【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及潜水器动力领域，具体涉及一种潜水器驱动装置。
技术介绍
1、在潜艇、深海潜水器和遥控水下机器人等大型水下载具中，通常使用燃油作为能源的潜水器驱动装置。但是燃油的燃烧会产生废气、废热、噪音和振动，会对海洋生态系统造成严重的负面影响，并增加水下环境的污染风险，甚至对对海洋生物造成干扰和损害。而且长时间的潜水任务会需要大量的燃料，增加了潜水器的体积和重量，燃油的储存、供应和处理也需要特殊的设备和程序。燃油在燃烧过程中产生的高温高压气体会对推进装置的部件造成磨损和腐蚀，增加了维护和修理的复杂性和成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种潜水器驱动装置，解决现有的潜水器驱动装置体积大、重量大；以燃油动力为主，污染环境，噪音严重，维护、修理成本高，部件容易磨损、腐蚀的问题。
2、本专利技术的目的是采用下述方案实现的：
3、一种潜水器驱动装置，包括壳体，所述壳体内依次设有电滑环、行星减速器、电机以及控制器，所述电机的电机定子固定在壳体的内壁上，电机转子设于电机定子孔内，所述电机转子的转子轴的前端与行星减速器的太阳轮固定连接，行星减速器的行星轮与太阳轮啮合，所述行星轮与齿圈啮合，齿圈与壳体固定连接，所述行星轮支承于行星架轴的后端，所述行星架轴的前端与壳体前端通过轴承支承的第一连接轴固定连接，所述第一连接轴与螺旋桨组件固定连接，所述电滑环位于壳体内，电滑环的转子固定在行星架轴上，电滑环转子的引线穿过行星架轴从轴心引出与螺旋桨组件
4、所述螺旋桨组件包括螺旋桨壳体，所述螺旋桨壳体上设有多个桨叶，所述螺旋桨壳体通过第二连接轴与第一连接轴固定连接，所述第二连接轴内部设有变距电机，所述变距电机通过曲柄连杆机构与桨叶连接。
5、所述壳体包括前端盖、减速器前盖、减速器后盖、电机前盖、电机中盖、电机后盖、后端盖，相邻两盖之间通过螺栓固定，相邻两盖之间的间隙通过密封圈和紫铜垫进行密封。
6、所述减速器后盖集成在电机前盖的前端。
7、所述前端盖的外周设有沉孔，所述沉孔与螺栓配合将前端盖固定安装在减速器前盖上，所述沉孔内灌密封胶对螺栓与前端盖之间的间隙进行密封。
8、所述穿线铜管通过螺栓固定在壳体外部，所述穿线铜管与壳体之间的间隙通过o型密封圈进行密封。
9、所述电机的转子轴的前端集成有行星减速器的太阳轮。
10、所述电机的转子轴的前端与行星减速器的太阳轮的轴通过花键固定连接。
11、所述行星减速器上至少设置三个行星轮，各行星轮均通过轴承支承在行星架轴后端的行星架主体上，所述行星架主体后端固定连接一限位板，所述限位板与行星架主体配合对行星轮进行轴向限位。
12、所述行星减速器的第一连接轴、行星架轴和电机的转子轴均通过轴承支承在壳体上，所述第一连接轴、行星架轴、转子轴与壳体之间的间隙均通过油封进行密封。
13、本技术的潜水器驱动装置，包括壳体，所述壳体内依次设有电滑环、行星减速器、电机以及控制器，所述电机的电机定子固定在壳体的内壁上，电机转子设于电机定子孔内，所述电机转子的转子轴的前端与行星减速器的太阳轮固定连接，行星减速器的行星轮与太阳轮啮合，所述行星轮与齿圈啮合，齿圈与壳体固定连接，从而通过电机提供驱动力，并通过行星减速器减小旋转速度、增加行星架轴的扭矩、隔离和吸收振动和冲击力，保护潜水器驱动装置的其他部件免受损坏，延长潜水器动力推进装置的使用寿命，增加潜水器驱动装置的灵活性和多功能性。所述行星轮支承于行星架轴的后端，所述行星架轴的前端与壳体前端通过轴承支承的第一连接轴固定连接，所述第一连接轴与螺旋桨组件固定连接，所述电滑环位于壳体内，电滑环的转子固定在行星架轴上，电滑环转子的引线穿过行星架轴从轴心引出与螺旋桨组件的变距电机电连接，电滑环的定子与壳体固定连接，电滑环定子的引线穿过一穿线铜管与位于壳体的后端盖内的控制器电连接，所述控制器与电机的电机定子电连接。通过穿线铜管实现控制器与电滑环的连接，避免壳体穿孔保证壳体强度的，同时保证壳体保持密闭状态，防止水分渗入壳体内，损坏壳体内部件，影响潜水器驱动装置的使用寿命；保证潜水器驱动装置正常运行。
14、本技术的潜水器驱动装置体积小、重量轻，使用便捷。而且不会产生废气、废热、噪音和振动，避免对海洋生态系统造成污染；与现有技术相比，部件少和易于维护、维修，降低了维护、维修成本。而且本技术的种潜水器驱动装置响应速度更快，能够提供更精确的推力控制，使得潜水器作业时更加灵活、易于操控。
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1.一种潜水器驱动装置，包括壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)内依次设有电滑环(3)、行星减速器(4)、电机(5)以及控制器(6)，所述电机(5)的电机定子(501)固定在壳体(2)的内壁上，电机转子(502)设于电机定子(501)孔内，所述电机转子(502)的转子轴(503)的前端与行星减速器(4)的太阳轮(403)固定连接，行星减速器(4)的行星轮(404)与太阳轮(403)啮合，所述行星轮(404)与齿圈(405)啮合，齿圈(405)与壳体(2)固定连接，所述行星轮(404)支承于行星架轴(402)的后端，所述行星架轴(402)的前端与壳体(2)前端通过轴承支承的第一连接轴(401)固定连接，所述第一连接轴(401)与螺旋桨组件(1)固定连接，所述电滑环(3)位于壳体(2)内，电滑环(3)的转子固定在行星架轴(402)上，电滑环(3)转子的引线穿过行星架轴(402)从轴心引出与螺旋桨组件(1)的变距电机(105)电连接，电滑环(3)的定子与壳体(2)固定连接，电滑环(3)定子的引线穿过一穿线铜管(8)与位于壳体(2)的后端盖内的控制器(6)电连接，所述控制器(6)与电机
2.根据权利要求1所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述螺旋桨组件(1)包括螺旋桨壳体(102)，所述螺旋桨壳体(102)上设有多个桨叶(101)，所述螺旋桨壳体(102)通过第二连接轴(104)与第一连接轴(401)固定连接，所述第二连接轴(104)内部设有变距电机(105)，所述变距电机(105)通过曲柄连杆机构(103)与桨叶(101)连接。
3.根据权利要求1所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述壳体(2)包括前端盖(201)、减速器前盖(202)、减速器后盖(203)、电机前盖(204)、电机中盖(205)、电机后盖(206)、后端盖(207)，相邻两盖之间通过螺栓固定，相邻两盖之间的间隙通过密封圈和紫铜垫进行密封。
4.根据权利要求3所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述减速器后盖(203)集成在电机前盖(204)的前端。
5.根据权利要求3所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述前端盖(201)的外周设有沉孔(208)，所述沉孔(208)与螺栓配合将前端盖(201)固定安装在减速器前盖(202)上，所述沉孔(208)内灌密封胶对螺栓与前端盖(201)之间的间隙进行密封。
6.根据权利要求1所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述穿线铜管(8)通过螺栓固定在壳体(2)外部，所述穿线铜管(8)与壳体(2)之间的间隙通过O型密封圈进行密封。
7.根据权利要求1所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述电机(5)的转子轴(503)的前端集成有行星减速器(4)的太阳轮(403)。
8.根据权利要求1所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述电机(5)的转子轴(503)的前端与行星减速器(4)的太阳轮(403)的轴通过花键固定连接。
9.根据权利要求1所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述行星减速器(4)上至少设置三个行星轮，各行星轮(404)均通过轴承支承在行星架轴(402)后端的行星架主体(406)上，所述行星架主体(406)后端固定连接一限位板(407)，所述限位板(407)与行星架主体(406)配合对行星轮(404)进行轴向限位。
10.根据权利要求1所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述行星减速器(4)的第一连接轴(401)、行星架轴(402)和电机(5)的转子轴(503)均通过轴承支承在壳体(2)上，所述第一连接轴(401)、行星架轴(402)、转子轴(503)与壳体(2)之间的间隙均通过油封进行密封。
...【技术特征摘要】
1.一种潜水器驱动装置，包括壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)内依次设有电滑环(3)、行星减速器(4)、电机(5)以及控制器(6)，所述电机(5)的电机定子(501)固定在壳体(2)的内壁上，电机转子(502)设于电机定子(501)孔内，所述电机转子(502)的转子轴(503)的前端与行星减速器(4)的太阳轮(403)固定连接，行星减速器(4)的行星轮(404)与太阳轮(403)啮合，所述行星轮(404)与齿圈(405)啮合，齿圈(405)与壳体(2)固定连接，所述行星轮(404)支承于行星架轴(402)的后端，所述行星架轴(402)的前端与壳体(2)前端通过轴承支承的第一连接轴(401)固定连接，所述第一连接轴(401)与螺旋桨组件(1)固定连接，所述电滑环(3)位于壳体(2)内，电滑环(3)的转子固定在行星架轴(402)上，电滑环(3)转子的引线穿过行星架轴(402)从轴心引出与螺旋桨组件(1)的变距电机(105)电连接，电滑环(3)的定子与壳体(2)固定连接，电滑环(3)定子的引线穿过一穿线铜管(8)与位于壳体(2)的后端盖内的控制器(6)电连接，所述控制器(6)与电机(5)的电机定子(501)电连接。
2.根据权利要求1所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述螺旋桨组件(1)包括螺旋桨壳体(102)，所述螺旋桨壳体(102)上设有多个桨叶(101)，所述螺旋桨壳体(102)通过第二连接轴(104)与第一连接轴(401)固定连接，所述第二连接轴(104)内部设有变距电机(105)，所述变距电机(105)通过曲柄连杆机构(103)与桨叶(101)连接。
3.根据权利要求1所述潜水器驱动装置，其特征在于：所述壳体(2)包括前端盖(201)、减速器前盖(202)、减速器后盖(203)、电机前盖(204)、电机中盖(205)、电机后...
【专利技术属性】
技术研发人员：高云，冯磊，陈凤勤，
申请(专利权)人：重庆吉力芸峰电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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