System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 搬运装置制造方法及图纸_技高网

搬运装置制造方法及图纸

技术编号:40160422 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-26 23:34
本发明专利技术的课题是使搬运装置小型化。搬运装置(10)具备:沿着轨道(101)移动的台车(1);以及以能够升降的方式悬垂在台车(1)下的移载机构(4)。移载机构(4)具有围绕设于移载机构(4)中的旋转中心公转的多个夹爪(41)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运装置


技术介绍

1、oht(over head hoist transport,高架提升运输)、ohs(over head shuttle,天车)等搬运装置是通过在轨道上移动的台车将被搬运物搬运到规定场所的装置。适合用于半导体制造、液晶制造等领域。例如,在专利文献1中公开的oht搬运台车具备用以夹持收纳着晶片的2个运载箱的2套钩爪机构,能够分别进行各运载箱的装载及卸载。

2、(现有技术文献)

3、专利文献1:日本国特开2005-22539号公报


技术实现思路

1、(专利技术要解决的问题)

2、上述oht搬运台车由于2个运载箱在水平方向上并排设置,所以大型化,特别是较大地占用搬运方向的空间。因此,将多个oht搬运台车在搬运方向上彼此接近设置时的可设置台数变少。因此,存在搬运效率降低的问题,需要搬运装置实现小型化。

3、本专利技术的一个方式的目的在于使搬运装置小型化。

4、(用以解决问题的技术手段)

5、为了解决上述课题,本专利技术的一个方式的搬运装置具备:沿着轨道移动的台车、以及以能够升降的方式悬垂在所述台车下的移载部,所述移载部具有:围绕设于所述移载部中的旋转中心进行公转的多个夹持部。

6、(专利技术的效果)

7、根据本专利技术的一个方式,能够使搬运装置小型化。

【技术保护点】

1.一种搬运装置,

2.根据权利要求1所述的搬运装置,其中,

3.根据权利要求1所述的搬运装置,

4.根据权利要求3所述的搬运装置,其中,

5.根据权利要求2所述的搬运装置,其中,

6.根据权利要求2所述的搬运装置,其中,

7.根据权利要求1~6中任一项所述的搬运装置,

【技术特征摘要】

1.一种搬运装置,

2.根据权利要求1所述的搬运装置,其中,

3.根据权利要求1所述的搬运装置,

4.根据权利要求3所述的搬运装置,其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:藤原遥介池户贤吾山田庆太矢岛翼万井优太户羽浩嘉城石景祐桥口健信角间政志坂本纯一鲶江一也丰岛直哉速水和弘田村健二
申请(专利权)人:株式会社大福
类型:发明
国别省市:

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