【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种路口交通冲突检测和安全评价的方法。利用多台二维激光扫描仪 进行路口运动物体运动参数的采集与融合，通过各个运动参数计算交通参与单元之间的交 通冲突参数及冲突严重程度，在对交叉路口严重冲突统计和交通量统计的基础上，构建基 于交通冲突的交叉口安全状态评价方法，实现对交叉口安全状态的评价与监控。本专利技术具 有成本低，准确，快速的特点，为进行路口交通冲突的研究带来了便捷，有利于对路口交通 管制实施有效改进，确保交通安全。
技术介绍
我国交通冲突技术及安全评价的相关研究我国于1987年才引入交通冲突技术，经过20年的研究取得了一些研究成果1994 年，张苏将瑞典海顿(C.Hyden)博士的专著《交通冲突技术》翻译成中文，国内第一次比较 全面系统地接触到了交通冲突技术；1997年，刘小明、段海林等结合我国平面交叉口混合 交通特性，对基于交通冲突技术的安全评价方法的标准化程序进行了研究，并建立了以交 通冲突为基础的交叉口交通冲突概率分布模型；1998年，张苏在其博士论文的基础上发表 了《中国交通冲突技术》一书，为建立符合我国交通特性的交通冲突技术做了进一步的...
【技术保护点】
一种基于二维激光扫描仪的路口交通冲突检测及安全评价的方法，其特征在于：包括如下步骤：（１）利用多台二维激光扫描仪组成传感器网络，从不同位置、角度对交叉口通行状况进行水平扫描；（２）根据所获取的激光数据特性，将数据进行融合，完成运动物体的检测与跟踪；（３）利用运动物体检测结果，确定道路交通量和运动物体的运动参数，包括位置、速度、方向、类型；（４）结合上述参数，确定交叉口交通冲突相关参数，包括冲突点的位置，冲突距离；（５）根据路口交通流量和冲突参数，确定冲突严重程度，进行交叉路口安全评价。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁光泉，王云鹏，刘淼淼，余贵珍，田大新，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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