机器人焊接电流控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人焊接电流控制方法、装置、电子设备和存储介质，包括：控制第一摄像头采集第一图像，控制第二摄像头采集视频，控制红外摄像头采集第二图像并从第二图像中确定出电弧的实时温度，从第一图像中确定出熔池深度，从视频中确定出熔滴体积和熔滴频率，基于预设工艺参数确定温度权重、深度权重、体积权重以及频率权重，根据实时温度、熔池深度、熔滴体积、熔滴频率、温度权重、深度权重、体积权重以及频率权重计算电流调节比例，根据电流调节比例控制焊接机器人的焊接电流，实现了通过实时温度、熔池深度、熔滴体积、熔滴频率多个维度的数据结合权重提高所计算的电流调节比例的准确度，能够精准控制焊接电流，提高了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接机器人，尤其涉及一种机器人焊接电流控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、随着焊接机器人技术的发展，焊接机器人被广泛应用于工业领域对焊缝进行焊接，在焊接过程中，焊接电流直接影响焊接质量，对焊接电流控制至关重要。

2、目前，焊接机器上设置传感器检测焊接时电弧或熔池的实时温度，比如，通过热电偶、红外摄像头等实时检测电弧或熔池的实时温度，通过该实时温度与参考温度做比较后确定电流调节比例，以通过电流调节比例对焊接电流进行控制，然而，电弧或熔池的温度容易受到环境温度的影响，导致通过实时温度确定的电流调节比例准确度低，无法精准控制焊接机器人的焊接电流，导致焊接电流过大或过小，无法将焊接中熔池、熔滴、电弧的状态调整到理想状态，难以保证焊接质量。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种机器人焊接电流控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决通过检测电弧或熔池的实时温度确定电流调节比例准确度低，难以保证焊接质量的问题。

2、第一方面，本专利技术提供了一种机器人焊接电流控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人焊接电流控制方法，其特征在于，焊接机器人设置有焊枪、第一摄像头、第二摄像头以及红外摄像头，所述第一摄像头位于所述焊枪朝向焊接方向的一侧，所述第二摄像头位于所述焊枪背离所述焊接方向的一侧，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像中确定出熔池深度，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像中确定熔池的最小外接检测框，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，从所述视频中确定出熔滴体积和熔滴频率，包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设工艺参...

【技术特征摘要】

1.一种机器人焊接电流控制方法，其特征在于，焊接机器人设置有焊枪、第一摄像头、第二摄像头以及红外摄像头，所述第一摄像头位于所述焊枪朝向焊接方向的一侧，所述第二摄像头位于所述焊枪背离所述焊接方向的一侧，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像中确定出熔池深度，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像中确定熔池的最小外接检测框，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，从所述视频中确定出熔滴体积和熔滴频率，包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设工艺参数包括参考温度、参考体积、参考频率、参考深度，基于预设工艺参数确定温度权重、深度权重、体积权重以及频率权重，包括：

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓波，
申请(专利权)人：宾采尔广州焊接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：