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一种基于二维激光扫描仪的路口交通冲突检测及安全评价的方法，其显著特征是，利用多台二维激光扫描仪进行路口运动物体运动参数的采集与融合，通过各个运动物体的运动参数，计算交通参与单元之间发生交通冲突的冲突参数及其严重程度，在对交叉路口严重冲突统计...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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