)的转子轴(503)的前端与行星减速器(4)的太阳轮(403)为一体结构。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯磊，高云，陈凤勤，
申请(专利权)人：重庆吉力芸峰电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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