【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抽芯铆接，具体涉及一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置。
技术介绍
1、抽芯铆接是一种常用的铆接方法，通常用于连接金属材料。它是通过使用特定的工具和技术，在被连接的两个工件上形成一个凹陷的区域，以容纳铆钉头部的形状，抽芯铆接用铆钉包括钉体和钉芯，目前铆钉无法做到钉体和钉芯是同心的，两者存在偏心问题，目前抽芯铆接都是人工手持抽芯枪，抽芯枪头吸住铆钉的钉芯，手动将钉体送入到产品的安装孔上，效率低，人工劳动强度大。
2、由于钉体和钉芯来料的时候就是偏心的无法用机器人代替人工就行抽芯铆接，而抽芯枪头吸住铆钉的钉芯，可以保证抽芯枪头和钉芯是同心的，但是钉体和钉芯是偏心的且偏心方向和偏心程度是不同的，从而导致通过吸取钉芯无法将铆钉送到产品的安装孔内，需要依靠人工完成，增加工作人员工作量，大大降低工作效率；
3、因此，本申请提出了一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，包括安装架、铆接机构、上料机构、输送导料机构；
4、所述铆接机构、上料机构和输送导料机构均安装在安装架上；
5、所述铆接机构包括固定安装在安装架上的抽芯铆枪；
6、所述上料机构包括固定
7、所述输送导料机构包括安装在呈竖直方向活动贯穿安装架的导向杆一，导向杆一的底部固定有连接块，安装架上固定安装有与连接块相连接的电动缸，连接块底部呈水平方向滑动安装有滑动块，连接块上固定安装有与滑动块相连接的电磁滑块一，滑动块上呈水平方向活动贯穿有导向杆二，导向杆二的端部固定有安装块，滑动块上固定安装有与安装块相连接的电推杆一，安装块底部球连接有连接杆，安装块上安装有作用于连接杆的调节组件，其用于使连接杆在安装块上绕连接杆与安装块连接处进行转动；
8、所述连接杆端部活动贯穿有导向柱，导向柱端部安装有作用于铆钉的定位组件，连接杆上固定安装有与导向柱相连接的电推杆二，连接杆上固定安装有斜度传感器一，抽芯铆枪上且靠近其枪头处固定安装有斜度传感器二。
9、进一步的：所述封堵组件包括固定安装在送料管底部的封堵块，封堵块上开设有与送料管内部相连通的通孔，封堵块底部呈水平方向滑动安装有用于对通孔进行封堵的封堵板，封堵块上安装有作用于封堵板的驱使件，其用于使封堵板在封堵块底部进行滑动，以使封堵板对通孔进行封堵。
10、进一步的：所述驱使件包括固定安装在封堵块底部的滑动杆，滑动杆外部套设有弹簧一，弹簧一的两端分别与滑动杆和封堵板相连接。
11、进一步的：所述定位组件包括固定安装在导向柱上的定位架，定位架底部构造有凹槽，定位架上且位于凹槽内对称固定安装有电推杆五，电推杆五的活塞杆固定有定位环，定位架上且位于两个定位环相对侧的正上方开设有贯穿口，定位架顶部且位于贯穿口的两侧均安装有可与封堵板接触的立板。
12、进一步的：所述调节组件包括：
13、环形板，其套设在连接杆外部且与安装块转动连接，连接杆外部转动安装有转动块，环形板上铰接有电推杆三，电推杆三的另一端与转动块相铰接；
14、驱动件，其安装在安装块上且与环形板相连接，驱动件用于使环形板转动或停止转动。
15、进一步的：所述驱动件包括与环形板同轴固接的外齿环，安装块上固定安装有电机，电机的输出轴通过齿轮与外齿环相啮合。
16、进一步的：两个所述立板均沿贯穿口方向滑动安装在定位架顶部，定位架上固定安装有与立板相连接的电磁滑块二，两个立板的相等侧安装有用于对铆钉进行检测的检测机构。
17、进一步的：所述检测机构包括对称安装在两个立板相对侧的伸缩杆，两个伸缩杆的相对侧均固定有接触板，立板上安装有与接触板相连接的检测组件。
18、进一步的：所述检测组件包括固定安装有立板靠近接触板一侧的壳体，壳体靠近接触板的一侧活动贯穿有检测杆，检测杆端部固定安装有与接触板相接触的重力传感器，壳体内且位于壳体与检测杆相对侧安装有弹簧二。
19、进一步的：所述立板靠近接触板的一侧固定安装有呈水平方向的电推杆四，电推杆四的活塞杆可与接触板相接触；
20、两个所述接触板的相对侧均开设有弧形槽，当两个接触板相贴合时，两个弧形槽截面呈圆形。
21、本专利技术提供了一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置。
22、与现有技术相比，具备以下有益效果：
23、1.利用定位组件的设计，通过电动缸、电磁滑块一、电推杆一的配合，使得定位组件位于送料管下方，取消封堵组件对送料管封堵时，使得铆钉通过送料管底部落料，即可通过定位组件对通过送料管落下的铆钉进行定位操作，再通过电动缸、电磁滑块一、电推杆一的配合，即可将铆钉的钉芯插至抽芯铆枪的枪头，使得钉体与抽芯铆枪的枪头同心，此时机械手驱动安装架移动将铆钉的钉体插入到产品安装孔内，取消定位组件对铆钉的定位，输送导料机构让位，机械手驱动安装架移动将铆钉插装到位，铆接机构开始工作，抽芯铆枪将铆钉抽芯拉铆到产品安装孔处，不需要依靠人工完成，减少工作人员工作量，提高工作效率；
24、2.通过斜度传感器一、斜度传感器二的设计，输送导料机构让位后，通过电动缸、电磁滑块一、电推杆一的配合，使得定位组件位于送料管下方，取消封堵组件对送料管封堵时，使得铆钉通过送料管底部落料，对通过送料管落下的铆钉进行定位操作，并通过斜度传感器一、斜度传感器二采集的信号，利用调节组件对铆钉进行倾斜调节，使得输送导料机构便于将铆钉向抽芯铆枪的枪头处输送，不需要抽芯铆枪完全复位，进一步提高工作效率。
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1.一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：包括安装架、铆接机构、上料机构、输送导料机构；
2.根据权利要求1所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述封堵组件包括固定安装在送料管底部的封堵块，封堵块上开设有与送料管内部相连通的通孔，封堵块底部呈水平方向滑动安装有用于对通孔进行封堵的封堵板，封堵块上安装有作用于封堵板的驱使件，其用于使封堵板在封堵块底部进行滑动，以使封堵板对通孔进行封堵。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述驱使件包括固定安装在封堵块底部的滑动杆，滑动杆外部套设有弹簧一，弹簧一的两端分别与滑动杆和封堵板相连接。
4.根据权利要求2所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述定位组件包括固定安装在导向柱上的定位架，定位架底部构造有凹槽，定位架上且位于凹槽内对称固定安装有电推杆五，电推杆五的活塞杆固定有定位环，定位架上且位于两个定位环相对侧的正上方开设有贯穿口，定位架顶部且位于贯穿口的两侧均安装有可与封堵板接触的立板
5.根据权利要求1所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述调节组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述驱动件包括与环形板同轴固接的外齿环，安装块上固定安装有电机，电机的输出轴通过齿轮与外齿环相啮合。
7.根据权利要求4所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：两个所述立板均沿贯穿口方向滑动安装在定位架顶部，定位架上固定安装有与立板相连接的电磁滑块二，两个立板的相等侧安装有用于对铆钉进行检测的检测机构。
8.根据权利要求7所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述检测机构包括对称安装在两个立板相对侧的伸缩杆，两个伸缩杆的相对侧均固定有接触板，立板上安装有与接触板相连接的检测组件。
9.根据权利要求8所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述检测组件包括固定安装有立板靠近接触板一侧的壳体，壳体靠近接触板的一侧活动贯穿有检测杆，检测杆端部固定安装有与接触板相接触的重力传感器，壳体内且位于壳体与检测杆相对侧安装有弹簧二。
10.根据权利要求9所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述立板靠近接触板的一侧固定安装有呈水平方向的电推杆四，电推杆四的活塞杆可与接触板相接触；
...【技术特征摘要】
1.一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：包括安装架、铆接机构、上料机构、输送导料机构；
2.根据权利要求1所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述封堵组件包括固定安装在送料管底部的封堵块，封堵块上开设有与送料管内部相连通的通孔，封堵块底部呈水平方向滑动安装有用于对通孔进行封堵的封堵板，封堵块上安装有作用于封堵板的驱使件，其用于使封堵板在封堵块底部进行滑动，以使封堵板对通孔进行封堵。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述驱使件包括固定安装在封堵块底部的滑动杆，滑动杆外部套设有弹簧一，弹簧一的两端分别与滑动杆和封堵板相连接。
4.根据权利要求2所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述定位组件包括固定安装在导向柱上的定位架，定位架底部构造有凹槽，定位架上且位于凹槽内对称固定安装有电推杆五，电推杆五的活塞杆固定有定位环，定位架上且位于两个定位环相对侧的正上方开设有贯穿口，定位架顶部且位于贯穿口的两侧均安装有可与封堵板接触的立板。
5.根据权利要求1所述的一种轻量化高强度抽芯自动送料、铆接的机构装置，其特征在于：所述调节组件包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓正，宋恒坤，蔡兆辉，陈飞，刘金涛，张如风，陈平，郭晓蕾，
申请(专利权)人：宝玛克合肥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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