【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及专用车焊接领域，具体是一种绿化喷洒车罐体焊接系统。
技术介绍
1、喷洒车的洒水罐是通过卷圆机将金属板材进行卷曲加工，然后对接缝处进行焊接，目前通常在焊接的同时对中间的若干挡板同步焊接，从而通过中间挡板的焊接对罐体进行一定束缚，使罐体的接缝更容易对齐，便于最终的罐体焊接。但是在筒体接缝的焊接时，很难控制内侧挡板的焊接位置，需要不断的人工调整挡板的位置和角度，焊接效率较低，劳动强度大，并且稍有不慎就会导致焊接偏移，影响罐体的整体成型。而如果先直接将罐体焊接完成后再焊接内侧挡板，则可以避免这种问题。但是该种焊接方式需要一次性克服罐体的弹性，该种工艺难度较大，很难控制罐体的接缝对齐，从而会影响最终的焊接质量。基于此，亟需一种能够有效束缚罐体，辅助罐体接缝对齐的装置来辅助焊接的完成。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种绿化喷洒车罐体焊接系统，它能够对卷曲的罐体进行定位，辅助接缝的对齐，从而快速的完成罐体接缝的焊接。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种绿化喷洒车罐体焊接系统，包括外支撑架以及内支撑架，所述外支撑架与内支撑架之间形成限位通道，所述外支撑架两侧呈相对设置的“c”形结构，所述外支撑架内设置若干列的外支撑轮，所述外支撑架顶部两侧设置一对上限位板，所述外支撑架上阵列设置若干与上限位板连接的上支杆，所述外支撑架两侧均设置上安装架，所述上安装架上滑动设置上伸展架，所述上安装架上设置用于推动上伸展架
4、所述外支撑轮包括设置在底部的若干列底部支撑轮以及设置在两侧的若干列侧边支撑轮，所述侧边支撑轮所在的安装位置处具有限位孔，所述限位孔内滑动设置滑动杆，所述侧边支撑轮与滑动杆前端转动连接，所述限位孔与滑动杆之间具有弹簧。
5、所述上安装架与下安装架之间的距离自上限位板近端向远端递增。
6、所述连接架包括固定架以及与固定架滑动连接的滑动架，所述固定架上设置用于推动滑动架竖直升降的升降缸，所述滑动架远离固定架一侧设置弧形的滑槽，所述滑动杆前端设置与滑槽相配合的弧形的凸起。
7、所述定位架上设置若干竖直的定位滑轨，所述定位板上设置与定位滑轨相配合的滑动块，所述定位架上设置定位缸，所述定位缸的活塞杆前端与定位板顶部固定连接，所述定位板截面向远离定位架一侧弯折，所述定位板末端部分处于竖直状态。
8、所述上丝杠传动机构以及下丝杠传动机构均包括传动架、传动丝杠以及丝杠滑轨，所述传动丝杠轴线与丝杠滑轨平行，所述传动架一端设置用于驱动传动丝杠的伺服电机，所述丝杠滑轨上滑动设置焊接座，所述焊接座上具有与传动丝杠相配合的丝杠螺母，所述上焊接机构以及下焊接机构分别安装在其对应的焊接座上。
9、所述上焊接机构包括上升降臂，所述上升降臂底部摆动设置摆动臂，所述摆动臂末端设置上焊枪，所述下焊接机构包括下升降臂，所述下升降臂顶部设置下焊枪。
10、所述上升降臂包括上焊接架，所述上焊接架中部转动设置丝杠螺母，所述上焊接架一侧设置滑动套筒，所述滑动套筒内滑动设置上升降架，所述上升降架一侧平行转动设置与丝杠螺母相配合的上升降丝杠，所述上焊接架上即设置用于驱动丝杠螺母转动的上驱动电机，所述摆动臂即与上升降架底部转动连接，所述上升降架底部设置用于驱动摆动臂转动的摆动电机。
11、所述下升降臂包括下焊接架，所述下焊接架中部转动设置丝杠螺母，所述下焊接架一侧设置滑动套筒，所述滑动套筒内滑动设置下升降架，所述下升降架一侧平行转动设置与丝杠螺母相配合的下升降丝杠，所述下焊接架上即设置用于驱动丝杠螺母转动的下驱动电机。
12、对比现有技术，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术通过外支撑架与内支撑架的配合，可以将卷曲之后的罐体安置于两者之间的限位通道内。通过限位通道的限位作用，可以对罐体进行支撑，使罐体顶部的焊缝得到稳定对接。
14、通过上压紧器与下压紧器的压紧作用，可以将罐体的两侧进行夹紧，并完成焊缝的对接。焊缝的对接自动化完成，对接状态稳定，对接效果好，能够保证焊缝的整齐与强度，焊接质量好。本装置通过丝杠传动机构驱动焊接机构，传动稳定焊接效果好，可以极大的提高焊接质量与焊接效率。
15、本装置通过内支撑架的悬臂结构，可以使焊接完成后的罐体能够稳定的被导出，规避了焊接罐体主体后需要拆卸定位工装的问题，提高了罐体焊缝对接效率以及整体的焊接效率。
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1.一种绿化喷洒车罐体焊接系统，包括外支撑架（1）以及内支撑架（2），所述外支撑架（1）与内支撑架（2）之间形成限位通道（3），其特征在于：所述外支撑架（1）两侧呈相对设置的“C”形结构，所述外支撑架（1）内设置若干列的外支撑轮（4），所述外支撑架（1）顶部两侧设置一对上限位板（11），所述外支撑架（1）上阵列设置若干与上限位板（11）连接的上支杆（12），所述外支撑架（1）两侧均设置上安装架（13），所述上安装架（13）上滑动设置上伸展架（14），所述上安装架（13）上设置用于推动上伸展架（14）滑动的上伸展缸（15），所述上伸展架（14）远离该侧上安装架（13）一侧底部垂直设置若干上压紧器（16），所述上压紧器（16）设置在相邻的上支杆（12）之间；所述内支撑架（2）后端呈悬臂支撑结构，所述内支撑架（2）前端铰接摆动杆（5），所述内支撑架（2）前端上方或下方设置具有伸展功能的连接架（6），所述摆动杆（5）由水平状态顺时针或逆时针翻转90度与连接架（6）连接，所述内支撑架（2）顶部两侧设置一对与上限位板（11）平行的下限位板（21），所述下限位板（21）与上限位板（11）之间的
2.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述外支撑轮（4）包括设置在底部的若干列底部支撑轮（41）以及设置在两侧的若干列侧边支撑轮（42），所述侧边支撑轮（42）所在的安装位置处具有限位孔，所述限位孔内滑动设置滑动杆（43），所述侧边支撑轮（42）与滑动杆（43）前端转动连接，所述限位孔与滑动杆（43）之间具有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述上安装架（13）与下安装架（23）之间的距离自上限位板（11）近端向远端递增。
4.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述连接架（6）包括固定架（61）以及与固定架（61）滑动连接的滑动架（62），所述固定架（61）上设置用于推动滑动架（62）竖直升降的升降缸（63），所述滑动架（62）远离固定架（61）一侧设置弧形的滑槽（64），所述摆动杆（5）前端设置与滑槽（64）相配合的弧形的凸起（51）。
5.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述定位架（7）上设置若干竖直的定位滑轨（73），所述定位板（72）上设置与定位滑轨（73）相配合的滑动块，所述定位架（7）上设置定位缸（74），所述定位缸（74）的活塞杆前端与定位板（72）顶部固定连接，所述定位板（72）截面向远离定位架（7）一侧弯折，所述定位板（72）末端部分处于竖直状态。
6.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述上丝杠传动机构（8）以及下丝杠传动机构（9）均包括传动架（101）、传动丝杠（102）以及丝杠滑轨（103），所述传动丝杠（102）轴线与丝杠滑轨（103）平行，所述传动架（101）一端设置用于驱动传动丝杠（102）的伺服电机，所述丝杠滑轨（103）上滑动设置焊接座（104），所述焊接座（104）上具有与传动丝杠（102）相配合的丝杠螺母，所述上焊接机构以及下焊接机构分别安装在其对应的焊接座（104）上。
7.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述上焊接机构包括上升降臂（81），所述上升降臂（81）底部摆动设置摆动臂（82），所述摆动臂（82）末端设置上焊枪（83），所述下焊接机构包括下升降臂（91），所述下升降臂（91）顶部设置下焊枪（92）。
8.根据权利要求7所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述上升降臂（81）包括上焊接架（811），所述上焊接架（811）中部转动设置丝杠螺母，所述上焊接架（811）一侧设置滑动套筒，...
【技术特征摘要】
1.一种绿化喷洒车罐体焊接系统，包括外支撑架（1）以及内支撑架（2），所述外支撑架（1）与内支撑架（2）之间形成限位通道（3），其特征在于：所述外支撑架（1）两侧呈相对设置的“c”形结构，所述外支撑架（1）内设置若干列的外支撑轮（4），所述外支撑架（1）顶部两侧设置一对上限位板（11），所述外支撑架（1）上阵列设置若干与上限位板（11）连接的上支杆（12），所述外支撑架（1）两侧均设置上安装架（13），所述上安装架（13）上滑动设置上伸展架（14），所述上安装架（13）上设置用于推动上伸展架（14）滑动的上伸展缸（15），所述上伸展架（14）远离该侧上安装架（13）一侧底部垂直设置若干上压紧器（16），所述上压紧器（16）设置在相邻的上支杆（12）之间；所述内支撑架（2）后端呈悬臂支撑结构，所述内支撑架（2）前端铰接摆动杆（5），所述内支撑架（2）前端上方或下方设置具有伸展功能的连接架（6），所述摆动杆（5）由水平状态顺时针或逆时针翻转90度与连接架（6）连接，所述内支撑架（2）顶部两侧设置一对与上限位板（11）平行的下限位板（21），所述下限位板（21）与上限位板（11）之间的距离与罐体厚度一致，所述内支撑架（2）上阵列设置若干与下限位板（21）连接的下支杆（22），所述内支撑架（2）两侧均设置下安装架（23），所述下安装架（23）上滑动设置下伸展架（24），所述下安装架（23）上设置用于推动下伸展架（24）滑动的下伸展缸（25），所述下伸展架（24）远离该侧下安装架（23）一侧顶部垂直设置若干下压紧器（26），所述下压紧器（26）与上压紧器（16）一一对应；所述外支撑架（1）上方一侧设置定位架（7），所述定位架（7）上设置竖直升降机构（71），所述竖直升降机构（71）上设置定位板（72），所述外支撑架（1）上方另一侧设置上丝杠传动机构（8），所述上丝杠传动机构（8）上设置上焊接机构，所述内支撑架（2）中心顶部设置下丝杠传动机构（9），所述下丝杠传动机构（9）上设置下焊接机构，所述上焊接机构与下焊接机构分别对焊缝顶部与底部完成焊接。
2.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述外支撑轮（4）包括设置在底部的若干列底部支撑轮（41）以及设置在两侧的若干列侧边支撑轮（42），所述侧边支撑轮（42）所在的安装位置处具有限位孔，所述限位孔内滑动设置滑动杆（43），所述侧边支撑轮（42）与滑动杆（43）前端转动连接，所述限位孔与滑动杆（43）之间具有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所述上安装架（13）与下安装架（23）之间的距离自上限位板（11）近端向远端递增。
4.根据权利要求1所述的一种绿化喷洒车罐体焊接系统，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高润书，王传祥，赵金义，
申请(专利权)人：山东聚鑫专用车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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