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一种飞行器动力推进装置，包括壳体，所述壳体内依次设有电滑环、行星减速器、电机以及控制器，所述电机转子的转子轴的前端与行星减速器的太阳轮固定连接，行星减速器的行星轮与太阳轮啮合，所述行星轮与齿圈啮合，齿圈与壳体固定连接，所述行星轮支承于行星架...
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