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本发明公开了一种机器人焊接电流控制方法、装置、电子设备和存储介质，包括：控制第一摄像头采集第一图像，控制第二摄像头采集视频，控制红外摄像头采集第二图像并从第二图像中确定出电弧的实时温度，从第一图像中确定出熔池深度，从视频中确定出熔滴体积和熔...
该专利属于宾采尔（广州）焊接技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宾采尔（广州）焊接技术有限公司授权不得商用。

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