【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及介入手术器械，尤其涉及一种导丝推送装置及血管介入手术机器人。
技术介绍
1、医生借助血管介入手术机器人，可以通过物理隔离或远程操作的方式来实施血管介入手术，如此解决了医生在术中必须暴露于x射线下而备受电离辐射的技术问题。
2、导丝推送是血管介入手术中必备的步骤，为了能够同时实现导丝边旋转边推送以提高手术效率，而避免在导丝推送时必须暂停导丝旋转或者在导丝旋转时必须暂停导丝推送，中国专利cn116492058a进行了技术改进，其将第一电机的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，从而通过第二锥齿轮将动力传递给第一转轴，第一转轴通过第一齿轮驱动第二齿轮转动，从而将动力传递给第二转轴，当上壳体与下壳体闭合时，主动轮和从动轮夹紧导丝，从而实现导丝进给时的直线运动，而通过第二电机驱动驱动轴，驱动轴1将动力传递给两侧的第一齿条和第二齿条，从而实现第一轴向移动组件和第二轴向移动组件的移动，带动主动轮和从动轮轴向移动，当上壳体与下壳体闭合时，主动轮和从动轮夹紧导丝，主动轮和从动轮转轴轴向上做相反运动时，实现导丝的旋转运动，如此实现了，从而能...
【技术保护点】
1.一种导丝推送装置，包括用于往复式推送导丝（100）的导丝推送机构，其特征在于，所述导丝推送机构的上方设有导丝推送盒（1），导丝推送盒（1）内设有旋转机构（2）和夹持机构（3），旋转机构（2）上设有供导丝（100）穿过的第一导丝套（8）并能带动第一导丝套（8）同步旋转，第一导丝套（8）连接有能够相对其旋转的第二导丝套（11），夹持机构（3）对应第二导丝套（11）设置以用于夹持或释放第二导丝套（11），第一导丝套（8）和第二导丝套（11）在夹持机构（3）和旋转机构（2）的配合作用下处于旋紧状态以夹紧导丝（100）或处于旋松状态以释放导丝（100），导丝推送机构被配置为...
【技术特征摘要】
1.一种导丝推送装置，包括用于往复式推送导丝（100）的导丝推送机构，其特征在于，所述导丝推送机构的上方设有导丝推送盒（1），导丝推送盒（1）内设有旋转机构（2）和夹持机构（3），旋转机构（2）上设有供导丝（100）穿过的第一导丝套（8）并能带动第一导丝套（8）同步旋转，第一导丝套（8）连接有能够相对其旋转的第二导丝套（11），夹持机构（3）对应第二导丝套（11）设置以用于夹持或释放第二导丝套（11），第一导丝套（8）和第二导丝套（11）在夹持机构（3）和旋转机构（2）的配合作用下处于旋紧状态以夹紧导丝（100）或处于旋松状态以释放导丝（100），导丝推送机构被配置为带动旋紧状态下的第一导丝套（8）和第二导丝套（11）向远端方向前进，以实现一次推送导丝（100），且在旋转机构（2）的旋转作用下实现旋转式推送导丝（100），并被配置为带动旋松状态下的第一导丝套（8）和第二导丝套（11）向近端方向后退至初始位置以等待下一次推送导丝（100）。
2.根据权利要求1所述的导丝推送装置，其特征在于，所述旋转机构（2）包括旋转轮（7），第一导丝套（8）可抽离地设置在旋转轮（7）的内部中心，旋转轮（7）的中心内壁设有联动槽（9），第一导丝套（8）的外壁设有联动凸（10），联动凸（10）位于联动槽（9）内且仅能沿第一导丝套（8）的抽离方向相对联动槽（9）滑动。
3.根据权利要求2所述的导丝推送装置，其特征在于，所述旋转机构（2）还包括驱动电机（4）和驱动轮（5），驱动电机（4）的电机轴与驱动轮（5）固定连接，旋转轮（7）与驱动轮（5）传动连接，驱动电机（4）和驱动轮（5）位于导丝推送盒（1）的一侧，旋转轮（7）、第一导丝套（8）和第二导丝套（11）位于导丝推送盒...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，向建平，
申请(专利权)人：杭州脉流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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